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认识乐高零件梁A)1*2黑色的梁B)1*2黄色的梁C)1*2绿色十字孔梁D)7孔黑色平梁E)5孔灰色平梁F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁H)1*6黑色的梁I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁N)黑色拐角梁O)黄色拐角梁片A)6*10灰色的片B)2*10灰色的片C)2*8绿色的片D)2*8灰色带孔的片E)2*2灰色直角架F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片H)2*2绿色的片I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片K)2*4黄色的片L)2*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片N)2*2蓝色圆片O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片Q)1*8灰色的片R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片T)1*3黄色的片U)灰色拐角片V)1*2灰色的片W)1*2马达固定片X)1*1灰色的片A)2*4黑色的块B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黄色反向楔块轴A)#12轴B)#10轴C)#8轴D)#6轴E)#5轴F)#4轴G)#3轴H)#2轴I)带销的轴销A)黄色双销B)黑色长销C)蓝色带轴套的销D)灰色带轴销E)短销F)黑色摩擦销G)1/2销H)灰色的销轴套A)1/2轴套B)轴套连接器A)”T”型灰色轴连接器B)”T”型灰色轴套连接器C)灰色肘型连接器D)蓝色1号连接器E)蓝色2号连接器F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器H)短中轴“T”型连接器I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器K)灰色3孔平板连接器L)凸轮M)半轴套复合式连接器齿轮A)40齿正齿轮B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮F)冠状齿轮G)离合齿轮H)差速齿轮I)齿条J)涡杆皮带与滑轮A)大滑轮B)6孔滑轮C)小滑轮D)半轴套滑轮E)黄色皮带F)蓝色皮带G)白色皮带H)黑色皮带轮子A)大号白色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎F)中号黄色轮毂和轮胎G)大号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂乐高单位:LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定延续出更多:常见的传动方式常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动1、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。离合齿轮涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。•自锁能应用在哪里？•传动比是怎样计算呢？涡轮涡杆为什么使用涡杆驱动？乐高电梯涡轮涡杆应用：将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。2、滑轮传动最基本的滑轮连接方式应用多级传动时，减速效果明显3、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。•有很多工程机械使用了链条传动。•自行车也是用链条传动乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动最好用8齿的齿轮来驱动齿条齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动乐高扫描仪传动设计创意HandsOn结构的设计设计个坚固、稳定的桌子HandsOnHandsOn结构的设计设计个坚固、稳定的桌子设计作品举例谢谢大家！