汽车设计课设-驱动桥设计

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汽车设计课程设计说明书题目:BJ130驱动桥部分设计验算与校核姓名:学号:专业名称:车辆工程指导教师:日期:2010.12.25-2011.1.7目录一、课程设计任务书……………………………………………………………………1二、总体结构设计………………………………………………………………………2三、主减速器部分设计……………………………………………………………………21、主减速器齿轮计算载荷的确定………………………………………………………22、锥齿轮主要参数选择………………………………………………………………43、主减速器强度计算……………………………………………………………………5四、差速器部分设计………………………………………………………………………61、差速器主参数选择……………………………………………………………………62、差速器齿轮强度计算…………………………………………………………………7五、半轴部分设计…………………………………………………………………………81、半轴计算转矩Tφ及杆部直径…………………………………………………………82、受最大牵引力时强度计算……………………………………………………………93、制动时强度计算………………………………………………………………………94、半轴花键计算…………………………………………………………………………9六、驱动桥壳设计…………………………………………………………………………101、桥壳的静弯曲应力计算………………………………………………………………102、在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算…………………………………………113、汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算……………………………………………114、汽车紧急制动时的桥壳强度计算……………………………………………………125、汽车受最大侧向力时的桥壳强度计算………………………………………………12七、参考书目………………………………………………………………………………14八、课程设计感想…………………………………………………………………………151一、课程设计任务书1、题目《BJ130驱动桥部分设计验算与校核》2、设计内容及要求(1)主减速器部分包括:主减速器齿轮的受载情况;锥齿轮主要参数选择;主减速器强度计算;齿轮的弯曲强度、接触强度计算。(2)差速器:齿轮的主要参数;差速器齿轮强度的校核;行星齿轮齿数和半轴齿轮齿数的确定。(3)半轴部分强度计算:当受最大牵引力时的强度;制动时强度计算。(4)驱动桥强度计算:①桥壳的静弯曲应力②不平路载下的桥壳强度③最大牵引力时的桥壳强度④紧急制动时的桥壳强度⑤最大侧向力时的桥壳强度3、主要技术参数轴距L=2800mm轴荷分配:满载时前后轴载1340/2735(kg)发动机最大功率:80psn:3800-4000n/min发动机最大转矩17.5kg﹒mn:2200-2500n/min传动比:i1=7.00;i0=5.833轮毂总成和制动器总成的总重:gk=274kg2设计内容结果二、总体结构设计采用非断开式驱动桥,单级螺旋圆锥齿轮减速器。减速比:5.833桥壳形式:整体式半轴形式:全浮式差速器形式:直齿圆锥齿轮式三、主减速器部分设计由于所设计车型为轻型货车,主减速比不是很大,故采用单级单速主减速器。考虑到离地间隙问题,选用双曲面齿轮副传动,减小从动齿轮尺寸,增大最小离地间隙。又由于安装空间的限制,采用悬臂式支承。1、主减速器齿轮计算载荷的确定(1)按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动锥齿轮的计算转矩Tce1TemodfceKTKiiin式中:Tem——发动机最大转矩,Tem=175N﹒mKd——动载系数,由性能系数fi确定当0.195×mag×Tem16时,fi=0.01(16-0.195×mag/Tem);当0.195×mag×Tem≥16时,fi=0。式中,ma为汽车满载质量,ma=1340+2735=4075kg,0.195×mag/Tem=45.416,fi0,所以选Kd=1。K——液力变矩系数,该减速器无液力变矩器,K=1i1——变速器一档传动比,i1=7.00if——分动箱传动比,该减速器无分动箱,if=1i0——主减速器传动比,i0=5.833η——发动机到从动锥齿轮之间的传动效率,取η=90%n——计算驱动桥数,n=1由上面数据计算得:Tce=6450N﹒m(2)按驱动轮打滑扭矩确定从动锥齿轮的计算转矩Tcs22'rcsmmGmrTiTce=6450N﹒m3式中:G2——满载状态下一个驱动桥上的静载荷,G2=27350Nm2’——汽车最大加速度时的候车轴负载转移系数,取m2’=1.1φ——轮胎与路面间的附着系数,取φ=0.85rr——车轮滚动半径,rr=0.0254[d/2+b(1-a)],查BJ130使用手册得知,轮胎规格为6.50-16-8,取a=0.12,所以rr=0.0254[16/2+6.5(1-0.12)]=0.348mim——主减速器从动齿轮到车轮间传动比,im=1ηm——主减速器从动齿轮到车轮间传动效率,ηm=1由上面数据计算得:Tcs=8899Nm(3)按日常平均行驶转矩确定从动齿轮计算转矩trcfmmFrTin式中:Ft——汽车日常行驶平均牵引力,Ft=Ff+Fi+Fw+Fj。日常行驶忽略坡度阻力和加速阻力,Fi=Fj=0,滚动阻力Ff=W﹒f,其中货车滚动阻力系数f为0.015~0.020,取f=0.016,W=40750N,因此Ff=652N;空气阻力Fw=CD﹒A﹒ua2/21.15,货车空气阻力系数CD为0.80~1.00,取CD=0.9,迎风面积A=4m2,日常平均行驶车速ua=50km/h,因此Fw=426N。计算得到:Ft=1078N。rr——车轮滚动半径,rr=0.348mim——主减速器从动齿轮到车轮间传动比,im=1ηm——主减速器从动齿轮到车轮间传动效率,ηm=1n——计算驱动桥数,n=1由上面数据计算得:Tcf=375N﹒m(4)从动锥齿轮计算转矩当计算锥齿轮最大应力时,Tc=min[Tce,Tcs],Tce=6450N﹒m,Tcs=8899Nm,所以Tc=Tce=6450Nm。当计算锥齿轮疲劳寿命时,Tc=Tcf,Tcf=375N﹒m,所以Tc=Tcf=375N﹒m。(5)主动锥齿轮的计算转矩cZoGTTi式中:ηG——主从动锥齿轮间传动效率,对于弧齿锥齿轮副ηG=95%。当计算锥齿轮最大应力时,Tc=6450Nm,计算得Tz=1164Nm;当计算锥齿轮疲劳寿命时,Tc=375N﹒m,计算得Tz=68Nm。Tcs=8899NmTcf=375N﹒m计算锥齿轮最大应力时,Tz=1164Nm;计算锥齿轮疲劳寿命时,Tz=68Nm。42、锥齿轮主要参数选择(1)主从动齿轮齿数Z1,Z2i0=5.833,查表得推荐主动锥齿轮最小齿数z1=7,则从动锥齿轮z2=7×5.833=40.8,取整为41,重新计算主减速比为i0=41/7=5.857。重新计算Tce=6457N﹒m,Tcs=8899Nm,Tcf=375N﹒m。当计算锥齿轮最大应力时,Tc=min[Tce,Tcs]=6457Nm;当计算锥齿轮疲劳寿命时,Tc=Tcf=375N﹒m。为保证可靠性,计算时取Tc=6457Nm。(2)从动锥齿轮分度圆直径D2和端面模数ms根据经验公式,322cDTKD式中:KD2——直径系数,KD2=13~16,取15计算得D2=280mm则ms=D2/Z2=280/41=6.83mm同时,ms满足3smcmKT式中:Km为模数系数,Km=0.3~0.4,取Km=0.4计算得ms=7.45取两个计算结果的较小值并取整为ms=7mm,重新计算D2=287mm。主动锥齿轮大端分度圆直径D1=D2/i0=49mm。(3)齿面宽b从动齿轮齿面宽b2=0.155D2=43mm,ms=7mm,满足b2≤10ms。主动齿轮齿面宽b1=1.1b2=1.1×43mm=47mm。(4)双曲面小齿轮偏移距E所设计车辆为轻型货车,要求E不大于0.2D2取E=0.15D2=42mm(5)中点螺旋角β双曲面锥齿轮由于存在E,所以βm1与βm2不相等取β=35°,ε=2°则βm1=36°,βm2=34°错误!未找到引用源。(6)螺旋方向发动机旋转方向为逆时针,为避免轮齿卡死而损坏,应使轴向力离开锥顶方向,符合左手z1=7z2=41i0=5.857Tc=6457NmD1=49mmD2=280mmms=7mmb2=43mmb1=47mmβm1=36°,βm2=34°主动齿轮左旋,从动齿轮右旋。5定则,所以主动齿轮左旋,从动齿轮右旋。(7)法向压力角α货车法向平均压力角取22°30′。3、主减速器强度计算(1)单位齿长圆周力p主减速器锥齿轮的表面耐磨性常用轮齿上的单位齿长圆周力p来估算,3max112210eTipDb式中:Temax——发动机最大输出转矩,Temax=175Nmi1——变速器传动比,i1=7D1——主动锥齿轮中心分度圆直径,D1=49mmb2——从动齿面宽,b2=43mm将数值代入,计算得:p=1163N/mm查表得单位齿长圆周力许用值[p]=1429N/mm,P[p],满足设计要求。(2)齿轮弯曲强度锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力为:30210csmwvswTKKKKmbDJ式中:Tc——齿轮的计算转矩。从动齿轮:按最大弯曲应力算时Tc=6457NmNm,按疲劳弯曲应力算时Tc=375Nm;主动齿轮:按最大弯曲应力算时Tz=1164Nm,按疲劳弯曲应力算时Tz=68Nm。K0——过载系数,取K0=1Ks——尺寸系数,ms1.6mm时,Ks错误!未找到引用源。=(ms/25.4)0.25=0.75Km——齿面载荷分配系数。跨置式支撑结构Km=1~1.1,取Km=1Kv——质量系数,Kv=1ms——从动锥齿轮断面模数,ms=7mmb——齿面宽,主动齿轮b1=47mm,从动齿轮b2=43mmD——分度圆直径,主动齿轮D1=49mm,从动齿轮D2=280mmJw——综合系数,通过查图得,主动齿轮Jw=0.35,从动齿轮Jw=0.29对于从动齿轮:按最大弯曲应力计算σw2=396MPa,[σw]=700MPa,σw2≤[σw],满足设计要求;错误!未α=22°30′单位齿长圆周力p=1163N/mm[p],满足设计要求。从动齿轮:按最大弯曲应力计算σw2=396MPa[σw];按疲劳弯曲应力计算σw2=23MPa[σw]满足设计要求。6找到引用源。按疲劳弯曲应力计算σw2=23MPa,[σw]=210MPa,σw2≤[σw],满足设计要求。错误!未找到引用源。对于主动齿轮:按最大弯曲应力计算σw1=309MPa,[σw]=700MPa,σw2≤[σw],满足设计要求;错误!未找到引用源。按疲劳弯曲应力计算σw1=18MPa,[σw]=210MPa,σw2≤[σw],满足设计要求。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。(3)齿轮接触强度031210pzsmfJvJCTKKKKDKbJ式中:Cp——综合弹性系数,钢的齿轮Cp=231.6D1——主动锥齿轮大端分度圆直径,错误!未找到引用源。=49mmTz——主动齿轮计算转矩。按最大弯曲应力算时Tz=1164Nm,按疲劳弯曲应力算时Tz=68NmK0——过载系数,取K0=1Ks——尺寸系数,Ks=1Km——齿面载荷分配系数。跨置式支撑结构Km=1~1.1,取Km=1Kf——表面品质系数,Kf=1Kv——质量系数,Kv=1b——b1和b2中较小的齿面宽,b=b2=43mm错误!未找到引用源。JJ——齿面接触强度的综合系数,通过查接触强度计算用综合系数图得JJ=0.20按min[Tce,Tcs]计算的最大接触应力σJ错误!未找到引用源。=2459MPa,[σJ]=2800MPa,σ

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