曲柄滑块机构的演化

如皋职业教育中心校吴学云机械基础牛头刨床的横向进给机构齿轮传动机构曲柄摇杆机构棘轮机构思考：由哪些机构组成？曲柄摇杆机构思考：运动特点是什么？整周回转往复摆动破碎机整周回转往复摆动有急回运动特性缝纫机整周回转往复摆动有死点位置送料机构思考：1、是不是曲柄摇杆机构的应用？2、与它有没有关系？§7.4铰链四杆机构的演化一、改变四杆机构的相对长度二、改变构件的形状三、选择不同构件作为机架一、改变四杆机构的相对长度整周回转运动往复直线运动无急回运动特性H=2AB1、对心曲柄滑块机构（e=0）特点：有死点位置整周回转运动往复直线运动有急回运动特性H≠2AB2、偏置曲柄滑块机构（e≠0）特点：有死点位置H=2222)()(eABBCeBCAB整周回转运动往复直线运动无急回运动特性送料机构特点应用整周回转运动往复直线运动有死点位置应用特点：思考：滑块行程较短的场合怎么办？二、改变构件的形状演化过程偏心轮机构(改变曲柄的形状)整周回转运动往复直线运动H=2AB=2e特点：只能以偏心轮为主动件应用剪板机课堂小结铰链四杆机构的演化改变构件的相对长度改变构件的形状对心曲柄滑块机构（e=0）特点：转动、移动互转，无急回运动特性，有死点位置，H=2AB偏置曲柄滑块机构（e≠0）特点：转动、移动互转，有急回运动，有死点,H≠2AB偏心轮机构特点：转动转变移动，无急回，H=2e，只能以偏心轮为主动件应用：剪板机、活塞泵应用：内燃机、自动送料机课堂练习已知：曲柄长度，连杆长度，偏心距，求滑块行程H？教学预案三、选择不同构件作为机架，结果如何呢？欲知结果如何，请学习铰链四杆机构的演化(2)