FANUC-CNC系统伺服调整简述以及“一下子(one-touch)”伺服设定功能

BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇FANUCFANUCFANUCFANUCCNCCNCCNCCNC系统伺服调整简述以及““““一下子（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）””””伺服设定功能FANUCFANUCFANUCFANUCCNCCNCCNCCNC系统伺服调整简述以及““““一下子（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）””””伺服设定功能BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇本文主要介绍FANUCFANUCFANUCFANUC系统的伺服调试以及相关内容。前面部分主要介绍FANUC专业伺服调试软件以及大致的使用方法第二部分重点介绍FANUC“一下子（OneTouch）”伺服设定功能最后部分简要说明模具加工需要注意的相关事项内容提要内容提要BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇80~90%高级：使用伺服软件(ServoGuide)手动调整的部分参数70~80%标准：使用伺服软件(ServoGuide)自动调整的部分参数60~70%基本：典型的基本参数效果目标要获得高性能的伺服控制伺服调整的工作是不可缺少的，但伺服调整能解决的问题是有限的，需要有良好的机械条件作为保证。使用FANUCSERVOGUIDEFANUCSERVOGUIDEFANUCSERVOGUIDEFANUCSERVOGUIDE软件★★★标准自动调整––★参数设定支持画面30i16i0i功能““““一下子””””设定功能，自动调整当不进行伺服调整时，伺服的性能大约为30%30%30%30%常用的伺服调整方式比较常用的伺服调整方式比较适合机床厂家和部分技术较为全面的最终机床用户适合没有调整经验的机床厂家或者最终用户注：如果机床出厂已经做过必要的调整，请不要使用本功能做初始化，只能对个别参数进行修改或优化BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇伺服调整工具FANUCFANUCFANUCFANUCSERVOGUIDESERVOGUIDESERVOGUIDESERVOGUIDE伺服调整工具FANUCFANUCFANUCFANUCSERVOGUIDESERVOGUIDESERVOGUIDESERVOGUIDE特点特点将伺服主轴参数简单化、最优化，给机床设计者带来轻松舒适的全新体验PCMCIAPCMCIAPCMCIAPCMCIALANcardLANcardLANcardLANcard操作系统:Windows98,Me,NT,2000,XP:Windows98,Me,NT,2000,XP:Windows98,Me,NT,2000,XP:Windows98,Me,NT,2000,XP显示器:XGA(1024:XGA(1024:XGA(1024:XGA(1024****768)768)768)768)或更高CNCCNCCNCCNCSeries0Series0Series0Series0iiii/0/0/0/0iiiiMate-ModelB,CMate-ModelB,CMate-ModelB,CMate-ModelB,CSeries16Series16Series16Series16iiii/18/18/18/18iiii/21/21/21/21iiii-ModelB-ModelB-ModelB-ModelBSeries30Series30Series30Series30iiii/31/31/31/31iiii/32/32/32/32iiii-ModelA-ModelA-ModelA-ModelAPowerMate-ModelD,HPowerMate-ModelD,HPowerMate-ModelD,HPowerMate-ModelD,H伺服••••主轴的综合调整软件支持中文显示自动进行HRVHRVHRVHRV滤波和速度环增益的快速调整BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇速度增益余量速度增益的推荐值导航器测定机械特征、并指导伺服增益设定。导航器首先进行伺服速度增益的调整。通过调整导航器自动调整通过调整导航器自动调整BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇无滤波（两个谐振点）谐振被抑制自动检测最合适的滤波器FrequencyGain阻尼中心频率频宽测量频率响应并使用HRVHRVHRVHRV滤波器调整测量频率响应并使用HRVHRVHRVHRV滤波器调整BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇•前馈系数100%100%100%100%•速度环增益650%650%650%650%•速度环高速处理功能有效10m/格10m/格•前馈系数100%100%100%100%•速度环增益300%300%300%300%增益调整、滤波器设定的效果增益调整、滤波器设定的效果BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇支持多种图形显示方式反向间隙加速度调整示意图拐角减速调整示意图结合实际图形调整结合实际图形调整反向间隙加速补偿误差拐角加工误差BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇例::::伺服轴设定画面速度脉冲数位置脉冲数位置脉冲数変換系数・・・・例::::AIAIAIAI轮廓控制画面详细伺服以及主轴参数调整详细伺服以及主轴参数调整BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇新的FANUC系统中集成了一套由经验丰富的技术人员总结的高速·高精度参数，只需按两次软键就可以完成所有相关参数的设定。大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度。““““一下子””””（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）伺服设定方法““““一下子””””（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）伺服设定方法BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇•无需SERVOGUIDE•参数设定支持画面•电流控制•速度控制•位置控制•反向间隙加速•时间常数•加减速控制““““一下子””””（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）伺服设定方法““““一下子””””（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）伺服设定方法BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇指令位置电机位置利用FANUC系统伺服参数“一下子”设定功能，即可根据提示使用屏幕软键直接进行简单的一键设定，能够明显改善数控机床的加工效果。““““一下子””””（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）伺服设定实例““““一下子””””（OneTouchOneTouchOneTouchOneTouch）伺服设定实例BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇参数设定支援（AICCAICCAICCAICC功能）参数设定支援（AICCAICCAICCAICC功能）通过参数设定支持画面设定详细参数通过参数设定支持画面设定详细参数首先选择伺服参数设定画面BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇电流控制参数默认设定使用电流PI控制，如果使用直线电机，推荐使用HRV3有效，倍率默认150。普通伺服电机也可使用，但效果改善不明显。另外，屏幕下方会有相关设定提示。通过参数设定支持画面设定详细参数通过参数设定支持画面设定详细参数BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇速度控制参数通常不用修改。使用默认值即可。通过参数设定支持画面设定详细参数通过参数设定支持画面设定详细参数BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇速度控制参数此画面参数大部分是电机默认参数，不要随意修改。速度增益可根据机械情况适当提高，一般设定300以上，刚性好的机床可以达到700以上。速度增益对于提高伺服响应以及模具光洁度帮助较大，但数值过大会造成机床振动。通过参数设定支持画面设定详细参数通过参数设定支持画面设定详细参数BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇位置控制参数位置增益默认5000，可适当提高有利于减少形状误差，国外机床通常设定8000以上先行FF系数，即前馈系数，通常设定9700～10000，如机床振动可适当降低速度FF系数，通常设定50～100。通过参数设定支持画面设定详细参数通过参数设定支持画面设定详细参数BEIJINGBEIJINGBEIJINGBEIJING----FANUCFANUCFANUCFANUC◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFMlIwEI@BFM◇为了缩短伺服的跟踪延迟而实现高精度，使用前馈功能。将前馈系数设定为100%时