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黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：中位放顶煤液压支架设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、支架的结构设计的方案的拟定3、主要设计参数计算4、立柱设计、放煤机构结构设计5、顶梁和掩护梁以基底座的设计和强度校核6、液压系统的拟定7、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、放顶煤液压支架设计总图：A01张2、放顶煤液压支架各构件结构图：A12张3、零件图（包括手工图）A32张三、设计目标：根据已知采高5~12m、倾角8°、2类Ⅱ级顶板，底板允许比压1.96MPa的地质条件，设计放顶煤液压支架，通过中位放煤机构的控制实现性能优良的放顶煤要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：低位放顶煤液压支架结构设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、支架的结构设计方案的拟定3、主要设计参数计算4、四连杆机构设计5、立柱设计、放煤机构结构设计6、顶梁和掩护梁以基底座的设计和强度校核7、液压系统的拟定8、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、放顶煤液压支架设计总图：A01张2、放顶煤液压支架各构件结构图：A12张3、零件图（包括手工图）A32张三、设计目标：根据已知采高5~12m、倾角8°、2类Ⅱ级顶板，底板允许比压1.96MPa的地质条件，设计低位放顶煤液压支架，通过尾梁的控制实现性能优良的放顶煤要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：S150型掘进机截割部结构设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、S150型掘进机截割机构种类、组成、工作原理、作用3、S150型掘进机截割机构方案设计和论证4、S150型掘进机截割机构减速器设计及传动系统设计5、主要零部件的设计计算6、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及其数量）：合计零号2.5张左右。1、S150型掘进机截割机构总图A11张2、S150型掘进机截割机构减速器图A01张3、S150型掘进机截割机构减速器箱体图A01张4、齿轮（包括手工图）A31张三、设计目标：此S150型掘进机截割部结构设计根据主要设计参数：巷道宽5500mm，高4800mmf7，满足现场给定条件的掘进要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：S135型掘进机截割部结构设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、S135型掘进机截割机构种类、组成、工作原理、作用3、S135型掘进机截割机构方案设计和论证4、S135型掘进机截割机构减速器设计及传动系统设计5、主要零部件的设计计算6、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及其数量）：合计零号2.5张左右。1、S135型掘进机截割机构总图A11张2、S135型掘进机截割机构减速器图A01张3、S135型掘进机截割机构减速器箱体图A01张4、齿轮（包括手工图）A31张三、设计目标：此S135型掘进机截割部结构设计根据主要设计参数：巷道宽5100mm，高：4000mmf7，满足现场给定条件的掘进要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：S100型掘进机截割部结构设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、S100型掘进机截割部减速器的结构设计的方案的拟定3、S100型掘进机截割部减速器齿轮传动比的分配、齿轮传动系统设计4、S100型掘进机截割部减速器轴的设计5、轴承的校核和传动系统润滑方式的确定6、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、S100型掘进机截割部总图：A11张2、S100型掘进机截割部减速器图：A01张3、S100型掘进机截割部组件图：A21张4、S100型掘进机截割部零件图：A31张三、设计目标：根据已知巷道宽：5000mm，高：3800mmf5.5~6，设计S100型掘进机截割部，使用双级行星齿轮传动实现大的传动比，保证掘进机截割部的尺寸占用空间小，重量轻，适应掘进作业的要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计（论文）任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计（论文）题目：S100型掘进机行走部结构设计二、设计（论文）主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、S100型掘进机行走部减速器的结构设计的方案的拟定3、S100型掘进机行走部减速器齿轮传动比的分配、齿轮传动系统设计4、S100型掘进机行走部减速器轴的设计5、S100型掘进机行走部减速器轴承和传动系统润滑方式的选择6、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、S100型掘进机行走部总图：A11张2、S100型掘进机行走部减速器图：A01张3、S100型掘进机行走部组件图：A21张4、S100型掘进机行走部零件图：A31张三、设计目标：行走速度0~7.5/3.5m/min;对地比压0.12Mpa，爬坡能力±16º(驱动功率约17kW)，使用行星齿轮传动实现大的传动比，使掘进机的机动性能好，便于采煤掘进巷道、、结构简单、适合目前市场的使用需求，保证掘进机行走部的尺寸适应掘进工作的要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计（论文）任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：S150型掘进机行走部结构设计二、设计主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、S150型掘进机行走部减速器的结构设计的方案的拟定3、S150型掘进机行走部减速器齿轮传动比的分配、齿轮传动系统设计4、S150型掘进机行走部减速器轴的设计5、S150型掘进机行走部减速器轴承和传动系统润滑方式的选择。6、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、S150型掘进机行走部总图：A11张2、S150型掘进机行走部减速器图：A01张3、S150型掘进机行走部组件图：A22张4、S150型掘进机行走部零件图：A32张三、设计目标：行走速度0~7.1/3.5m/min;对地比压0.14Mpa，爬坡能力±22º(驱动功率约30kW)，使用行星齿轮传动实现大的传动比，使掘进机的机动性能好，便于采煤掘进巷道、、结构简单、适合目前市场的使用需求，保证掘进机行走部的尺寸适应掘进工作的要求。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：水射流喷丸强化测试件装卡试验装置设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、装卡试验装置方案拟定3、装卡试验装置的传动设计4、带传动和电动机的选型、轴承的校核5、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、水射流喷丸强化测试件装卡试验装置总图：A11张2、水射流喷丸强化测试件装卡试验装置卡具图：A01张3、零件图（包括手工图）A34张，A21张三、设计目标：根据所给定试件长200mm，夹持直径Φ12（js）喷丸长度40mm(Φ9.5)的设计参数和工作环境的要求，进行测试件装卡装置的设计，使之能达到预期的设计要求和工作要求，并保证操作简单、维护容易。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：纱锭搬运机器人三爪机械手设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、机器人总体设计方案的拟订3、机械手的方案设计及其结构设计4、机械手零件结构设计及强度校核5、气缸的选择、配重设计计算6、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、纱锭搬运机器人设计总图：A11张2、纱锭搬运机器人三爪机械手设计结构图：A01张3、零件图（包括手工图）：A34张A21张三、设计目标：根据所给定纱锭：内孔110mm、外径180mm、高120mm转腰机构：转角范围90º，时间4秒的设计参数和工作环境的要求，设计结构简单、抓取灵活的机械手，使其与机器人总体相协调，成为有机整体。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：纱锭搬运机器人转腰机构设计二、设计主要内容：说明书（一般加外文翻译）：总计1.5万字以上。1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论）2、机器人总体设计方案的拟订3、转腰机构的结构方案设计4、转腰机构传动系统设计5、转腰机构执行机构设计6、轴承选择与校核、密封结构选择7、说明书目录翻译图纸（内容、幅面及数量）：合计零号2.5张左右。1、纱锭搬运机器人设计总图：A01张2、纱锭搬运机器人转腰机构图：A01张3、组件图（包括手工图）A32张4、零件图（包括手工图）A33张三、设计目标：根据所给定的工作条件和设计参数（纱锭：内孔110mm、外径180mm、高120mm；转腰机构：转角范围90º，时间4秒）设计出转动惯量小、转动灵活的转腰机构，使其与机器人总体相协调，成为有机整体。指导教师：院（系）主管领导：年月日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：2013年12月15日设计开题日期：2014年3月22日设计开始日期：2014年3月24日中期检查日期：2014年5月15日设计完成日期：2014年6月10日一、设计题目：药品干燥机设计二、设计的主要内容：说明书（一般加外