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毕业设计题目智能垃圾桶系统的设计姓名许志兴学号20119811系部理工系年级专业2011级电子信息工程指导教师徐丽莎年月日摘要本文设计了一种基于STC89C52RC的多功能垃圾箱控制系统。该系统主要由超声波测距电路、光电感应模块、电机驱动模块和语音报警模块等功能模块组成，以超声波传感器、RPR220光电传感器和单片机为核心，通过传感器采集距离信息，再经过A/D转换让单片机发出指令，如果超声波传感器检测到人与垃圾箱的距离小于设定距离，则垃圾箱自动翻盖，如果RPR220光电检测到垃圾箱已满，系统就会进行语音提示。本系统具有结构简单、性能稳定、操作方便、低成本、智能化等优点，为进一步隔离人与垃圾，防止人感染细菌找到了一个可行的解决方法。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词:单片机，超声波传感器，RPR220光电传感器，垃圾箱TitleAMultifunctionalBinControlSystemAbstract:ThispaperdesignsamultifunctionalbincontrolsystembasedonSTC89C52RC.Thecoresofthissystemareultrasonicsensor,RPR220photoelectricsensorandsinglechipmicrocomputer(SCM).Itconsistsofpowercircuit,sensorcircuit,clockcircuitandvoicealarmmodule,etc.Usingthesensortocollectdistanceinformation,thentheinformationistobeconversedbyA/D,causestheSCMissuesaninstruction.Iftheultrasonicsensordetectsthatthedistancebetweenpeopleanddustbinissmallerthansetdistance,dustbinlidwouldopenautomatically.IfRPR220photoelectricdetectsthatdustbinischock-full,thesystemwouldissueavoicemessage.Thissystemhasadvantagesofsimplestructure,stableperformance,convenientoperation,lowcostandintelligentization.Andwouldrealizeautomaticflipofdustbin,voicepromptofdustbinbeingchock-fullandregularsprayingdisinfectant.Thusitisafeasiblemethodtocompletelyisolatepeopleandrubbish,andpreventpeoplefrominfectingwiththebacteriaongarbage.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。Keyterms:singlechipmicrocomputer,Ultrasonicsensors,RPR220photoelectricsensors,dustbin残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。目录1引言..........................................................................................................................4酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.1选题的依据及意义.................................................................................................4彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。1.2我国垃圾处理现状................................................................................................6謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。1.3垃圾处理建议.........................................................................................................7厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2系统整体实现............................................................................................................8茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.1系统整体实现.........................................................................................................8鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.2单片机最小系统....................................................................................................9籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.2.1STC89C52RC单片机简介....................................................................................9預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.2.2复位电路..........................................................................................................10渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。2.2.3晶振电路..........................................................................................................11铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.3光电感应模块......................................................................................................12擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。2.4电机驱动模块......................................................................................................13贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。2.5超声波测距模块..................................................................................................15坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。2.6语音模块..............................................................................................................15蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。2.7电源模块..............................................................................................................16買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。3系统软件实现..........................................................................................................16綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。3.1系统程序总体流程图..........................................................................................17驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。3.2超声波测距模块的程序设计................................................................................17猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。3.3控制电机正反转的程序设计...............................................................................19锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。结论..........................................................................................................................22構氽頑黉碩饨荠龈话骛。致谢..........................................................................................................................23輒峄陽檉簖疖網儂號泶。参考文献................................................................................................................24尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。1引言社区即是公共场所，又不同于一般的公共场所，它是人们饮食起居的一个大的家庭。一般的公共场所，垃圾桶所收容的垃圾多半为饮料瓶和一些纸类等固体物品，比较容易分类和回收。但在有的小区中，社区垃圾桶设计显然没有考虑到地域性的特点，在社区内安放的是一般公共场所所用的垃圾桶。由于生活垃圾种类的多样性，以及如何分类，除臭除蚊蝇等问题的欠缺，就容易产生诸多的问题。秉承以人为本的理念，方便人们的生活，同时又要环保节能，需要设计新型垃圾箱。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。1.1选题的依据及意义目前，随着我国人口的不断增长和人民生活水平的提高，城市生活垃圾每年以5%～10%的速度增长，这对城市的发展和人们的生活环境造成了很大的影响[1]。据报道，我国历年垃圾的堆积量达60多亿吨，占用的土地面积超过5亿平方米[2]，仅城市垃圾的年产量约1.5亿吨，近200座城市无适合场所堆放垃圾。虽然垃圾卫生填埋、垃圾发电、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新途径，但在垃圾无害化处理之前，首要解决的问题是垃圾的分类收集和回收再利用，以及初步的杀菌消毒[3]。目前作为存放垃圾的垃圾桶往往留出专门的投物口，这样很容易污染周边环境。此外，工作人员往往需要逐个检查并清理垃圾桶，以防止垃圾溢出。此管理模式效率很低。目前，垃圾桶样式和结构单一化，不能较好地发挥分类回收，蚊蝇滋生、污水四溢、异味难耐等弊端暴露无异，因此设计集多种功能于一身的环保垃桶具有重要意义。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。垃圾桶是城市不可分割的一部分,是城市形象的一个重要组成部分,设想如果一个城市中的垃圾桶设计不好,直接影响到一个城市的形象，垃圾桶的作用是回收垃圾,清洁环境。与周围环境不协调、外观设计粗俗、简陋的垃圾桶,本身就是一个视觉垃圾。垃圾桶虽小,却能折射出一个城市对细节的重视程度。比较而言,很多发达国家垃圾桶的设计,多采用流线型的外观,设计新颖,功能合理,并注重与周围环境的融合,对一个城市形象的提升颇有益处。而在国内,垃圾桶内的垃圾多数成为拾荒者的目标,拾荒者捡走可以卖钱的垃圾后,随之也