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1认识MP2300(与传统PLC的区别）传统PLCA擅长I/O控制B重视与各输入输出模块的连接，同步性不太重要C以模块结构居多MP2300A最适合于机械装置的控制B侧重于伺服间的精密同步控制与高速性C可根据装置要求选择各种结构的产品MP2300软元件DB,DA,DW等软元件仅在当前图中使用有效，且不同图中可重复使用，DB一般用于上升沿，下降沿，中间驱动变址寄存器用“i”“j”来表示参数表的首地址DA******/MA*****在执行驱动文本运动程序时也会用到！如右图所示，PMP001号程序表数据为DA00000，表示DW0为程序监控状态，DW1为程序控制字，DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号。实例程序（单轴）功能程序图（FANC****)高速主程序图高速子程序图高速孙程序图高速运动程序图初始化程序图（A****)开机扫描一次高速中断程序图低速运动程序图MSEE任务寄存器的第1个字为运动程序的状态标记MSEE任务寄存器的第2个字为运动程序的控制信号控如右图所示，PMP001号程序表数据为DA00000，表示DW0为程序监控状态，DW1为程序控制字，DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号。运动程序执行及状态主图H执行子图（也可有条件性执行）执行运动程序PMP001开始运动程序子图H01子图H02孙图H02.01孙图H02.01（续）孙图H02.02孙图H02.02（续）孙图H02.03运动程序MPM001保存编译成功后的有效行绝对定位可作为运动程序结束信号（保持）注意2：指令行结束时必须有且只能有一个分号注意1：当用了ABS,INC,POS,MVM指令后，之后的命令动作会完全不同！运动程序MPM002ORG模式运行速度加减速执行运动回归运动程序速度注意项(FMX为插补最高速度)运动程序编辑注意项运动程序标签注意项