上海交通大学数字电视原理与应用PrincipleandApplicationofDigitalTelevision主讲:张文军教授上海交通大学图像通信与信息处理研究所Email:zhangwenjun@sjtu.edu.cn2006~2007学年第一学期数字调制基础,class072数字电视原理与应用课程安排1数字电视概述•电视技术的发展历程•模拟电视原理•数字电视的发展2数字电视基本原理视频压缩原理MPEG-2视频编码及测量MPEG-2音频编码及测量MPEG-2系统及其测量数字调制基础数字电视的纠错编码原理3数字电视相关标准•DVB-S标准及相关测量•DVB-C标准及相关测量•OFDM技术•DVB-T标准及相关测量•ATSC和ISDB-T标准及其测量•我国的数字电视标准数字调制基础,class073数字电视原理与应用数字电视基本原理视频压缩原理——第5章MPEG-2视频编码部分及其测量——第4,6,11章MPEG-2音频编码部分及其测量——第7章MPEG-2系统部分及其测量——第3,9,10章数字调制基础——第12章数字电视中的纠错编码原理——补充数字调制基础,class074数字电视原理与应用数字调制基础1.概述2.混频器3.幅度调制4.IQ调制5.IQ解调6.IQ调制中Hilbert变换的使用数字调制基础,class075数字电视原理与应用本章介绍数字调制基本方法,是后续DTV相关标准章节的基础知识。被传输的信息通过改变载波幅度或频率或相位的方式,叫做调制。模拟信号传输通常是AM(调幅)和FM(调频)。数字信号传输早期通常幅移键控(ASK)和频移键控(FSK)。如果采用NRZ码(不归零码non-return-to-zero),ASK方式传输一个10Mbit/s数据流需要至少10MHz带宽。根据香农原理,对NRZ基带信号,带宽至少为数据率的一半。ASK产生两个边带,得到一个带宽为基带信号数据率的射频信号。由于需要进行信号滤波来抑制邻道干扰,实际所需带宽甚至更大。模拟电话带宽大约3kHz,起初,该信道可得到1200bit/s数据率;现在该信道可达到56kbit/s。我们已习惯于这种数据率的传真和调制解调器。更大的突破只能通过采用现代数字调制方法——IQ调制。IQ调制实际上是幅度调制的一种。1、概述数字调制基础,class076数字电视原理与应用我们已知下列调制方法:幅度调制频率调制相位调制幅移键控(ASK)频移键控(FSK)相移键控(PSK)正交调幅(QAM)幅移和相移键控目标是降低信号传输带宽,只能通过现代数字调制方法,使得带宽数据率。调制的缺点:更容易受到噪声和干扰的影响。1、概述数字调制基础,class077数字电视原理与应用利用矢量方式来表示正弦信号:每个正弦信号都可以由其幅度和零相位角来准确描述,另外必须已知频率。矢量表示中t=0时刻的旋转矢量,角度为零相位角,矢量长度为正弦信号的幅度。1、概述图12.1一个时域正弦信号的矢量表示φAtu(t)-1012-2-6-4-20246T);/2sin()(TtAtuA=vectorlengthf=1/TReIm);2sin()2cos(:)2(ftjimftreAeFormulaEulerft数字调制基础,class078数字电视原理与应用正弦信号的获得:将矢量投影到纵轴(Im),并记录矢量顶点相对时间的位置。相应余弦信号的获得:将矢量投影到横轴(Re)。任意正弦或余弦信号的获得:对具有相同频率、期望幅度的一个正弦和一个余弦信号的合成。1、概述数字调制基础,class079数字电视原理与应用数字调制基础1.概述2.混频器3.幅度调制4.IQ调制5.IQ解调6.IQ调制中Hilbert变换的使用数字调制基础,class0710数字电视原理与应用2、混频器Mixer混频器是构成IQ调制器最重要的电子设备之一。混频器实际上是一个乘法器。调制信号通常利用载波被转换为IF信号,结果得到载波的两个边带。这种调制叫做抑制载波的双边带调幅制。图中所示混频器实际上是由载波控制的一个双向开关,在载频处变换调制信号的极性。对纯正弦调制信号,可得到两个谱线,分布在载频两侧,各自与载频的距离都是调制频率。同时还产生与载频距离为载波频率整数倍的高次谐波,必须通过低通滤波进行抑制。图12.2Mixer数字调制基础,class0711数字电视原理与应用2、混频器Mixer图12.3现代模拟双平衡混频器框图调制信号的极性由4PIN二极管来转换载波(LO本地振荡器)信号通过一个射频变换器耦合输入,调制信号由DC耦合输入,已调制信号通过一个射频变换器耦合输出。目前的混频器通常由纯数字乘法器的形式来实现,除了量化噪声和舍入误差以外,其他性能良好。模拟混频器的重要参数:使用频率范围载频抑制幅度相对温度和时间稳定。LORFIF数字调制基础,class0712数字电视原理与应用数字调制基础1.概述2.Mixer3.幅度调制4.IQ调制5.IQ解调6.IQ调制中Hilbert变换的使用数字调制基础,class0713数字电视原理与应用3、幅度调制调幅制的信息包含在载波的幅度中,调制信号对载波的幅度进行改变(调制)。图12.4是一个标准调幅器,其载波没有被抑制:正弦调制信号改变载波的幅度,影响载波的包络。调制信号和载波都是正弦信号时,已调信号的频谱在载频处有一条谱线,另外在载频两端距离为调制频率处还有两个边带。例如对1MHz载频用1kHz正弦信号进行调幅,得到已调信号的频谱为:1MHz载频处的谱线,以及1MHz±1kHz处的两个边带。此时带宽为2kHz。图12.4标准调幅器数字调制基础,class0714数字电视原理与应用3、幅度调制如上所述,混频器可抑制载频。如果用混频器进行幅度调制,而且调制信号本身没有直流分量,则已调信号频谱中没有载频分量,只有两个边带。图12.5是由双平衡混频器实现的调幅器,已调信号频谱中除了两个边带以外,还有载频整数倍处的高次谐波边带(必须由低通滤波器抑制)。图12.5也表示了一个典型的抑制载波时域调幅信号,带宽与不抑制载频的标准调幅器相同。图12.5抑制载频调幅器数字调制基础,class0715数字电视原理与应用数字调制基础1.概述2.Mixer3.幅度调制4.IQ调制5.IQ解调6.IQ调制中Hilbert变换的使用数字调制基础,class0716数字电视原理与应用彩色电视系统的色度信号传输很长时间内采用正交调制或IQ调制:对PAL或NTSC,色度信号包含在色度载波的相位中,色饱和度或彩色亮度包含在色度载波的幅度中;已调色度载波再叠加到亮度信号上。已调色度载波由IQ调制器或正交调制器获得。4、IQ调制图12.6IQ调制器Mapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)I:in-phase同相Q:quadraturephase正交相位数字调制基础,class0717数字电视原理与应用IQ调制器分为I通道和Q通道:I通道混频器采用0°载波相位Q通道混频器采用90°载波相位I和Q互相正交矢量图中,I轴相当于实轴,Q轴相当于虚轴。数字调制器,在IQ调制器之前还接一个变换器mapper,输入待传输的数据流data(t),输出i(t)和q(t)信号分别是I和Q混频器的调制信号,已不是数据信号,而是带符号电压值。如果i(t)=0,则I混频器没有输出信号;如果q(t)=0,则Q混频器没有输出信号。如果i(t)=1,则I混频器输出固定幅度、0°载波相位的载波信号;如果q(t)=1,则Q混频器输出固定幅度、90°载波相位的载波信号;I和Q已调信号再由加法器合成。4、IQ调制Mapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)数字调制基础,class0718数字电视原理与应用结果iqmod(t)是I和Q混频器输出信号之和。如果Q通道没有输出,则iqmod(t)相当于I通道输出信号;反之亦然。由于I和Q通道的输出信号是与载波同频的正弦和余弦信号,只是幅度不同,则I和Q通道输出信号的叠加可输出一个不同幅度和相位的正弦信号iqmod(t)。因此,通过改变控制信号i(t)和q(t),可以改变iqmod(t)的幅度和相位。4、IQ调制Mapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)数字调制基础,class0719数字电视原理与应用利用IQ调制器,可以得到:纯调幅值,纯调相制,混和调幅调相制。Iqmod(t)的幅度和相位:Ai是I通道幅度;Aq是Q通道幅度。根据通常定义,I通道产生余弦分量,Q通道产生正弦分量。可以利用欧拉公式。4、IQ调制22)()(AqAiA)arctan(AiAqMapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)数字调制基础,class0720数字电视原理与应用4、IQ调制先只看I通道,Q通道的q(t)=0,不产生输出信号:i(t)=±1V(+1V和-1V交替),此时载波lo(t)只是在0°和180°相位间转换;通过改变I(t)的幅度,可以改变输出信号iqmod(t)的幅度。对矢量图而言,矢量从0°和180°之间变换,长度也发生变化;如果只有i(t)存在和变化,则矢量始终在I轴上。图12.7IQ调制器,只有I通道Mapper90data(t)i(t)+/-1q(t)IQIO(t)iqmod(t)00QI数字调制基础,class0721数字电视原理与应用4、IQ调制再假设i(t)=0,只有q(t)产生输出信号:q(t)=±1V(+1V和-1V交替),此时iqmod(t)相当于Q通道混频器输出信号,I通道没有输出。Iqmod(t)是一个正弦信号,相位90°和270°通过改变q(t)的幅度可以改变iqmod(t)的幅度。矢量图中矢量沿Q轴在90°和270°之间变换,长度也发生变化。图12.8IQ调制器,只有Q通道QIMapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)0+/-1数字调制基础,class0722数字电视原理与应用4、IQ调制再同时改变i(t)和q(t),假设i(t)=q(t)=±1V:I和Q通道的调制输出相加,因此载波可以在45°,135°,225°和315°之间变换。叫做正交相移键控QPSK。如果i(t)和q(t)任意取值,则iqmod(t)可以得到任意幅度和相位。图12.9IQ调制器,I和Q通道都有Mapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)+/-1+/-1QIQPSK数字调制基础,class0723数字电视原理与应用4、IQ调制输入数据流data(t)通过mapper产生I通道和Q通道的两个调制信号i(t)和q(t)。Mapping表指定了data(t)如何产生i(t)和q(t)信号。对QPSK,mapping表中有两个bit(bit0和bit1)合成dibit,来控制i(t)和q(t)信号的生成。dibit为10,对应输出i(t)=-1V,q(t)=-1Vdibit为11,对应输出i(t)=+1V,q(t)=-1V图12.10IQ调制器Mapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)+/-1+/-1数字调制基础,class0724数字电视原理与应用4、IQ调制图12.10IQ调制器LOBWffSpectrumBit1Bit0IQ00+1+101-1+110-1-111+1-1Mapper90data(t)i(t)q(t)IQIO(t)iqmod(t)+/-1+/-1QPSKQI00011011数字调制基础,class0725数字电视原理与应用4、IQ调制关键是调制器和解调器必须采用相同的mapping表。Mapper以后,码率降为