操作设备加工步行1拿扇叶1.482握取扇叶0.613移动扇叶到转轴处0.624对准转轴1.055安装扇叶0.546伸手到外壳处0.537握取外壳0.418移动外壳到机体处1.039将外壳对准机体2.7510伸手到螺丝刀和螺丝处1.0911移动到机体处0.6712将螺丝对准内螺纹1.8313将螺丝刀对准螺丝0.8214将螺丝拧紧5.4815翻转机体2.85860505254564244464834363840作业名称24时间(秒)作业时间TT=53.62s(1s每格)18202224261416节拍(秒)部门283032标准作业组合表制作日期2011/5/29循环时间(秒)53.62产品型号标准作业组合表工序1安装后盖序号68101216将螺丝对准第二个螺纹3.3517将螺丝刀对准螺丝118拧紧螺丝9.6219放置机体2.5320旋转机体2.3121将螺丝对准第三个螺纹1.3722将螺丝对准螺丝0.5923拧紧螺丝8.0524移动螺丝刀到桌面处0.8925放下螺丝刀2.18合计53.62总计设备加工时间操作时间步行时间