工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计

工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计作者：张宗涛学位授予单位：长安大学相似文献(10条)1.期刊论文易小刚.焦生杰.刘正富.张天琦.龙水根全液压推土机关键技术参数研究-中国公路学报2004,17(2)研究了全液压推土机的关键技术参数--滑转率、效率、牵引比和比功率.通过分析牵引效率在滑转曲线上的配置,给出了全液压推土机的额定滑转率为12%～15%.从理论和试验两个方面深入分析了压力和排量对泵-马达系统效率的影响,得到了典型泵-马达效率的试验数据拟合公式.在对全液压推土机驱动系统的匹配目标设计时,除了满足扭矩和功率上的匹配要求外,还应考虑整机的效率.变量泵的变化范围最好控制在βp=0.4～1,变量马达的变化范围最好控制在βm=0.3～1,才能保证整机有较好的牵引性能.通过对典型全液压推土机的统计分析,确定牵引比均值为1.48,比功率为7.2kW/t,具体取值应该稍大于或等于该均值.2.期刊论文易小刚.刘正富.焦生杰.张天琦全液压推土机驱动系统计算机辅助设计-长安大学学报(自然科学版)2004,24(5)在VB6.0的平台上,通过对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键技术参数和牵引特性的计算分析,开发了驱动系统计算机辅助设计软件.该软件实现了系统参数匹配设计及计算、参数校核、速度刚度计算、比最大切线牵引力校核、牵引特性曲线和液压系统的效率曲线绘制等功能,为控制液压系统工作在高效区提供了参考.经实例验证,该软件系统操作简便,具有工程实用价值.3.期刊论文姜友山.邹广德.徐刚.姚友良.JIANGYou-shan.ZOUGuang-de.XUGang.YAOYou-liang全液压推土机液压系统压力匹配研究-建筑机械化2010,31(1)对全液压推土机的组成进行了介绍,对现有工程机械中液压组件参数的匹配方法进行了归纳总结,并根据这些方法,对某一全液压履带式推土机液压系统的额定压力和最大压力进行了确定,给出了液压系统额定压力、最大压力与液压元件最高标定压力的关系,对提高液压系统传动效率和整机牵引效率有重要的作用.4.学位论文马鹏飞全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究2006随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展，工程机械行业的发展得到极大的促进，国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类，采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。但由于我们自身的原因及与国外先进水平存在的差距，发展受到一定的限制，其主要是在产品耐用性、可靠性、自动化程度及环境污染的控制等方面。自上世纪八十年代以来，我国通过引进、消化、吸收，工程机械技术水平和制造能力得到长足的发展。近年来随着机电液一体化技术的不断应用，液压传动愈来愈显现出强大的生命力，国外的液压传动技术日趋成熟，在工程机械领域的应用愈来愈多，大有取代传统传动形式的趋势。我国在推土机液压传动方面的研究处于初期阶段，理论研究基本处于空白状态。国内生产的全液压推土机基本上模仿国外产品，由于缺乏理论支持，牵引性能远远不能满足推土机作业工况的要求，其动力性和经济性与国外差距甚远。本文开展全液压推土机牵引动力学研究，旨在解决目前国内在全液压推土机行驶驱动方面的理论问题，探讨液压推土机匹配的准则、方法和控制方式。通过对国内外传动形式和控制模式的分析研究、推土机的野外实验和台架实验及计算机模拟仿真，提供全液压推土机液压系统设计的基本方法、液压系统合理的参数配置、行驶系统的控制形式与方法，弥补目前国内全液压推土机行驶驱动系统理论研究方面的不足。1、通过对国内外的全液压驱动的推土机研究现状进行了详细分析与综合，对推土机的运动学、动力学以及液压驱动系统的参数进行了分析计算，对一些传动、行驶系统的主要参数如系统压力、速度、滑转率等进行分析确定，建立了牵引特性方程和行驶驱动系统计算机辅助程序。对液压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析，研究液压传动系统合理匹配的条件、匹配原则与方法，从压力匹配、转速匹配两方面讨论分析发动机与液压传动装置的匹配控制。2、对由发动机、变量泵、变量马达、行走机构组成的负荷驱动系统进行研究，为使系统在任何状态下都有最佳的动力输出特性，达到系统的最佳性能而采取的控制目标、控制方式进行了分析研究。确定推土机行驶驱动系统的液压传动回路以及控制方案。3、对液压驱动系统效率、驱动系统压力载荷与速度特性进行分析，对液压驱动系统的速度刚度进行研究，确定了提高系统刚度、提高系统抗负载能力的方法。4、建立了变量泵、变量马达的排量调节机构、泵—马达组合系统、马达—整车速度环节的传递函数，构造了整个行驶液压驱动系统的动态特性数学模型。利用MATLAB软件，建立了全液压推土机的行驶驱动系统仿真模型，对其动态特性进行了仿真计算，分析系统压力及马达的动态响应。5、通过试验研究，对推土机液压驱动系统的牵引能力、牵引特性、外负荷适应性、系统的控制性能进行分析；通过台架试验对液压泵—马达系统的性能、液压泵和马达的调节范围、液压泵—马达系统的效率等进行试验研究。5.期刊论文丁兴华山推SD10YE型全液压推土机-工程机械与维修2009,(11)SD10YE型全液压推土机是由山推工程机械有限公司打破多年来推土机产品技术升级的瓶颈,采用国际先进技术自主研发的新产品,被评为2008年中国工程机械年度产品TOP50.6.期刊论文陈四彬.何兆爱全液压推土机特点及其发展-工程机械与维修2005,(7)全液压工程机械有高速和低速两种传动形式,由于低速方案采用的低速大扭矩马达受成本高和液压技术的限制,目前全液压推土机普遍采用高速传动方案,即采用液压泵、高速马达、减速机构的传动方案.与机械式推土机和液力机械推土机相比,全液压推土机无论从原理上,还是从结构上都有明显的区别,主要体现在如下几个方面:7.期刊论文焦生杰.刘正富全液压推土机的技术研究-工程机械与维修2005,(6)国外全液压推土机的发展20世纪80年代液压传动作为大功率的牵引传动还很不完善,随着时间的推移,在世界范围内新技术革命对传统机械工业的改造与渗透日益加强,使得液压技术得到了迅速发展.在工程机械行业内,大量不以牵引功能而以恒速调节为主要功能的路面与压实机械几乎全面采用了液压传动和液压控制技术,同时对于以牵引功能为主的铲土运输机械,传统的液力机械传动出现了被液压传动取代的趋势,特别是功率在200kW以下的中小型铲土运输机械,电液控制技术应用及智能控制研究已取得了一定成就.8.期刊论文易晓刚.郭俊.龙水根.张天琦.YIXiao-gang.GUOJun.LONGShui-gen.ZHANGTian-qi全液压推土机牵引性能研究-中国工程机械学报2004,2(1)对于全液压推土机,建立了其整体性能的牵引特性方程,对推土机牵引性能进行了研究分析;并对液压系统的效率从理论上和试验上得到的结果进行了分析对比,从而为系统的匹配和优化提供了依据.9.期刊论文单新周.顾海荣.王永奇.ShanXinzhou.GuHairong.WangYongqiTQ160型全液压推土机行走系统压力与牵引力关系-工程机械2007,38(6)通过TQ160型全液压推土机的现场试验,对全液压推土机牵引力、行走系统压力进行实际测量.介绍了全液压推土机进行牵引试验的方法,论述了试验数据的处理与分析过程.分析结果表明:液压系统的压力随着牵引力的增加,其变化表现为直线关系.建立了两者之间的数学表达式,同时还引入了驱动端效率的概念.在全液压推土机的设计过程中,可以依据该效率值进行液压系统的压力匹配和液压马达与减速机的选型,以便延长液压元件的使用寿命,充分发挥液压马达的驱动能力.10.期刊论文马鹏飞.龙水根.MaPengfei.LongShuigen全液压推土机行走驱动系统参数计算分析-工程机械2005,36(8)对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参数的计算方法和公式.讨论液压驱动系统参数选择的重要性,为全液压推土机液压驱动系统参数设计计算提供依据.本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：52983206-8a6c-4862-b0e8-9deb0150f4b3下载时间：2010年9月8日