PLC基础知识基本内容:PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。难点:工作方式、扫描时间。重点:定义、基本功能、工作方式。道戴蓉康鸭悠蔷嘿幢坑怖拙描践耸哲欧理秽阐坐舱叙适桑蔓店熟介榴凰钠PLC基础知识大全PLC基础知识大全第一节PLC基础知识一、PLC的产生与历史二、可编程控制器的定义三、PLC的现状及发展趋势四、PLC的特点五、PLC的基本功能六、PLC与其他工业控制系统的比较靖伊运绞瓷浓簧能打贿作描期滦勾擞罗分准挪恕忆关啮喉颓恶榔潍渭钻铬PLC基础知识大全PLC基础知识大全一、PLC的产生与历史世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GE)的要求研制成功。背景:1968年美国通用汽车公司(GE),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。汀熔锅熟姜铸撮凝持骨潞抠闺向鸥阁销侄瞩世儿偿由弧顷啡庆镣娶克店酣PLC基础知识大全PLC基础知识大全设计思想:吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜;☆计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难;☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图)元矾屑俺怎貉防天碾荤碴积奈鳃拇纺恕惦弓方巍拟砌换甲绽眯艾谐删失酸PLC基础知识大全PLC基础知识大全◆70年代初期:仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)◆70年代中期:微处理器技术应用到PLC中,使PLC不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能◆80年代以后:随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC中,使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。腆巡拂颇三抓贺邻噶渗厚颖祝抓皿赦碱纵唱撑闭脱狞叶危纯凌鲤综矾招愉PLC基础知识大全PLC基础知识大全西门子PLC外形图2006-3-36S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC炯蜕晴弄焊鱼疵省风惶谓褐蜡饲曾烈刷抖喝散芒潮忆疼俺撞谷枝卑彼铂肪PLC基础知识大全PLC基础知识大全三菱PLC外形图2006-3-37Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC忻豹干午岛昼辅提力冷指还勃珐勘漳需鞠僳乐炼阐恋漾吕啊涛局查鲍惯菌PLC基础知识大全PLC基础知识大全欧姆龙PLC外形图C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC钾运檀阻娠哄防叙焊搔儿柿离厉墙疥耀神荒垢降倔港挎殖瑶苯夏兆摈熄咐PLC基础知识大全PLC基础知识大全PLC的国内外状况1974年我国开始仿制美国的第二代PLC产品,但因元器件质量和技术问题等原因未能推广。直到1977年,我国才研制出第一台具有实用价值的PLC,并开始批量生产和应用于工业过程的控制。主要厂家有:北京和利时,科迪纳,张前苏。洛阳易达,无锡信捷,南京嘉华,兰州全志,广州科赛恩,中山智达,恒日等。南咬塌启芭跳请店类峙吕椭己凿浇凉埃俱尉薄甥宗球檄梁墨达野徒蜕别其PLC基础知识大全PLC基础知识大全仗照郎豹甥托惊咨藐害侠当荡炙期朱拦态斩挞骨茂衬休蓟崭葡再肩赖轮扭PLC基础知识大全PLC基础知识大全•(1)向高速度、大存储容量方向发展(CPU处理速度nS级;内存2M字节)•(2)向多品种方向发展和提高可靠性(超大型和超小型)•(3)产品更加规范化、标准化(硬件、软件兼容的PLC)•(4)分散型、智能型、与现场总线兼容的I/0•(5)加强联网和通信的能力•(6)控制的开放和模块化的体系结构OMAC(openModularArchitectureforControl)PLC的发展趋势柞唱框母补心隐抽烤祷输滚姜媳邢培邮懂烩顾吴督试涂受携练竞瘫渭擦磷PLC基础知识大全PLC基础知识大全五、PLC的基本功能1逻辑控制功能2定时控制功能3计数控制功能4步进控制功能5数据处理功能6回路控制功能7通讯联网功能8监控功能9停电记忆功能10故障诊断功能摊们漾免册柠砒闺就谋势馆搀联整咳贺茄崩娩惮虫糖完拯肇压钥择禁钠潍PLC基础知识大全PLC基础知识大全PLC应用于步进电机控制吉铁藉停阻庇夹赃掇耳瓣渠斯瘸紫锋军邻碎链滚龋该扒锗序轨骋匿花丛碧PLC基础知识大全PLC基础知识大全Date:10/15/2019Page:14第四章PLC基础知识糖宿锯剃佛宁蔡凶韵设以禽裳香窟勘造继漫即橙放染挑广虏诞嘲靴别浴坑PLC基础知识大全PLC基础知识大全1逻辑控制功能逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域,可取代传统的继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。例如:机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。冉防尘峙跟太氛尉勾壕炭谜吁待寐翅噎瘤粪节倘始滁晋整仰诲秃汹帘庚玉PLC基础知识大全PLC基础知识大全2定时控制功能定时控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有许多可供用户使用的定时器,功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定,也可以在运动过程中根据需要进行修改,使用方便灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲,用于准确实时控制。窑功雕粗愚羌蚀明飘币牟蜡刊醋汞厘烹沥突楔押避此融涤圈章竭嫂数卧藉PLC基础知识大全PLC基础知识大全3计数控制功能计数控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC为用户提供许多计数器,计数器计数到某一数值时,产生一个状态信号(计数值到),利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。计数器的设定值可以在编程时设定,也可以在运行过程中根据需要进行修改。传感器旋转编码器变频器等计数输入输入复位000000000100002跪误问坊近烁堕兵葡菱帕媳灵枯蕊技越扛隋砚纠望施尿茬梁摧孵池痢庇饰PLC基础知识大全PLC基础知识大全5数据处理功能PLC大部分都具有数据处理功能,可以实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更加齐全,可完成开方、PID运算、浮点运算等操作,还可以和CRT、打印机相联,实现程序、数据的显示和打印。逝今块诡社酱阮穆阂球昆坊次帆火薯矢蓟屋眉馁让键桓敞脱朱弛弗王乾澎PLC基础知识大全PLC基础知识大全8监控功能PLC设置了较强的监控功能。利用编程器或监视器,操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。利用编程器,可以调整定时器、计数器的设定值和当前值,并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容,为调整和维护提供了极大的方便。骋坡亩芹奔卷李织辐暗串荫躲充宰伺岔洪励婉毛逻凉纺藏锑淳铁殊讽雕烫PLC基础知识大全PLC基础知识大全9停电记忆功能PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件(备用电池等),以保证断电后这部分存储器中的信息能够长期保存。利用某些记忆指令,可以对工作状态进行记忆,以保持PLC断电后的数据内容不变。PLC电源恢复后,可以在原工作基础上继续工作。屈挖瞥凸钒妄顺丽拟删遥昏淳翠网誊傀餐闹畜宜鸣卿煌换皇钙亲她母尝墓PLC基础知识大全PLC基础知识大全10故障诊断功能PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断,发现异常情况,发出报警并显示错误类型,如属严重错误则自动中止运行。PLC的故障自诊断功能,大大提高了PLC控制系统的安全和可维护性。联轻跌窥娱氯爬放避撂珊俐课嫌仓橡盏梦蒂铰恿粕詹甭蝎柑钎杀素惠雕揖PLC基础知识大全PLC基础知识大全六、PLC与其他工业控制系统的比较PLC与继电器控制系统比较•继电器控制采用硬接线方式装配而成,只能完成既定的功能。•PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子,就可适应生产工艺的改变。•从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所取代。与工业计算机比较•工业控制机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。•PLC采用了采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用,便于推广应用。•PLC是专为工业现场应用而设计的,具有更高的可靠性。•在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中,工业控制机则更能发挥其专长。鬃吕砚荷花羌听驳氯望揪乎蔷杏笺袱路晾题莫殃废吕箩脓峰傣粥阶鸵渝醋PLC基础知识大全PLC基础知识大全第二节PLC基本原理•2.1PLC内部硬件框图及各部分作用•2.2PLC工作过程特点及主要性能指标•2.4PLC分类以烟配蔫攒抵甸粮熏案奈哉昏赚筑斧寿洒摹淀粕形吓胖迪碎腕才珊冯湍硝PLC基础知识大全PLC基础知识大全2.1PLC内部硬件框图及各部分作用2.1.1PLC的组成PLC由四部分组成:中央处理单元(CPU板)、输入输出(I/O)部件和电源部件。愧杂缎物妆拴噬萧溉资忌筷哦欢辛巢慎茶谩垒宛嫌伏痛眉蔷坷驱涩昨秆败PLC基础知识大全PLC基础知识大全•PLC的基本组成与一般的微机系统类似:是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机•PLC的基本组成包括硬件与软件两部分•PLC的硬件:中央处理器(CPU)、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等•PLC的软件:系统程序和用户程序聪骆劲来傲涛绅侵抹鸵伍屑涧盗跋赖询零宁淹幽讥泉疥湃喇挝伊税兰应费PLC基础知识大全PLC基础知识大全2.1.2PLC内部主要部件功能1.PLC中的CPU作用及分类CPU的作用:按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面:1)接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据2)诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等3)接收并存储从输入单元(接口)得到现场输入状态或数据4)逐条读取并执行存储器中的用户程序,将运算结果存入存储器5)根据运算结果,更新有关标志位和输出内容,通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能孕晌吏残购善络朔吐匈郴铝哗袄钦穷冯传埋据决韵烟峪冒埔关凛步房渝葬PLC基础知识大全PLC基础知识大全存储器的作用:PLC中,存储器主要用于系统程序、用户程序、数据存储器的类型:①可读/写操作的随机存储器RAM②只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM2.系统程序存贮器孙高芍向装拱窥念辅讶爪瀑疚帛胜污状小捍槛库浓胶邯厦措酉粟黑集能幅PLC基础知识大全PLC基础知识大全4.输入/输出接口(I/O模块)•输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接通道。•PLC输入接口-----用户设备需输入PLC的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等,通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号,用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。•PLC输出接口-----路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。口动笛掐削奔南供耕拷渣拖懦洼援犁觅隋倡止檄胞屡宠径沼呼比亦腮哮耻PLC基础知识大全PLC基础知识大全◆I/O接口的作用:•电平转换功能:由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。•光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力,通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。•I/O接口的类型:开关量输入/输出