波动是一切微观粒子的属性,与微观粒子对应的波称为物质波。各种类型的波有其特殊性,但也有普遍的共性,有类似的波动方程。振动的传播过程叫波动。机械振动在介质中的传播称为机械波。声波、水波7-1机械波的产生和传播一、机械波产生的条件如果波动中使介质各部分振动的回复力是弹性力,则称为弹性波。弹性力:有正弹性力(压、张弹性力)和切弹性力;液体和气体弹性介质中只有正弹性力而没有切弹性力。1、有作机械振动的物体,即波源2、有连续的介质二、纵波和横波横波——振动方向与传播方向垂直,如电磁波特征:具有交替出现的波峰和波谷.纵波:质点振动方向与波的传播方向互相平行的波.特征:具有交替出现的密部和疏部.横波在介质中传播时,介质中产生切变,只能在固体中传播。纵波在介质中传播时,介质中产生容变,能在固体、液体、气体中传播。结论:(1)机械波向外传播的是波源(及各质点)的振动状态和能量。(2)介质中的个质点在各自的平衡位置附近振动,并未向外传播。三、波线和波面2.波面(波阵面)—某时刻,介质中振动位相相同的点联成的空间曲面。波前—波传播到达的最前沿的波(阵)面。1.波线(波射线)--代表波的传播方向的射线。各向同性均匀介质中,波线恒与波面垂直.沿波线方向各质点的振动相位依次落后。3.根据波(阵)面的形状分类:平面波、球面波、柱面波波线波面波面波线平面波球面波波面波线波线波面4.振动参量与波动参量间的关系:000AA振波振波振波初相位:圆频率:若介质不吸收能量,则对平面波而言,5.波函数(波动方程):任意时刻波线上任意质点相对平衡位置的位移的函数表达式。(,)(,,,)frtfxyzt6.波形曲线:某时刻,同一波线上各质点的位移随位置变化的曲线。oxy四、简谐波:简谐振动在介质中传播所形成的波。波源以及介质中各质点的振动都是谐振动。任何复杂的波都可以看成若干个简谐波叠加而成。*五、物体的弹性形变弹性形变:物体在一定限度的外力作用下形状和体积发生改变,当外力撤去后,物体的形状和体积能完全恢复原状的形变。(1)长变FFSllFFSll称为应变或胁变ll称为应力或胁强SF在弹性限度范围内,应力与应变成正比llESF称为杨氏弹性模量E(2)切变FFSbdS相对面发生相对滑移切变的应变或胁变bdarctan切变的应力或胁强SF在弹性限度范围内,应力与应变成正比GSF称为切变弹性模量G(3)容变容变的应变VVVVBppppppppppppp在弹性限度范围内,压强的改变与容变应变的大小成正比称为容变弹性模量B2、波长1、波的周期和频率12T周期T:一个完整波形通过波线上某点所需的时间。频率:单位时间内通过波线上某点的完整波形的数目。1)同一波线上相邻的位相差为2的两质点的距离;2)波在一个周期内所传播的距离;3)两个相邻波峰(波谷、疏部、密部)间的距离;4)同一波线上相邻的振动状态相同的两点间的距。T、反映了波的时间周期性六、描述波动的几个物理量反映了波的空间周期性振动状态(即位相)在单位时间内传播的距离称为波速,也称之相速。3、波速uuuT介质决定波源决定由波长和频率(周期)的定义可知u上式把波的空间周期性和时间周期性联系了起来。思考题:波在介质中的传播速度为,可否用增大频率的办法来提高机械波的传播速度?u机械波的波速通常由介质的性质决定,对简谐波,在固体中传播的横波和纵波的波速(相速)分别为uGuE7-2平面简谐波的波动方程一、平面简谐波波动方程的推导xypuOxy表示该处质点偏离平衡位置的位移p为x轴上任意一点,其坐标为x简谐波:简谐振动在介质中传播所形成的波。平面简谐波:在平面波传播过程中,若介质中各质点均做同频率同振幅的简谐振动,则称该平面波为平面简谐波。(要求介质不吸收能量、各向同性、均匀无限大)一平面简谐波在理想介质中以波速u沿x轴正向传播,x轴即为某一波线设原点振动表达式:00cos()yAtxypuOx1.O点振动状态传到p点需用xtut时刻p处质点的振动状态重复()xtu时刻O处质点的振动状态2.P点的相位落后O点22xtx00()()cos[()]PxytyttAtu即(1)t时刻O点的振动相位为:0tt时刻P点的振动相位为:2tx由P点的任意性可知,(1)、(2)两式表示任意质点在任意时刻相对平衡位置的位移。02(,)cos()PyxtAtx所以P点的振动方程为(2)所以沿x轴正向传播的平面简谐波的波动方程为:0cos[()]xyAtu02cos()yAtx或波向x负方向传xypuOxt时刻p处质点的振动状态重复()xtu时刻O处质点的振动状态0cos[()]xyAtu波动方程为P点的相位超前O点22xtxt时刻P点的振动相位为:2tx02cos()yAtx波动方程为二、波动方程的物理意义][0)uxt(cosAy1、如果给定x,即x=x0yOtTTx0处质点的振动初相为002x02x为x0处质点落后于原点的位相为x0处质点的振动方程则y=y(t))xtcos(A)t(y002若x0=则x0处质点落后于原点的位相为2是波在空间上的周期性的标志2、如果给定t,即t=t0则y=y(x)221212xxx][00)uxt(cosAy上式表示给定时刻波线上各质点的位移,即t0时刻的波形.同一波线上任意两点的振动位相差XYOux1x221212Tt)tt(同一质点在相邻两时刻的振动位相差T是波在时间上的周期性的标志3.如x,t均变化y=y(x,t)包含了不同时刻的波形][0)uxt(cosA)x(y][0)utuxtt(cosA)tt,xx(yt时刻的波形方程t+t时刻的波形方程][0)uxtt(cosA)x(yt时刻,x处的某个振动状态经过t,传播了x的距离][0)uxt(cosA)t,x(y)tt,xx(yxyuOxtttx在时间t内整个波形沿波的传播方向平移了一段距离x行波)t,x(y)tt,xx(yxyuOxtttx])(cos[0222uxtAty222022221])(cos[tyuuxtuAxy222221tyuxy*三、平面波的波动微分方程沿x方向传播的平面波动微分方程][0)uxt(cosAy求t的二阶导数求x的二阶导数四、有关波动方程的三类问题1、已知波动方程,求波动参数将所知方程与波动方程的标准形式比较即可例1、已知波源在原点的一列平面简谐波,波动方程为y=Acos(Bt-Cx),其中A,B,C为正值恒量.求:(1)波的振幅、波速、频率、周期与波长;(2)写出传播方向上距离波源为l处一点的振动方程;(3)任一时刻,同一波线上距离为d的两点的位相差.解:(1)已知平面简谐波的波动方程)cos(CxBtAy0x将上式与波动方程的标准形式)22cos(xtAy比较,可知:波振幅为,频率,波长,波速,波动周期.A2BC2CBuBT21(2)将代入波动方程即可得到该点的振动方程lx)cos(ClBtAy(3)因任一时刻同一波线上两点之间的位相差为)(212xx将,及代入上式,即得:dxx12C2Cd2、已知波速及x0的振动方程(或振动曲线),求波动方程。00(1)0,(2)0xx例2、一平面余弦波沿x轴正向传播,波速为5m·s-1,原点处质点的振动曲线如图所示.(1)写出波动方程;(2)作出t=0时的波形图及距离波源0.5m处质点的振动曲线.0.20.4解:(1)由图知,m,,且时,,∴.1.0A0t0,000vy2300.45Ts30.1cos(5)2ytm原点的振动方程为:∴波动方程为:30.1cos[5()]52xytm(2)0t将代入波动方程,可得此时的波形方程:0.1cos()2yx波形曲线如图所示将m代入波动方程,得该点处的振动方程为:5.0x)5cos(1.0)235.05.055cos(1.0ttym例3一平面简谐波沿轴负向传播,波长=1.0m,原点处质点的振动频率为=2.0Hz,振幅=0.1m,且在=0时恰好通过平衡位置向轴负向运动,求此平面波的波动方程.xAty解:时原点处质点的振动状态为故原点的振动初相为,所以原点的振动方程为:0t0,000vy20.1cos[2(2)]0.1cos(42)122xyttxm00.1cos(4)2ytm波沿x负向传播,所以波动方程为:3、已知t0时刻的波形曲线或波形方程,求波动方程00(1)0,(2)0tt例4、如题,已知=0时和=0.5s时的波形曲线分别为图中曲线(a)和(b),波沿轴正向传播,试根据图中绘出的条件求:(1)波动方程;(2)P点的振动方程.ttxmm解:(1)由图知,,,又时,,∴,1.0A40t000,0yv20而,,∴.25.01txu1sm5.042uHz2故波动方程为:0.1cos[()]22xytm0.1cos()2ytm原点的振动方程为:(2)将代入上式,即得P点振动方程为:1Pxm0.1cos[()]0.1cos()22yttm例5、图中(a)表示t=0时刻的波形曲线,(b)表示x=2m处质元P的振动曲线,试求此波的波动方程.解:由图可知:A=0.2m,λ=4m,T=2s;00000,02PPPtyv由(b)图知:时,,0.2cos(2)0.2cos()22PPtymtmT点的振动方程为:再结合波形曲线可知,该列波沿轴正向传播。所以波动方程为:20.2cos[2()]2420.2cos[()]22txyxtm一、波的能量和能量密度波不仅是振动状态的传播,而且也是伴随着振动能量的传播。有一平面简谐波][0)uxt(cosAy质量为在x处取一体积元dVdVdm质点的振动速度][0)uxt(sinAtyv7-3波的能量*声强体积元内媒质质点动能为dmvdEk221dV)uxt(sinA][210222(可以证明)体积元内媒质质点的弹性势能为:dV)uxt(sinAdEp][210222体积元内媒质质点的总能量为:pkdEdEdEdV)uxt(sinA][02221)在波动的传播过程中,体积元任意时刻的动能和势能不仅大小相等而且相位相同,同时达到最大,同时等于零。2)在波传播过程中,任意体积元的能量不守恒。温馨提示能量密度单位体积介质中所具有的波的能量。][0222)uxt(sinAdVdEw平均能量密度一个周期内能量密度的平均值。2221Awdt)uxt(sinATwdtTwTT][11022020T2sin02ddV)uxt(sinAdE][0222能流:单位时间内通过介质中某一截面的能量。二、波的能流和能流密度Swup平均能流:在一个周期内能流的平均值。SuwSwup能流密度(波的强度):通过垂直于波动传播方向的单位面积的平均能量。uwSpIuAI22212米单位:瓦uuS例试证明在均匀不吸收能量的媒质中传