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无人机发展史无人机定义无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机分类按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：•1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型;•2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域;•3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。1917年：斯佩里（Sperry）空中鱼雷号第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚在北卡罗来纳州的基蒂霍克（KittyHawk）的沙丘间完成了原始双翼飞机试飞。那是个重大发明辈出的年代。1917年，皮特·库柏（PeterCooper）和埃尔默·A·斯佩里（ElmerA.Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9型教练机成功改造为首架无线电控制的不载人飞行器（unmannedaerialvehicle，简称UAV）。斯佩里空中鱼雷（SperryAerialTorpedo）搭载300磅（约合136千克——译者注）的炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。来源：圣迭戈航空航天博物馆档案（SanDiegoAir&SpaceMuseumArchives）1917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号木质的凯特灵空中鱼雷被称作“凯特灵小飞虫（KetteringBug）”，这架飞机能够载重300磅，在1917年的造价为400美金。通用公司的查尔斯·F·凯特灵（CharlesF.Kettering）设计的这架飞行器拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙地从装有滚轮的手推车起飞。一战接近结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了1935年:DH.82B蜂王号（DH.82BQueenBee）1935年之前的空中飞行器飞不回起飞点，因此也就无法重复使用。蜂王号的发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值。蜂王最高飞行高度17000英尺（约合5182米——译者注），最高航速每小时100英里（约合160公里——译者注），在英国皇家空军服役到1947年1944年：复仇武器1号（V-1RevengeWeapon1）阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师弗莱舍·福鲁则浩（FieselerFlugzeuhau）于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。著名的复仇者一号（Vergeltungswaffe）为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达2000磅（约合908千克——译者注）的导弹。英国有900多人死于该型无人机之下，复仇者一号从弹射道发射后能按照预先程序飞行150英里（约合240公里）。1955年：瑞安火蜂号（RyanFirebee）由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控活动1963年：洛克希德M-21和D-21M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中和M-21母舰之间发生撞击事故而被取消1986年：先锋（ThePioneer）RQ-2A据美国海军介绍，于1986年12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场的实时画面，执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种任务。这套无人定位系统的花销很小，满足了20世纪80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求，并首次投入实战。先锋号现在仍在服役，通过火箭助力起飞，起飞重量416磅（约合189千克——译者注），航速每小时109英里（约合174公里——译者注）。飞机能够漂浮在水面，并且通过海面降落进行回收1994年：MQ捕食者无人机•通用原子公司（GeneralAtomics）在1994年制造了MQ捕食者无人机。捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并攻击目标。在美国空军服役的捕食者已超过125多架，六架则在意大利空军服役。捕食者无人机在联合国及北约在1995年对波斯尼亚的战役中首次使用，同时也出现美军阿富汗和伊拉克战场上，不过正逐步被淘汰2004年:RQ-7B幻影200RQ-7B幻影是无人机家族中最小的一个，被美国陆军和海军陆战队用于伊拉克和阿富汗战场。这个系统能够定位并识别战术指挥中心125公里之外的目标，让指挥官的观察，指挥，行动都更加敏捷。幻影200广泛使用于中东地区，截止2010年5月份的累积飞行时间已经达到500000小时2005年：火力侦察（FireScout）无人直升机火力侦察是一种无人直升机，它能够在任何能够起降飞行器的战舰上自行起飞并且在非预定地点着落，由美国军方于21世纪前十年之初开发。这张图片中，火力侦察直升机正在亚利桑那尤马试验场试射2.75英寸非制导火箭。2009年：RQ-170哨兵(Sentinel)由洛克希德马丁公司附属公司臭鼬工厂(SkunkWorks)设计并生产的RQ-170哨兵号服役于美国空军。在阿富汗的“持久自由行动”初次部署，飞行高度经常达到50000英尺（约合15000米——译者注）的RQ-170成为了“坎大哈之兽”。2011年五月RQ-170参与了巴基斯坦的阿伯塔巴德（Abbottabad）突袭，美军在这里找到并剿杀了奥萨马·本·拉登。2011年12月一架RQ-170被伊朗俘获，并且在伊朗电视台中展出。这幅图片展示了RQ-170的基本特征：翼型设计以及15240米的作业高度。2010年：全球鹰全球鹰高空飞行器拥有长时间飞行能力。服役美国空军的该类无人机装备了能够开展情报收集、侦察以及监视等功能的综合传感器。2001年开始研发的全球鹰项目成为航空历史的重大标杆。这是已知的第一架能够不经停直接飞越太平洋的无人机，该无人机在2006年7月获准在美国领空飞行。这张图展示的是是在东京展出的一架全球鹰全尺寸模型。