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常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A卷第1页共2页考试学期开课部门电气工程学院考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）1、安川机器人安全警示标志分为危险、注意、强制和禁止。2、MOTOMAN由机器人本体、控制器、示教器和电缆构成。3、在机器人动作范围内示教时，保持从正面观看机器人。示教编程器用完后须放回原处。4、电柜内接地排维护需在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。5、进入电柜接地进线线径不可低于2.5平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地，且线径不可低于1.5平方毫米。6、DX100控制柜通过通信电缆和供电电缆与机器人连接。7、控制（系统、I/O、控制器）用的DC电源（DC5V、DC24V）由CPS单元提供。其中24V1：提供给系统用，24V2：提供给I/O口用，24V3：提供给控制器用。8、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次操作检查后关闭电源。二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（C）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作2、控制柜的进线电压为（B）。A、三相交流380VB、三相交流200VC、单相交流380VD、单相交流220V3、外部启动信号接到通用I/O单元的（C）插头。A、CN306B、CN307C、CN308D、CN3094、焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（C）进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。A、三个月B、半年C、一年D、两年5、在以下的坐标系中，（A）不仅改变工具的姿态，而且也改变工具的尖端点位置。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系6、工具校验，需以控制点为基准示教（C）个不同的姿态。A、3个B、4个C、5个D、6个7、对机器人进行示教时，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，必须处在机器人可动范围外，且是（B）人员，才可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以的D、单位主管8、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品9、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(ABCDE）情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B、更换电机时C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)D、机器人碰撞工件，原点偏移时E、更换绝对编码器时10、完整的传感器应包括下面(ACE)三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路F、微波通信电路班级：姓名：学号（ID号）：常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A卷第2页共2页三、判断题（每题2分，共20分。）（错）1.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。（错）2.为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态。（对）3.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况，会出现输入过电压/输入低电压报警。（对）4.机器人本体需要单独接接地线。（对）5.“编辑模式”和“管理模式”的操作需要输入用户口令才能完成。（错）6.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。（错）7.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。（对）8.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。（对）9.给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。（错）10.焊接电源发生异常只要警报，就会停止工作，并向机械手输出电弧切断信号。四、简答题（满分20分）1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）（1）防止机壳上积累电荷，产生静电放电，提高设备电路系统工作的稳定性；（2）当设备绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作，保护工作人员的安全；（3）可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。2.简述部件更换步骤。（5分）（1）建立确认程序（2）更换部件（3）原点位置校对（4）使用确认程序（5）结束作业3.简述CMOS的保存步骤。（5分）（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；（3）选择主菜单的【外部存储】→【安装】；（4）选择【CMOS安装】；（5）选择【是】4.简述更换L轴减速机油脂步骤。（5分）（1）将L臂处于与地面垂直的位置；（2）取下排油口和注油口的螺栓；（3）在注油口安装油嘴，用油枪从注油口注油约420cc；（4）开始排出新油时，说明油脂更换完毕；（5）运动L轴几分钟，使多余的油脂从排油口完全排出；（6）从注油口取下油嘴，装上堵塞。堵塞的螺纹处要涂密封胶；（7）用布擦净从排油口完全排出的多余的油脂，在排油口安装堵塞，堵塞的螺纹处要涂密封胶。班级：姓名：学号（ID号）：