绞车电控系统维护及故障处理

故障处理及系统维护一、保护引起的故障处理：1.变频器电源未合：亦称为主进线电源未合，正常状态下司机操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。如果没有此指示，请检查以下部位：变频器供电是否正常；变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触点工作是否正常；光示牌工作是否正常。2.硬件上(下)过卷：硬件上(下)过卷开关动作或断线，此时将“过卷旁路”开关打到“上(下)过卷旁路”位置，然后用检修方式将车开到正常位置后，可正常开车。3.硬件过卷：由硬件上过卷保护和硬件下过卷保护综合形成。4.软件上(下)过卷：本系统中控制系统根据现场情况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。过卷距离如果设定的过大，则可能会发生过卷事故；如果设定的过小，又有可能由于深度指示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷，影响正常开车。因此过卷距离一般根据现场情况设定：矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关，深度指示的误差校正两次，故该误差较小，且矸石山绞车提升对过卷保护要求比较严格，所以过卷距离一般设为0.3m；一般的斜井提升要求的是效率，且由于中间水平较多，故可能在很多次提升过程中都不会对深度指示的误差进行校正，且因为斜井提升对过卷保护的要求不高，因此过卷距离一般设为2m。5.软件过卷：由软件上过卷保护和软件上过卷保护综合形成。6.等速超速：两个PLC分别在软件形成两个等速超速故障，等速超速故障指的是绞车在等速段运行时超过额定速度的10%。此故障发生会，可以通过“事故复位”进行故障复位，然后开车。由于本系统采用变频调速装置作为拖动设备，采用PLC数字控制，因此此类故障一般不会发生，所以一旦发生，必须认真检查系统，故障原因没找到时，不要开车。7.定点超速故障(2m/s定点超速)：在速度图上绞车运行速度应在2m/s时所处的定点位置上的速度超过2m/s的10%，可以通过“事故复位”后进行可车。8.手动紧停故障：由司机操作台上的紧停按钮和信号紧停综合形成，可检查：司机台上的紧停按钮是否被按下，此按钮的复位不能强行拔起，顺时针旋转紧停按钮即可复位。信号系统的紧停需要复位后，才能再进行开车。以上两种紧停都必须将故障原因查清之后才能复位，然后再开车。9.轴编码器(PG)故障(断线)：轴编码器故障是指变频器反馈的速度与轴编码器采集的速度之间误差超过0.3m/s，此时控制系统诊断为轴编码器故障，该类故障需要检查如下部位：检查轴编码器是否存在断线；轴编码器的连接部位是否可靠；相应的传动部位是否传动正常；变频器速度反馈是否正常；速度反馈电缆是否断线。10.残压过高故障：当液压站残压过高时，会导致盘形闸施加制动力不足，而导致发生溜车事故。故当发生残压过高故障时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。11.液压站油压过高故障：当液夺站油压过高时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。12.变频器故障：请参阅《四象限隔爆兼本安智能变频调速装置用户手册》。13.变频器失控故障：指的是变频器的输出和PLC控制系统的指令不一致，如控制系统对变频器有运行指令，但变频器无运行反馈信号等。此时，一般是变频器运行反馈的中间继电器不吸合，请检查如下部位：变频器运行反馈的中间继电器吸合是否正常；变频器运行反馈的线路是否正常；变频器运行反馈是否有输出(常开触点)；如果线路正常且继电器也是正常工作，但变频器运行无反馈，请检查变频器控制器端的接线是否有松动的情况发生。由于变频器内部有储能元件，直流母线会有1129V左右的电压，因此检查时请注意防止触电，否则可能会对人身造成伤害或对设备造成损坏。14.主电机过流故障：PLC控制系统根据变频器反馈的主电机电流，由软件形成主电机过流故障。15.主电机堵转故障：PLC控制系统根据变频器反馈的主电机电流，由软件形成主电机堵转故障。16.断轴故障：请检查传动轴及各编码器的安装、接线等部位。17.传动系统故障：传动系统故障是由变频器故障、变频器失控故障、主电机过流故障、主电机堵转故障、断轴故障等综合形成。18.PLC停止：请检查PLC的电源及其PLC本身。可以将PLC上STOP/RUN拨码开关由“ON”至“OFF”，再由“OFF”至“ON”，并断电送电。检查“FAULT”灯是否闪亮，如果闪亮则证明PLC故障，经断电复位后如仍未解决故障，可认为PLC发生故障，此时可采用应急方式开车。当PLC1停止工作时，可将“应急方式”转换开关打到“应急1”，由PLC2运行；当PLC2停止时，可将“应急方式”转换开关打到“应急2”，由PLC1运行。19.错向保护故障：当提升机所对应的运行方向与所要控制的方向不一致时，系统认为发生错向保护故障。20.紧停故障：由跳安全电路形成的故障，本系统有一条硬件安全电路和两条软件安全电路。它们相互冗余，互相监视，共同起作用，因此当一旦某一条安全电路跳故障的话，其他两条安全电路都会同时跳故障。故分为硬件紧停故障、PLC1紧停故障、PLC2紧停故障。21.PLC紧停：PLC紧停分为PLC1紧停和PLC2紧停，即PLC1软件安全电路和PLC2软件安全电路。该软件安全电路由如下故障串联形成，请检查以下故障：变频器电源未合；过卷故障：分为软件过卷和硬件过卷，而软件过卷又分为软件上过卷和软件下过卷，硬件过卷也分为硬件上过卷和硬件下过卷；等速超速故障；定点超速(2m/s定点超速)故障；手动紧停故障；轴编码器故障(轴编码器断线、PG故障、PG断线)；残压过高故障；液压站油压过高故障；传动系统故障；PLC停止；错向保护故障；硬件紧停等。22.硬件紧停：即硬件安全电路跳，它是由以下硬件故障综合形成，请检查以下故障点：手动紧停故障；变频器主回路合；硬件下过卷；硬件上过卷；变频器故障；PLC电源合；PLC运行；PLC紧停；液压站电磁阀电源合等。23.闸瓦磨损故障：首选检查闸瓦的磨损情况，如无问题时，再请检查闸间隙检测传感器的接线、及位置。24.机械系统温度过高：本系统可选8通道温度巡检仪，可以巡检电机的温度、主轴温度、轴承温度、减速器温度等测点的温度，当温度过高时，温度巡检仪报过温故障。25.液压站油温过高故障：由液压站的电节点温度表提供液压站油温过高保护。26.温度过高故障：由温度巡检仪检测的过温故障及液压站油温过高故障综合形成。二、设备故障常见问题解决：1.绞车可以向一个方向正常运行，而向反方向运行时速度无法提升：〖故障分析〗本系统速度给定信号为0-8V的直流模拟信号，有两个5W10KΩ的电位器分别负责上提和下放的分压，再由主令手柄而分别控制上提和下放的速度给定。因此，在此种故障下可能有一个电位器存在问题。如果不能上提则是RP1有故障，反之则是RP2有故障。〖解决方法〗更换电位器即可解决故障。如果临时没有合适的电位器，可以用合适的电阻代替。如果电位器没有断丝，也可以将电位器反过来使用。2.未到同步点绞车深度指示器却变成同步深度，如28m或30m等：〖故障分析〗一般情况下，在减速点建立之后(减速段)且系统得到同步信号时会将PLC中深度指示数字值同步，以同步由编码器计算的深度数值的误差。在巷道里面安装的同步开关，是电感式开关，一旦金属物体通过，会将同步开关形成的磁场短路，然后通过安全栅放大之后中间继电器得电，给控制系统提供信号。另外，当同步开关断线(开路)时，安全栅也会报警输出驱动继电器，也给控制系统提供信号。本系统一开车瞬时要建立减速点，如果此时同步开关被钢丝绳或其他金属短路磁场，而会对深度指示数字值进行同步。〖解决方法〗检查同步开关的安装位置是否合适，接线有没有问题，是否存在断线。检查同步开关触发的继电器触点是否粘连。3.编码器损坏：〖故障指示〗“PG1(编码器1)故障(断线)”“PG2(编码器2)故障(断线)”“速度偏差大”“位置偏差大”(有可能是编码器故障，也可能是同步传感器不同步而造成的)〖检查方法〗由于编码器1的信号进入PLC1的X0(A相)X1(B相)、编码器2的信号进入PLC2的X0(A相)X1(B相)，故可检查怀疑故障编码器的PLC，检查方法为：拆除编码器与传动轴的连接；轻轻旋转编码器的小轴，同时看相应PLC上的IN0和IN1两个指示灯是否闪亮。〖解决方法〗如果都闪亮，说明编码器正常；如果有一个不闪亮，则检查编码器的空开、电缆、接线等，如果都没有问题，且在编码器电源侧上可以测量到电源电压DC24V，则编码器损坏；编码器两相必须都是正常的，也可能有某一相损坏。4.变频器故障：请参照变频器用户手册予以解决。