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Imageware逆向造型第一讲Imageware逆向流程及基本操作第二讲Imageware点云处理第三讲Imageware曲线生成、评估与编辑第四讲Imageware曲面生成、评估与编辑第五讲Imageware逆向设计典型实例1第六讲Imageware逆向设计典型实例2第一讲IMW逆向流程及基本操作教学目标掌握IMW基本操作–界面–视图操作–菜单功能–工具条的定制–浮动工具条的使用–快捷键的使用原则–图层管理器的使用–系统设置方法了解了解逆向设计的一般流程IMW逆向设计的一般流程读入点云多个点云？对齐点云点云可视化与检查去除杂点与噪声点可视化和点网格规划特征点分解构建特征点云特征点平整/平顺？重排/顺滑确定要创建的曲线类型由特征点云构建曲线曲线精确/光顺？曲线连续？重建/光顺编辑确定要创建的曲面类型由点云、曲线、曲面等构建曲面曲面精确/光顺？曲面连续？精度/光顺/重建编辑3D曲面IMW逆向设计的一般流程点云读入与显示点云的精简点云分割构造新点云构造曲线曲线的评估与修正构造曲面曲面的评估与修正曲面和实体输出IMW功能模块1、基础模块包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。2、点处理模块点处理模块包含处理点云数据的工具3、曲线、曲面模块提供完整的曲线曲面建立和修改的工具，包括扫掠、放样及局部操作用到的圆角、翻边及偏置等曲面建立命令。4、多边形造型模块提供完美的三角形数据处理，提供处理任何大小的多边形模型的能力，能够处理以下的数据源和数据类型：STL数据、有限元数据和VRML数据。IMW功能模块5、检验模块可检测复杂数字形状与物理以及物理样机的三维模型。提供大量工具以输入CAD数据及点云数据并将这些数据进行对其用于比较零件与扫描数据之间定性及数量上的差别。6、评估模块包含定性和定量的评定模型总质量的工具。定量评估提供关于事物与模型精确的数据反馈，定性评估强调评价模型的美学质量。IMW基本操作界面视图操作菜单功能工具条的定制浮动工具条的使用快捷键的使用原则图层管理器的使用系统设置方法IMW基本操作-用户界面视图滚动条显示开关显示图层管理器在视图区：Shift键+左键拖动旋转Shift键+右键拖动移动滚轮缩放点击，可输入三方向准确移动/旋转量视图空白区右键旋转/移动状态控制上下移动/绕屏幕水平轴旋转控制左右移动/绕屏幕竖直轴旋转控制前后移动/绕屏幕垂直轴旋转状态栏:单位、视图、图层、显示模式等图层管理器命令操作提示信息方位坐标系对象信息提示（对象上按下右键）IMW基本操作-菜单评估对象质量：光顺性、连续性等修改调整点/线/面创建点/线/基本曲面等视图布局及视角设置基于已有对象构建点/线/面对象元素的显示控制对象组织管理操作撤销/重做对象的复制/粘贴系统设置等文件管理及图像的导入/出测量偏差、距离、角度、面积等帮助系统，也可由？即时查询IMW基本操作-菜单Imageware默认格式为*.imw无点数和文件大小限制Imageware支持一般量测系统及CAD/CAM常见的档案格式，Pro/E、CATIA需要有DataBridge模块才可直接读取档案可选择全部对象、可见对象或选定对象来保存可通过系统设置自动存盘时间在此可打开或删除自动保存的文件软件意外终止时，系统会将当机前的状态储存成一文件名称为crash开头的文件，重启软件后，打开此文件后另存，即可恢复至意外终止前状态将当前视图导出为图片保存将当前视图导出为PDF文件保存将当前视图复制到剪贴板以备粘贴导入图片或是2D图稿，利用曲线建构的方式去描绘图片内的各项特征线，再依特征线去建构所需之外形。导入的图片其摆放位置有XY、YZ、XZ等参考平面，尺寸大小可调。当文件打开时，系统会产生一个名为iware.log的日志文件，在此可打开这个日志文件来查看操作记录或以文字编辑器来查看这个文件IMW基本操作-菜单启动图层管理器，对对象进行有组织的管理选择多个对象创建群组，群组相当于一大对象系统参数设置，针对设置后的操作有效显示栅格显示标尺以辅助观测撤销/重做操作步将所有对象从内存中清除并关闭原文件，不影响已保存的内容IMW基本操作-工具条在菜单栏/工具栏点击右键，弹出此浮动菜单，由此控制各工具栏的显示与否工具条句柄，拖动可实现工具条位置调整（到视图区内将成为浮动工具条）隐藏/显示所有工具条将浮动工具条停靠到工具条区（视图区周边）创建空工具条，而后通过菜单往其中添加功能按钮或创建指令按钮圈将工具条区的每行/列工具条紧凑排列IMW基本操作-工具条图层管理器开关切割平面高级显示变换模式视图模式基本显示模型管理文件管理主工具条IMW基本操作-工具条创建截面偏置点云/曲线/曲面求交点/交线由曲面创建曲线创建投影创建三角形网格构建工具条：基于现有对象构建点、线、面快速构面线/面的倒角/桥接创建扫掠曲面创建曲面IMW基本操作-工具条创建弧线创建基本曲面创建平面创建坐标系创建曲线创建直线创建工具条：直接创建线、面及坐标系IMW基本操作-工具条修改工具条：对点云/曲线/曲面进行编辑修改修改曲线修改曲面操控点云/曲线/曲面更改对象方向修剪点云/曲线/曲面重定义对象平移/旋转/镜像/重定位对齐IMW基本操作-工具条评估工具条：定量/定性评估对象质量偏差检测连续性检测视觉效果检测曲率检测IMW基本操作-工具条捕捉模式（栅格点、鼠标点、端点、中点、线上点、面上点、交点）捕捉开关属性过滤器（点云/曲线/曲面/图形过滤器）捕捉工具条交互工具条：针对当前命令出现相应工具按钮选择IMW基本操作-工具条在工具条按钮上按下左键将出现该指令按钮圈，拖动鼠标到相应按钮松开左键将执行相应指令在视图空白区按下右键将出现视图指令按钮圈在对象(点/线/面/控制点/节点等)上按下右键将出现相应指令按钮圈，拖动鼠标到相应按钮松开右键将执行相应指令曲面右键指令按钮圈点云右键指令按钮圈曲线右键指令按钮圈IMW基本操作-工具条在视图区（无论空白区或对象上）按下Shift+Ctrl+鼠标键将出现相应指令按钮圈Shift+Ctrl+左键出现创建指令按钮圈Shift+Ctrl+中键出现修改指令按钮圈Shift+Ctrl+右键出现诊断指令按钮圈IMW基本操作-鼠标应用1、鼠标左键鼠标左键用于选择几何体、拖动对象以及选择菜单和对话框中的命令和按钮。常用功能如下：（1）选取浮动工具条上的命令图标。（2）在视图区中选取几何对象。（3）在对话框中单击几何对象的名称，会选中该对象。（4）按住shift+鼠标左键，拖动鼠标可以对视图进行旋转。IMW基本操作-鼠标应用2、鼠标中键鼠标中键一般用于执行命令。常用功能如下：（1）在对话框中，单击鼠标中键，相当于单击对话框中的【Apply】。（2）按住shift+鼠标中键，上下拖动鼠标可以对视图进行缩放。左右拖动鼠标可以对视图进行旋转，旋转轴垂直于视图。IMW基本操作-鼠标应用3、鼠标右键又称为鼠标菜单键。具体功能如下（1）在视图内不同的区域单击鼠标右键会弹出不同的浮动工具条。（2）按住shift+鼠标右键，拖动鼠标可以对视图进行移动。（3）在工具条的空白区域单击右键，可弹出浮动工具菜单。IMW基本操作-快捷键IMW基本操作-快捷键基本原则分类操作：组合键+相应字母（以点、线、面与群组来分类）…+copy复制…+x剪切对象…+display显示（模式）…+hide隐藏所有实体…+show显示（对象）…+justselected显示所选对象…+information获取对象信息…+group创建群组（对点/线/面而言）其他X删除G创建群组Shift+U解散群组…视角切换六个标准视角+两轴测图F1~F8点（Point）Ctrl线（Curve）Ctrl+Shift面（Surface）Shift群（Groups）Shift+AltIMW基本操作-快捷键1、视图快捷键Ctrl+F全屏显示F1顶视图F2俯视图F3左视图F4右视图F5前视图F6后视图F7轴测图1F8轴测图22、显示快捷键Ctrl+L隐藏实体Shift+L仅显示所选的实体Ctrl+K仅显示被隐藏的实体Ctrl+H隐藏所有点Ctrl+S显示所有点Ctrl+J仅显示所选的点Ctrl+I显示点云信息IMW基本操作-实体管理1、实体类型点云、曲线、曲面、群组、矢量图。所有实体的共有特征：名称：系统提供唯一的名称。可见性：可见性可以决定实体的可选性。颜色：每个实体被分配有默认的颜色，可被改变。当前激活的：使实体成为所有操作默认的实体。层：每个实体都必须位于一个层中。IMW基本操作-实体管理2、实体名称的显示和更改IMW基本操作-图层管理器图层名称，自动命名也可重命名排序新得到对象存放在工作层中层显示/隐藏选择所有层中所有对象选中层中对象名称对象所在图层对象显示/隐藏对象颜色设置选中层，可为多层选择选中层中所有对象移动排列次序右键弹出新建图层显示/隐藏转换复制选中层删除选中层合并选中层复制所选对象/粘贴删除所选对象右键弹出按钮随标签页的不同而不同层是否可选，勾选则可点选，否则不可选层是否允许镜像显示展开勾选确定标签页的显示各标签页对象隶属于层，层隐藏，则其中对象也隐藏；可直接拖动对象到其他层中，实现对象在层间的移动用于对对象的有组织管理IMW基本操作-图层管理器当在做一些较复杂的模型时，适当的利用图层管理来分类各个零件，可以节省许多时间，同时也可方便后续的处理动作。如我们可用图层来管理公母模曲面的分类或是复杂零组件的组合状况。也可以将点群、曲线与曲面做分层管理。复制对象到另一图层：选取欲复制的对象后，按右键选取复制后，再到目标图层粘贴即可移动对象：选取欲移动的对象后直接拖曳至目标图层合并图层：直接拖曳图层名称至另一图层上即可IMW基本操作-系统参数设置IMW逆向流程及基本操作—上机点云观察启动Imageware13.2打开文件夹“D:\材料系imageware\点云\”里不同类型的点云（菜单/工具条）点云信息查看观察点云缩放、旋转、平移（滚动条/鼠标组合键）不同视角切换（快捷键/模式条）更改点云显示方式，注意不同点云格式的显示差别（系统设置/菜单/快捷键/浮动工具条）点云着色显示IMW逆向流程及基本操作—上机实体的显示与隐藏启动Imageware13.2打开文件“D:\材料系imageware\安全帽\”（菜单/工具条）单独显示和隐藏如下实体（菜单/快捷键）1）点云；2）曲线；3）曲面观察实体缩放、旋转、平移（滚动条/鼠标组合键）不同视角切换（快捷键/模式条）更改实体显示方式（系统设置/菜单/快捷键/浮动工具条）曲线显示节点、方向和箭头，曲面着色、显示节点和边界显示和隐藏实体名称打开层管理器在层管理器中显示与隐藏单个点云、曲线及曲面实体