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第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）§3—1ABS和ASR概述§3—2制动防抱死（ABS）系统§3—3驱动力控制（ASR）系统§3—4其他制动辅助系统简介第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）第一节ABS和ASR概述1．掌握ABS的原理与分类。2．掌握ASR的原理与分类。3．了解ABS与ASR的差异。学习目标第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）一、ABS原理概述1．ABS基本定义汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）2．ABS的功用（1）汽车在制动过程中的运动状态分析前轮抱死后轮抱死第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）前、后轮同时抱死第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（2）滑移率与附着系数1）滑移率指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。式中υ——车轮中心的速度（m/s）；r——车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）；ω——车轮角速度（rad/s）。车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0s100%。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）干燥水泥路面上滑移率与附着系数2）附着系数附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（3）ABS的功用ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使车轮滑移率始终保持在20%左右。保证汽车在制动过程中获得最大的纵向附着系数，提高汽车的制动效能。同时也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车发生侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（1）按控制方式分类3．ABS的分类ABS系统的控制方式可分为两种：模仿控制方式和预测控制方式。（2）按控制通道分类ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）四通道式三通道式二通道式目前采用很少一通道式四轮独立控制的ＡＢＳ前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的ＡＢＳ第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（3）按结构及原理分类按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和ABS-VI三种类型。整体式ABS整体式ABS1）液压制动系统ABS第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）分离式ABS分离式ABS第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）ABS-VIABS-VI第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）2）气压制动系统ABS气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。3）气顶液制动系统ABS气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型汽车上。气顶液制动系统ABS按其原理又可分为两种类型：一种是通过对气顶液动力缸输入空气压力来控制制动压力的ABS；另一种是直接控制由气顶液动力缸输出到各车轮制动器的制动液压力的ABS。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（4）按ABS的生产厂家分类生产厂家产品名称应用情况德国博世公司（BOSCHABS）欧、美、日、韩进口车应用最多德国戴维斯公司（TEVESABS）德国瓦布科公司（WABCOABS）美国凯尔西海斯公司（KELSEYHAYESABS）部分日本进口的轻型载货汽车使用美国达科公司（DELCOABS-VI）美国通用车和韩国大宇车常用美国本迪克斯公司（BENDIXABS）美国克莱斯勒车应用较多英国格林公司（GIRLINGDGX型ABS）载货汽车专用表3-1-1ABS生产厂家及应用情况第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）二、ASR原理概述它的最基本功用就是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转，保证汽车在这三种运动状态下的通过性能及方向稳定性。1．驱动力控制系统的基本概念ASR系统仅仅是用来控制驱动车轮的一种装置。该系统是一种能防止汽车驱动轮在加速过程中出现打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮空转，保持方向的稳定并维持最大驱动力的装置。2．ASR系统的功用第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）3．ASR系统的类型ASR按控制方式可以分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动控制和发动机输出功率综合控制三种类型:（1）差速器制动控制（2）发动机输出功率控制（3）差速制动控制和发动机输出功率综合控制第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）三、ABS与ASR的比较1．ABS与ASR的相同点（1）都是用来控制车轮相对地面的滑动。（2）都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。2．ABS与ASR的不同点（1）ABS控制的是汽车制动时的“滑移”，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（2）ABS控制的是所在的车轮，而ASR控制的只是驱动轮。（3）ABS只在汽车出现“滑移”时起作用，而ASR只在汽车出现“滑转”时起作用。（4）ABS一般在车速很低时不起作用，而ASR一般在车速很高时不起作用。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）第二节制动防抱死（ABS）系统1．掌握ABS的机构组成。2．理解ABS的工作原理。3．了解ABS故障诊断流程。学习目标第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）一、ABS的基本结构组成ABS系统的基本结构第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）1．传感器ABS采用的传感器包括轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器。2．ABS执行机构ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS警报灯组成。3．ABSECUABSECU接收传感器信号，比较各轮转速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向ABS执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）二、ABS各总成结构及工作原理1．车轮速度传感器（1）电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器结构电磁式轮速传感器信号的产生第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（2）霍尔式轮速传感器电磁式轮速传感器信号的产生第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（3）其它相关传感器1）横向加速传感器2）压力差动开关3）减速度传感器第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）2．液压控制装置（1）循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）三位三通电磁阀原理普通制动状态保压状态减压状态第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）1）常规制动（升压）状态2）保压状态3）减压状态4）增压状态第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）（2）可变容积式制动压力调节器1）常规制动状态2）保压状态3）减压状态4）增压状态可变容积式制动压力调节器减压状态可变容积式制动压力调节器常规制动与保压状态第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）三、ABS故障自诊断系统1．ABS故障自诊断系统基本定义ABS自诊断系统实质上是以ABS电脑中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，并通过一定的形式将故障码从存储器中提取出来，供人们方便读出以确定故障点的方法。2．故障代码ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电脑的存储器中，这种符号通常是用阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之为故障代码。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）3．故障代码的读取（1）利用专用检测仪器直接读取串行数据和故障码（2）利用特定指示灯的闪烁来闪现故障码（3）利用控制面板及信息显示中心显示故障码4．故障码的清除当系统故障排除后，即可进行故障码的清除操作。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）5．ABS故障自诊断实例操作步骤（以北京现代10款悦动为例）（1）打开点火开关至ON挡，ABS故障指示灯点亮后未见熄灭，以30km/h以上车速行车至少1min，同时检查ABS灯是否熄灭，如果仍旧点亮则可进行下一步操作。（2）将点火开关转至OFF位。（3）连接专用解码仪Hi-DS至方向盘下方的诊断接头。（4）打开点火开关至ON挡，打开Hi-DS电源，选择01车辆通信——01北京现代——08-12款悦动。（5）进入制动系统，选择读取故障码，将故障代码记录，关闭Hi-DS，查看维修手册关于该故障码的相关说明，按说明逐步排查故障原因。（6）故障维修后，再次打开Hi-DS，进入制动系统进行故障码清除后，重新读取故障代码，看是否清除掉。（7）关闭点火开关后再次打开，看ABS故障指示灯是否点亮3s左右自动熄灭。（8）以30km/h以上车速行车至少1min后，检查ABS警示灯状况。（9）确认ABS警示灯正常后，在安全地区测试ABS以证实系统功能正常。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）第三节驱动力控制（ASR）系统1．掌握ASR系统结构组成。2．理解ASR系统的工作原理。学习目标第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）一、ASR系统的结构组成典型的ASR系统一般由ASR传感器、ASR控制电脑、ASR执行器等组成。ASR系统的组成第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）1．ASR系统传感器ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与ABS系统共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。2．ASR系统的控制电脑ASR控制电脑也是以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源等组成。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）3．ASR系统传感器ASR执行器一般有ASR制动压力调节器与用来控制进气量的怠速控制阀或电子节气门。单独方式的ASR制动压力调节器组合方式的ASR制动压力调节器第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）二、ASR系统的工作原理驱动轮制动力、侧向力及驱动力的关系第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）典型的ABS/ASR系统第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）ABS/ASR液压控制系统第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）在各种车型上装备的ASR系统的具体结构和工作过程不尽相同，但在如下几个方面却是相同的：1．ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进入工作状态进行选择。2．ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置；ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。3．如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而不影响制动过程的进行。4．ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节。5．ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性。6．ASR都具有自诊断功能。第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）第四节其他制动辅助系统简介1．其他各种制动辅助系统介绍。学习目标第三章汽车制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）一、电子制动力分配（EBD）系统自