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HW-D-104电梯微机控制器使用说明书V2.13上海孚奈电子有限公司ShanghaiFLYElectronicsCO.,LTD.ElevatorControllerFDAC-W-SM2007年3月21日上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.131前言感谢您使用上海孚奈电子有限公司生产的HW-D-104电梯微机控制器。本手册对HW-D-104电梯微机控制器及其辅件的安装、使用、维护进行了全面系统的阐述。本手册可作为电梯专用控制器进行系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。在使用HW-D-104电梯微机控制器之前，请您仔细阅读本手册，使用后请务必妥善保管。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。技术特点HW-D-104微机控制器适用于全集选8层站以内双速及变频电梯控制系统。该系统主要有以下一些功能特点：①采用日本富士通100脚、16位高性能中央处理器（CPU），程序控制器采用大容量16MFlashRom，可实现在线编程，可根据要求方便地进行程序升级。继电器采用OMRON大容量继电器。其他集成芯片也均采用进口优质产品。②采用一对一并行通讯技术，指令通讯实时性强、信号响应速度快。按钮灯采用矩阵输出，节省了井道布线。③全部采用贴片式器件，板面整洁、美观。④主控制板人机界面采用4位数码显示，4位键盘操作，操作方便简洁；密码保护，安全可靠。⑤带故障判断、20条故障记录、故障代码外呼闪烁显示功能，给电梯维护、故障处理提供有力的手段。⑥系统采用高度集成化结构，除层楼显示外，主控制器直接处理轿内、外信号及完成门机控制，安装简单方便，省时省力。⑦系统集成了三种常见的电梯控制模式：双速控制模式、变频闭环控制模式和变频开环控制模式，可通过参数设定进行选择，方便客户使用。⑧程序采用模块化程序设计结构，结构清晰，避免了程序进入死循环的可能。并且程序中设计了很多陷阱，一旦程序进入死循环，马上进入纠错模式。另外,硬件上采用看门狗等技术，保证一旦程序进入死循环，马上复位电路。⑨独特的抗干扰设计，确保系统在强电磁辐射的环境下正常工作。线路板进行过严格的EMC（电磁兼容）检测，确保了系统的可靠性。⑩主控制板输出的层楼显示信号，可根据用户要求，选择BCD码输出、七段码输出或其它输出方式。图形标志:危险警告小心注意信息提示帮助上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.132目录第一章主控器(HW-D-104)41.1主控器(HW-D-104)外形及接口简介41.2主控器(HW-D-104)尺寸51.3电气规格51.3.1电源输入端子J1651.3.2开关量输入51.3.3开关量输出61.3.4编码器信号输入原理示意图61.3.5开关量输入原理示意71.3.6开关量输出原理示意71.4输入信号端子J1~J6、J7、J16说明81.4.1电源输入端子J16说明81.4.2开关量输入端子J1~J6说明81.4.3脉冲接收端子J7说明(变频闭环模式下用)101.5输出信号端子J8~J15说明101.5.1晶体管输出端子J8~J10说明101.5.2继电器输出端子J11~J15说明101.6补充说明11第二章系统功能说明122.1全集选控制122.2司机操作122.3消防撤退运行122.4检修时的上、下行操作及开门、关门操作122.5锁梯服务132.6到站自动开门132.7自动延时关门132.8本层厅外开门132.9开门按钮开门132.10关门按钮提前关门132.11满载直驶132.12慢速自救运行（自返平层功能）132.13实时故障显示132.14门区外禁止开门保护132.15关门延时功能132.16门安全触板保护142.17门锁短接保护142.18超载保护142.19运行接触器触点检测保护142.20电压监测和停电记忆功能142.21良好的人机界面操作142.22楼层显示器故障显示142.23井道位置自学习14第三章系统安装及布线153.1控制器及线路板安装153.2变频开环模式下井道电气安装15上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.1333.3双速模式下井道电气安装153.4变频模式下井道电气安装163.5布线及注意事项203.6吸收回路的要求20第四章人机界面说明214.1参数设置模式214.2参数设置模式，设置参数步骤224.3正常或检修运行模式下，显示器显示内容说明234.4故障状态下，显示器显示内容说明234.5双速模式下系统参数说明234.6变频（闭环、开环）模式下系统参数说明254.7故障代码说明28第五章双速电梯调试295.1调试前准备工作295.2慢车运行295.3门机调试295.4快车运行295.5串电阻（电抗）双速梯调试说明30第六章变频电梯调试306.1调试前准备工作306.2慢车运行306.3井道位置自学习316.4门机调试316.5快车运行316.6安川G7变频器需手动设置参数表316.7YASKAWA-G7变频器故障列表33第七章保养、维护357.1日常保养及维护367.2定期维护367.3微机控制器的存贮377.4微机控制器的保修37附：双速、变频电梯控制系统电气原理图上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.134第一章主控器（HW-D-104）1.1主控器(HW-D-104)外形及接口简介图1.1主控器(HW-D-104)外形图信号输入端子输出端子电源输入端子脉冲输入端子(变频闭环模式下用)上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.135表1.1主控器(HW-D-104)外围接口名称及含义序号代号名称备注1J1输入端子1开关量输入2J2输入端子2开关量输入3J3输入端子3开关量输入4J4输入端子4开关量输入5J5输入端子5开关量输入6J6输入端子6开关量输入7J7输入端子7(变频闭环模式下用)脉冲接收端子8J16输入端子8电源输入9J8输出端子1信号灯输出10J9-J10输出端子2信号灯输出11J11输出端子3开关量输出13J12输出端子4开关量输出14J13输出端子5开关量输出14J14输出端子6开关量输出15J15输出端子7开关量输出1.2主控器(HW-D-104)尺寸外形尺寸：283mm×183mm安装尺寸：277mm×167mm1.3电气规格1.3.1电源输入端子J16表1.2电源输入端子J16电气特性1.3.2开关量输入表1.3开关量输入电气特性输入形式开漏输入光电隔离“0”电平0~2mA电流信号“1”电平4.5~8mA“0”电平0~5VDC电压信号“1”电平18~24VDC信号数字滤波延时10mS信号响应频率1000Hz额定电压DC24V±5％DC24V±5％额定电流1A1A上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.1361.3.3开关量输出开关量输出共有两种形式：晶体管输出和继电器输出，它们的电气特性如下。表1.4晶体管输出电气特性输出形式晶体管输出（J8~J10）负载电压直流50VDC电阻负载单路输出100mA,整体输出400mA*注1负载电流感性负载20mA注1：J8~J10端子上各晶体管输出的电流总和不大于400mA。为防止烧坏晶体管，严禁接灯泡型的按钮灯和双向型（整流型）按钮灯。表1.5继电器输出电气特性输出形式继电器输出（J11~J15）交流250VAC负载电压直流110VDC感性负载3A负载电流电阻负载5A电气寿命300万次使用寿命机械寿命1000万次1.3.4脉冲信号输入原理示意图卡单片微机+512～24VOA--104控制板图1.2开路集电极脉冲输入原理示意图上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.1371.3.5开关量输入原理示意图+24单片微机+5输入端口1--104主控制板图1.3输入原理示意图1.3.6开关量输出原理示意图+5V单片机输出口输出端口+24V按钮灯--104控制板图1.4晶体管输出示意图输出端口+24V单片机输出口+5VHW-D-104控制板图1.5继电器输出示意图上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.1381.4输入信号端子J1~J6、J7、J16说明1.4.1电源输入端子J16说明HW-D-104双速模式HW-D-104变频模式24V1-------主板电源输入(+24V)24V1------主板电源输入(+24V)GND1-------主板电源输入(0V)GND1------主板电源输入(0V)24V2-------外围器件电源输入(+24V)24V2------外围器件电源输入(+24V)GND2-------外围器件电源输入(0V)GND2------外围器件电源输入(0V)1.4.2开关量输入端子J1~J6说明HW-D-104双速模式HW-D-104变频模式X01--------司机后门开门选择开关(常开)X01----平层开关(常开)X02--------钥匙开关(常开)X02----钥匙开关(常开)X03--------下行换速开关(常开)X03----上强迫减速开关(常合)X04--------抱闸接触器触点检测(松闸时闭合)X04----抱闸接触器触点检测(松闸时闭合)X05--------消防开关(常开)X05----消防开关(常开)X06--------上行换速开关(常开)X06----变频器故障(常开)X07--------下强迫减速开关(常合)X07----多层下强迫减速开关(常合)*注1----下行换速开关(常开)—开环模式下X08--------运行接触器触点检测(常合)X08----运行接触器触点检测(常开)X09--------上强迫减速开关(常合)X09----多层上强迫减速开关(常合)*注1----上行换速开关(常开)—开环模式下X10--------检修/正常开关(正常时合)X10----检修/正常开关(正常时合)X11--------快车接触器触点检测(常开)X11----下强迫减速开关(常合)X12--------检修下行(常开)X12----检修下行(常开)X13--------检修上行(常开)X13----检修上行(常开)X14--------安全接触器触点检测(常合)X14----安全接触器触点检测(常合)X15--------门锁接触器触点检测(门关好则合)X15----门锁接触器触点检测(门关好则合)X16--------上限位开关(常合)X16----上限位开关(常合)X17--------下限位开关(常合)X17----下限位开关(常合)X18--------超载(常开)X18----超载(常开)X19--------满载(常开)X19----满载+直驶(常开)X20--------司机/自动转换开关(有司机闭合)X20----司机/自动转换开关(有司机闭合)X21--------直驶(常开)X21----变频器零速信号(常开)X22--------开门按钮(常开)X22----开门按钮(常开)X23--------关门按钮(常开)X23----关门按钮(常开)X24--------光幕(安全触板)开关(常开)X24----光幕(安全触板)开关(常开)*注2X25--------前开门限位开关(常合)X25----前开门限位开关(常合)X26--------前关门限位开关(常合)X26----前关门限位开关(常合)X27----------1楼向上呼梯按钮(常开)X27-----------1楼向上呼梯按钮(常开)X28----------2楼向上呼梯按钮(常开)X28-----------2楼向上呼梯按钮(常开)X29----------3楼向上呼梯按钮(常开)X29-----------3楼向上呼梯按钮(常开)X30----------4楼向上呼梯按钮(常开)X30-----------4楼向上呼梯按钮(常开)X31----------5楼向上呼梯按钮(常开)X31-----------5楼向上呼梯按钮(常开)上海孚奈电子电梯控制器HW-D-104使用说明书V2.139X