倒车雷达

第三章汽车防撞控制系统浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达的概念1倒车雷达的结构2倒车雷达的发展过程3倒车雷达的工作原理4对倒车雷达的性能要求5浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三1.倒车雷达（PDC）英文名称：ParkingDistanceControl倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电子侦测系统。采用超声波检测技术，当驾驶汽车前进或倒退在狭窄的车位泊车时，通过声音和提示可知车后是否有不明障碍物距离及远近，从而辅助驾驶员安全，轻松地倒车，避免碰撞。国内品牌:豪迪，路标，铁将军，宝仕达，二狼神，世博，德首，天睿，黑鹰，奇真等。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达的概念1倒车雷达的结构2倒车雷达的发展过程3倒车雷达的工作原理4对倒车雷达的性能要求5浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三2.倒车雷达的结构倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三（1）探头探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三探头安装部位安装在汽车后保险杠上安装在汽车后保险杠上安装在汽车后保险杠上前4后4前2后42个8个3个4个6个浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三探头安装方式嵌入式浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三2.显示器倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停车时，对司机很实用。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达的概念1倒车雷达的结构2倒车雷达的发展过程3倒车雷达的工作原理4对倒车雷达的性能要求5浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三3.倒车雷达的发展过程125346轰鸣器提示倒车喇叭提醒无线倒车雷达魔幻镜倒车雷达液晶荧屏显示数码波段提示浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。点评：汽车在倒车状态，语音提示路人小心，但价格便宜，100元左右就能买到，基本属于淘汰产品。第一代倒车喇叭提醒浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三第二代轰鸣器提示倒车时，如果车后1.8米~1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。点评：没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。价格在200~400元之间。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三轰鸣器提示阶段障碍物距离(cm)蜂鸣器响应方式D段120—90蜂鸣器发出断续声C段90—60蜂鸣器发出间歇声B段60—35蜂鸣器发出急促间歇声A段35以内蜂鸣器长鸣浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三第三代数码波段提示比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6~0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你必须停止倒车。点评：第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观，价格在400~1000元左右。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三第四代液晶荧屏显示这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。点评：动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，价格在800~1500元之间。不过液晶显示器外观虽精巧，灵敏度较高，但抗干扰能力不强，所以误报也较多。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三液晶荧屏显示浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三第五代魔幻镜倒车雷达魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配，不过价格稍高，在1000~2000元之间。。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三魔幻镜倒车雷达浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三第六代无线倒车雷达全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。特点：1.雷达测距,数码显示。2.无线连接---主机和显示器之间无线连接，省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。3.彩屏显示------彩屏显示，高贵典雅。4.BiBiBi三级心跳报警音。5.动感车模------真实车模，车后探头方位闪动，智辨左右。6.全天侯设计，可以适应不同的环境。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达的概念1倒车雷达的结构2倒车雷达的发展过程3倒车雷达的工作原理4对倒车雷达的性能要求5浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三4.倒车雷达的工作原理•超声波测距•激光测距•雷达测距浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三（1）超声波测距超声波是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三传感器发出一束短促的超声波脉冲，当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三超声波探测脉冲串与回波脉冲波形浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三式中：c—超声波声速。声速c与温度有关。如下图所示。温度/℃-30-20-100102030声速/(m/s)313319325332338344349s=1/2ct浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达的概念1倒车雷达的结构2倒车雷达的发展过程3倒车雷达的工作原理4对倒车雷达的性能要求5浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三灵敏度高是否存在盲区探测距离范围对倒车雷达的性能要求5.对倒车雷达的性能要求浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三倒车雷达的使用注意事项1、安装高度：一般离地：50~65cm。2、经常清洗探头，防止积土。3、不要用坚硬的东西将探头表面遮住，会产生误报或测距不准，如泥浆把探头表面覆盖。4、冬天避免结冰。5、6/8探头倒车雷达前后探头不可随意对调，可能会引起常鸣问题。6、注意探头安装朝向，要按UP朝上安装。7、探头不建议安装在金属板材上，因为金属板材振动时会引起探头共振，产生误报。浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三Textinhere主动安全装置被动安全装置汽车安全技术浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三主动安全装置ABSESPACCEBDEBA浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三安全带安全气囊保险杠被动安全感装置浙江汽车职业技术学院ZhejiangAtuomotiveVocationalandTechnicalCollege2013/10/9星期三汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并