倍福科技自动化产品和应用案例

测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/91倍福科技自动化产品和应用倍福科技自动化技术总览高速I/O数据采集快速网络通信(EtherCAT)高性能工业PC实时控制内核(TwinCAT)XFC极速控制IEC61131-3C/C++运动控制PTP/NCI/CNCMatlab2.Beckhoff科技自动化支撑技术3.Beckhoff科技自动化开发平台虚拟仪器状态监控快速原型先进控制4.Beckhoff科技自动化技术方案TwinCAT1.Beckhoff科技自动化技术特点开放性、先进性、实时性。。。。。。22011/11/92011/11/93倍福基于PC的科技自动化系统42011/11/9科技自动化产品线---工业PC和HMI52011/11/9科技自动化产品线---分布式I/O2011/11/96科技自动化产品线---基于EtherCAT的伺服驱动器Matlab/SimulinkSystemManagerDiagnosisRealtimeConnectivityIntegratedEngineeringEnvironmentMotionSupplementsExperienceScalabilityOpenessSupportingStandardsPerformanceIEC61131ObjectorientedC/C++MulticoreSafety64bitOS2011/11/97科技自动化技术产品线---TwinCAT软件测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/98倍福科技自动化技术应用领域---测试测量仪器复杂控制仿真测试测量仪器高级调试诊断图像视觉运动控制&机器人测试测量机器人仿真复杂控制震动EL3632噪声EL3632温度EL32xx重量EL3356油体分析EL3702/EL3602能量监测EL340392011/11/9倍福科技自动化产品---测试测量状态监测领域测试测量机器人仿真复杂控制什么是状态监测状态监测是基于持续长久的记录机器状态。通过测量和分析重要的物理量来实现，例如震动、温度。湿度和能量等。102011/11/9倍福科技自动化产品---测试测量状态监测领域测试测量机器人仿真复杂控制n早期发现机械损坏l齿轮l轴承l模具损坏监测n减少意外停机时间n高可靠性n提高维护保养效率nð降低成本震动监测系统带来的好处112011/11/9倍福科技自动化产品---震动监测模块EL3632故障率曲线tλ正常状态初始机器机器运行时间变化增加磨损测试测量机器人仿真复杂控制震动监测模块应用领域§设备上的机械部件§测试和实验设备§能源领域§包装工业§造纸工业§木材工业§汽车工业ð测试设备§风力发电设备ð海上风机通常都需要122011/11/9倍福科技自动化产品---震动监测模块EL3632状态监测模块§EL3632–IEPE接口§0.03-50kSps,2通道,同时采样测试测量机器人仿真复杂控制StimulatingmotorDeceleratingmotorGearAccelerometer(Piezo)132011/11/9倍福科技自动化产品---震动监测模块EL3632ScientificAutomation测试测量机器人仿真复杂控制142011/11/9倍福科技自动化产品---高精度测量模块EL3602EL3201-0020EL3602模块，用于高精度模拟量数据采集§24bit分辨率§精度在±0.01%§信号范围-10到+10V§不再需要独立的测量器件EL3201-0020温度测量模块§测量错误减少到量程的±0.1K§直接连接4线制(PT100)§不再需要独立的测量器件测试测量机器人仿真复杂控制152011/11/9倍福科技自动化产品---用于高精度温度控制总共11个温控室每个温控室包括I/O:80xPT10080x热电偶20AI20AO20DI20DO采用EL3201-0020高精度PT100模块采用带仪器校验认证的模块测试测量机器人仿真复杂控制162011/11/9倍福科技自动化产品---高精度测试测量模块EL3356-0010高分辨率:24位代替16位快速转换时间:0,1ms代替4ms带校验证书版本：准备中应用领域:称重应用因为100µs=10000kSPS高速扭矩和振动测量特性EL3356EL3356-0010EL3356-0020分辨率16Bit24Bit24Bit精度0,01%0,01%0,01%转换时间4…250ms0,1…250ms0,1…250ms分布式时钟无有Ja可调滤波时间无有Ja校验认证无无Ja测试测量机器人仿真复杂控制172011/11/9倍福科技自动化产品---电能测量模块EL3403EL34033相电能测量模块§能够测量供电电网的所有相关电力数据§提供全面的电网分析和能源管理选项测试测量机器人仿真复杂控制182011/11/9倍福科技自动化产品---电能测量模块ScientificAutomationEL3403EL3413EL3773max.500VAC3~(ULx-N:max.288VAC)max.690VAC3~(ULx-N:max.400VAC)max.430VAC3~(ULx-N:max.250VAC/DC)INcommonforcurrenttransformersisolatedcurrentinputsINcommonforcurrenttransformersmax.1A(AC),withct-xA/1Amax.1A(AC),withct-xA/1Amax.1A(AC/DC),withct-xA/1AtrueRMSvaluecalculationtrueRMSvaluecalculationrawdatameasurementwith100µssampletimeandoversampling0,5%relativetofullscalevalue(U/I),1%calculatedvalues0,5%relativetofullscalevalue(U/I),1%calculatedvalues0,5%relativetofullscalevalue(U/I),noharmonicanalysisharmonicanalysis(upto21.harmonic)noharmonicanalysis12mmhousing24mmhousing12mmhousing测试测量机器人仿真复杂控制192011/11/9倍福科技自动化产品---时间戳端子模块精确的响应时间输入：EL1252输出：EL2252信号时间§精确的时间分辨率§同步响应测试测量机器人仿真复杂控制202011/11/9倍福科技自动化产品---快速信号采样,记录模拟量值超采样模块/EL37xx/EL47xx，100KHZ采样频率超采样–极速检测PLC周期PLC周期检测周期测试测量机器人仿真复杂控制212011/11/9倍福科技自动化产品---快速信号扫描/脉冲输出|超采样模块超采样率=10100µs50µs总线周期采样DI10µsDOEL1262/EL2262测试测量机器人仿真复杂控制222011/11/9倍福科技自动化技术应用---超采样模块用于飞机发动机测试采用基于EtherCATXFC技术高速数采装置及配套软件、振动传感器、信号处理装置等组成的高速数采系统。通过该高速数采系统，有效实现了发动机燃油控制附件振动数据采集，并为振动仿真试验提供了真实有效的振动谱。提高发动机燃油控制附件在实验室环境试验振动仿真的置信度。解决了航空发动机试验现场测试环境恶劣，发动机状态复杂而产生巨大数据量等一系列振动测试问题。input1(f)_0input2(f)_3profile(f)high-abort(f)high-alarm(f)low-abort(f)low-alarm(f)2000.0020.00200.005.5000-27.5000-26.0000-24.0000-22.0000-20.0000-18.0000-16.0000-14.0000-12.0000-10.0000-8.0000-6.0000-4.0000-2.000002.00004.0000Frequency(Hz)dB(gn)2/Hzinput1(f)_0:PSDRMS=25.154368input2(f)_3:PSDRMS=25.131605随机振动测试对比图测试测量机器人仿真复杂控制232011/11/9倍福科技自动化技术应用---卷烟的质量检测和剔除测试测量机器人仿真复杂控制242011/11/9倍福科技自动化技术应用---卷烟的质量检测和剔除1）采用性能可靠的倍福IPC，重量控制、质量检测及人机界面在同一个IPC中运行，数据交换、处理能力强；2）采用EtherCAT工业以太网技术，使机组控制系统电气结构更简单、明晰，数据传输快速可靠；3)采用EL1252记录开关量上升沿时间，可以精确到纳秒。4）采用EL3702用来进行模拟量高速采样，可以做到100KHZ采样频率。5）采用EL5101用来记录带时间戳的编码器位置。测试测量机器人仿真复杂控制252011/11/9倍福科技自动化产品---其他测试测量产品EL3681EL3314-0010EL36022通道模拟量输入模块±10V,±5V,±2.5V,±1.25V,差分输入,24位EL3602-0010型号电压-75…+75mV,测量错误±0.05%at25°C全量程、50Hz滤波)EL36122通道模拟量输入模块0…20mA,差分输入,24bitsEL31252通道模拟量输入模块0…20mA,超采样差分输入EL3692数字万用表模块2通道电阻测量模块10mΩ…10MΩ,高精度4通道热电偶输入模块,高精度,开路识别2通道模拟量输入模块0…20mA,超采样差分输入EL3742测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/926倍福科技自动化技术应用领域---运动控制和机器人图像视觉运动控制&机器人仿真复杂控制测试测量仪器高级调试诊断测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/927倍福科技自动化产品---机器人控制软件TwinCAT机器人软件提供:§节省了单独用于机器人控制的CPU§在TwinCAT软件中基层组态、参数设置和调试诊断等。§采用一个CPU集中控制PLC/Motion和机器人，解决不同CPU之间的通信问题。§高效率的软件接口,无需实施CPU之间的复杂通讯。测试测量机器人仿真复杂控制CartesianPortalRollkinematic(H-Bot)ScaraShearkinematicCranekinematic2DParallelkinematic3DDelta2011/11/928倍福科技自动化产品---机器人控制运动学模型测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/929倍福科技自动化产品---机器人控制软件应用测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/930倍福科技自动化技术应用---Delta机器人测试测量机器人仿真复杂控制312011/11/9倍福科技自动化技术应用---Delta机器人用于KOCH公司的包装设备产品测试测量机器人仿真复杂控制倍福科技自动化产品---基于EtherCAT的伺服驱动器2011/11/932测试测量机器人仿真复杂控制倍福科技自动化技术应用---汽车装配机器人14.Jan.200833系统结构：IPC:C6920；I/O:EtherCATI/O；伺服驱动：AX5000测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/934倍福科技自动化产品---集成化小型驱动模块测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/935倍福科技自动化产品---集成化小型伺服电机驱动模块EL7021200W所有功能都在一个模块里面和电机直接连接和编码器直接体积紧凑软件集成测试测量机器人仿真复杂控制2011/11/936倍福科技自动化产品---集成化小型伺服电机驱动模块EL7021200W技术参数EL7201连接方式电机直接连接负载同步电机通道1伺服驱动,1编码器,1抱