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FL958G海外代理商培训资料孙千程2012.02FL958G装载机二三一目录第一章FL958G装载机结构原理第二章常见故障的判断与排除第三章装载机的维护与调整装载机编号原则注：1）额定载重量为2吨或2吨以上的装载机的主参数代号中的末位数字“0”被“2或5”、“6或7”、“8”代替。示例：FL956F：表示额定载重量为5吨，F技术平台中配置的轮胎式装载机。2）额定载重量为1~2(不包括2)吨装载机的主参数代号末位数字不被“2或5”、“6或7”、“8”代替。示例：FL917F；表示额定载重量为1.5~1.7吨，F技术平台中配置的轮胎式装载机。FL958G主参数代号（额定载重量t）[+配置型式代号（2或5-表示低配置；6或7-表示中配置；8-表示高配置）]产品类别代号（L-轮胎式；9-装载机）公司代号（F—FOTON的缩写，代表“福田重工”）技术平台代号（用大写英文字母A、B、C…表示）1.铲斗2.动臂3.摇臂4.转斗油缸5.工作灯6.转向信号灯7.驾驶室8.前轮9.后轮子10.配重12FL958G装载机总视图384576910FL956F出口资源配置发动机变矩器变速箱驱动桥动臂铲斗工作装置操纵系统选装部件上柴C6121山推液力变矩器杭齿变速箱（前2倒1）美驰桥标准臂标准斗3.0m3软轴操纵空调/（风扇、暖风）ZF箱加长臂煤斗3.8m3先导操纵集中润滑煤斗4.2m3沙漠空滤器岩石斗2.7m3预热破碎锤气悬浮座椅抓草机抓木机FL958G出口资源配置发动机变矩器、变速箱驱动桥动臂铲斗工作装置操纵系统选装部件上柴C6121ZF箱美驰桥标准臂标准斗3.0m3软轴操纵空调/（风扇、暖风）康明斯QSB-6.7ZF桥加长臂煤斗3.8m3先导操纵集中润滑快换臂煤斗4.2m3沙漠空滤器岩石斗2.7m3预热快换斗2.7m3气悬浮座椅抓草机后视监控系统抓木机防翻防落物架平底插装载机是一种较大的以装卸散状物料为主的多用途高效率的工程机械。装载机主要由动力系统、传动系统、液压系统、制动系统、电器系统、车架总成、工作装置及外观覆盖件等组成。现在分别介绍各系统的结构与工作原理。第一章FL958G装载机结构原理我公司50机型（额定载重量为5吨）装载机的动力系统主要有两种配置，潍柴WD615发动机和上柴C6121发动机，作为出口机型主配置为上柴C6121发动机。一．动力系统上柴发动机机型编号含义C6121ZL设计变型代号01、02、03…01a、02a…01b、02b…用途特征符号中冷增压气缸直径气缸数目系列代号*用途特征符号:C---船用右机Ca---船用左机D---发电G---工程机械P---工业机械Q---车用T---拖拉机上柴C6121发动机特点：●高可靠性、超长寿命。平均故障间隔期达4000小时以上，平均大修期大于12000小时。●动力强劲。●作业效率高，比同类柴油机高20%。●综合经济性好。单位作业量燃油比同类柴油机低。机油消耗率仅为0.4g/kwh。●具备很强的高原适应能力。在海拔4500米的高原上，柴油机功率不会降低。●低温起动性能优良。能够在-16℃直接起动，配置辅助起动装置可在-45℃起动。●保养容易，维修方便。涡轮增压机消声器冷却风扇曲轴箱通风装置空滤器总成起动机喷油泵总成发电机空气压缩机发动机机油加注口缸数与排列方式6缸直列式缸径X行程(mm)120.65X152.4总排量(L)10.45压缩比15.0:1燃烧方式直接喷射式冲程数4旋转方向（面向飞轮端）逆时针发火次序1-5-3-6-2-4推荐机油牌号SAE10W/30CF-4级长X宽X高(mm)1566.7X790.2X1010.5净重(kg)930上柴C6121发动机相关技术规格：动力系统由发动机以及保证发动机正常工作的附件构成。四冲程发动机的工作原理：活塞经过上述四个连续过程后，便完成了一个工作循环。当活塞再次由上死点向下死点运动时，又开始了下一个工作循环。就这样周而复始地继续下去。上柴C6121发动机由两大机构[曲柄连杆机构和配气（进、排气系统）机构]和四大系统（燃油供给系、润滑系统、冷却系统和起动系统）及机体组件等组成。四冲程柴油机工作原理工作原理（点右键打开超链接）进气冲程压缩冲程作功冲程排气冲程进气门排气门曲柄连杆机构1.曲柄连杆机构的作用及其组成:曲柄连杆机构的作用:将活塞的往复直线运动变为曲轴的旋转运动,并把作用在活塞组上的力传给曲轴,经飞轮输出功率。曲柄连杆机构的组成：曲轴、活塞、活塞环、连杆、连杆轴瓦等组成。123456781091.活塞环2.活塞3.锁簧4.活塞销5.连杆衬套6.连杆7.连杆螺栓8.连杆轴瓦9.曲轴10.连杆轴承2.配气机构（及进、排气系统）的作用及组成:配气机构常见的型式有两种:一种是气门式配气机构,另一种是气孔式配气机构(二冲程柴油机)。根据气门安装位置的不同，气门式配气机构又可以分为顶置式和侧置式两大类。上柴C6121发动机为侧置式配气机构。每缸两个气门（6缸共12个气门）。配气机构的作用：按照柴油机的工作次序（上柴发动机的做功顺序为1-5-3-6-2-4），定时地打开或关闭气缸的进气门和排气门，使新鲜空气进入气缸，并把燃烧后的废气从气缸内排除出去。1234567891.凸轮轴2.挺柱3.推杆4.缸盖5.气门6.气门导管7.气门弹簧8.气门座9.摇臂气门间隙要求:进气门为0.38±0.08mm排气门为0.64±0.08mm配气机构配气机构的组成:主要由凸轮轴、挺柱、推杆、摇臂轴、摇臂、弹簧座、气门锁片、气门弹簧、气门导管、气门等组成。进气系统分自然吸气、增压、增压中冷三种。增压进气系统组成：由空气滤清器、涡轮进气接管、压气机出气弯管、气缸盖进气弯管组成；增压中冷进气系统（水空中冷）在增压进气系统中增加一个中冷器。排气系统组成：排气道、排气管和消声器等。上柴C6121废气涡轮增压发动机工作原理图3.燃油供给系统的作用及组成:燃料供给(与调节系统)系统的作用：定时、定量按一定顺序向燃烧室提供具有一定压力的燃油，并创造良好的燃烧条件，满足燃烧过程的需要，同时根据负荷的大小和转速的高低来调节燃油量。燃料供给(与调节系统)系统包括：喷油泵、喷油器、输油泵、柴油滤清器、柴油箱、低压油管、高压油管、调速器等。喷油器工作原理图工作原理4.润滑系统的功用及组成:功用：把具有一定温度一定压力的机油输送到运动件的摩擦表面以减小摩擦阻力和零件的磨损，同时起到冷却、清洗零部件工作表面的作用。组成：机油泵、机油滤清器、压力调节阀、机油冷却器、机油压力传感器、安全阀、限压阀、油管（油道）等。5.冷却系统的功用及组成:冷却系统的作用：利用冷却水将柴油机受热零件所吸收的热量传送出去，保证零件在正常温度环境下工作。冷却系统的组成：水散热器、水泵、节温器、中冷器、水管、风扇等。水泵主进水管（机油冷却器）机体气缸盖节温器水散热器上柴C6121发动机冷却系统工作原理图（小循环）旁通管水泵主进水管（机油冷却器）机体气缸盖节温器水散热器上柴C6121发动机冷却系统工作原理图[大（外部）循环]备注：上柴C6121发动机的节温器其开始温度79℃，全开温度为91℃。旁通管6.起动系统的作用及组成：起动系统的作用：用以使静止的发动机起动并转入自行运转。起动系统的组成：由起动机、充电发电机、蓄电池、停机电磁铁、导线等组成。上柴C6121发动机电动机选用直流电动机。二．传动系统传动系统是用来传递发动机的动力。主要由变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、车轮等组成。50主要有ZF箱和杭齿箱两种，桥主要有ZF桥和美驰桥两种。FL956F装载机主配杭齿变速器、美驰桥。FL958G主配ZF变速器、ZF桥（选配美驰桥）。因此下面以FL958G为主着重介绍ZF变速器和ZF桥,辅助介绍一下机齿变速箱和美驰桥。FL958G装载机传动系统示意图123451.发动机2.变矩器3.变速箱4.传动轴5.驱动桥ZF变矩器内部结构图1.液力变矩器:主要由泵轮、涡轮、导轮(俗称三元件,杭齿变矩器有一、二级两个涡轮,组件为四元件)及壳体等组成，能自动调节发动机输出的扭矩和转速。变矩器的工作原理：变矩器各工作轮内均匀排列着一些叶片，这些叶片相互衔接构成一个封闭的环形空间，液体可在其中循环流动。当发动机飞轮旋转带动泵轮旋转时，泵轮的叶片带动液体旋转，在离心力的作用下，液体从叶片内缘向外缘流动，冲击涡轮叶片，带动涡轮旋转而输出扭矩，流动着的液体在涡轮内由叶片外缘流向叶片内缘，冲击导轮叶片，然后沿着导轮叶片流回到泵轮，进入下一个循环。液力变矩器之所以能够变矩是由于导轮的存在，导轮通过固定的导轮座与变矩器壳体相连,变矩器通过弹性板与发动机飞轮连接。2.ZF变速箱特点、结构、原理等2.1ZF变速箱的特点：●4前进档，3个倒退档●工作效率高●维修率低●超长的工作寿命●耗油低●噪音低ZF变速箱结构图ZF变速箱后视图滤油器第一取力口输出转速传感器可选用应急泵接口变速箱加油口输出法兰并配有停车制动器离合器K1离合器KV离合器KR离合器K2离合器K3离合器K4第二取力口第一取力口离合器KV变速箱右侧被切割去的部分与变矩器和发动机连接的法兰ZF箱变矩器2.2ZF变速箱的结构ZF变速箱主要由电控元件（换档手柄、电脑盒、变速操纵阀等）和机械换挡变速箱（6个离合器及传动齿轮和输出轴等）组成。ZF箱变速箱ZF箱换档手柄ZF箱变速箱●空挡启动连锁功能●空挡锁定功能,转动红色空挡锁定开关●一二挡刹车时,切断动力功能●强制降低挡功能(KD键)ZF变速箱变速换档手柄空挡锁定开关锁止方向KD键ZF变速箱KD键功能在实际工作中的应用ZF箱电控盒ZF箱变速操纵阀（含测压点）电磁阀（电阻为90±10欧）主机电焊维修时，拨下电控盒插头前进离合器KV倒档离合器KR离合器K4离合器K3离合器K2系统压力离合器K1二级压力控制阀减压阀1MpaM4通向二级压力先导控制阀油管ZF变速箱KV和K1离合器KV离合器K1离合器动力传动齿轮离合器工作原理图带二级压力控制阀变速箱油路循环原理图带5个电磁阀和2级压力控制阀的铝铸模换档控制阀ZF变速箱各档工作路线图(前4倒3)ZF变速箱内部结构图ZF变速箱电路检测2.3ZF变速箱技术参数及油位检查换档油压正常压力范围:1.6~1.8MPa(16~18bar)正常工作油温在80-110℃内,在承受重负荷时,允许短时间上升到120℃。检查变速箱油位时，发动机应怠速运转（约1000r/min),油温应在正常工作油温。当油温为40℃时，油位应在油尺中间刻度线和下刻度线之间。当油温为80℃时，油位应在油尺中间刻度线和上刻度线之间。注意：发动机停止转动时，变速箱油位基本上都会升高，升高多少与变速箱的安装条件有关。2.4ZF变速箱装配注意事项：一.ZF变速箱与发动机合套联接1.擦干净预备合套的发动机飞轮上及飞轮壳体内的防锈油；2.将变速箱安放于合套工位上,之后，拆下变速箱上的变矩器中间发兰的固定木板（切忌将变矩器与其中间发兰向外拉滑移位）；3.变速箱与发动机合套联接时，在不动变速箱的情况下，将发动机的飞轮壳体与变速箱上变矩器联接壳体相结合，确保变矩器中间法兰进入发动机飞轮结合面；变矩器脱落4.用三个螺栓将变矩器联接壳体与发动机飞轮壳体完全接合固定，再逐个紧固变矩器中间发兰与发动机飞轮的联接螺栓。5.最后紧固变矩器联接壳体与发动机飞轮壳体的所有联接螺栓；6.通过变矩器联接壳体上的方口观察孔，检查变矩器与其中间发兰相连接的弹性板是否被挤压变形（正常状态下，弹性板平面与中间发兰轴心线相垂直）。7.变速箱连接壳体与发动机飞轮壳连接的控制尺寸39.6±0.5二.变速箱至散热器油管的安装注意事项管接头与变速箱连接的拧入深度不能接触到背压阀阀芯。若插入深度大于21mm,将卡住阀芯造成背压阀不能正常工作。造成变速箱变矩器与散热器之间的循环油路不畅通，变矩器的工作油得不到充分的循环散热，因此造成变矩器油温过高。三.变矩器温度传感器的安装1.在变矩器油温测点安装温度传感器时，若发现传感器顶部顶到背压阀阀芯时，不要强行拧入传感器，请及时通知技术人员，排除故障，以免造成传感器和阀芯