过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究

山东大学博士学位论文过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究姓名：赵永国申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：贾磊;蔡文剑20080420过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究作者：赵永国学位授予单位：山东大学相似文献(10条)1.期刊论文张敏.余纯.ZHANGMin.YUChun基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真-自动化技术与应用2005,24(7)本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真.本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统.仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性.2.期刊论文李勇刚.阳春华电磁开关性能测试系统及自校正PID控制-电子技术应用1999,25(11)介绍了起动机电磁开关及其测试系统的原理和结构.在测试系统中,设计了一种基于神经网络的PID自校正控制器.以一个两层线性网络构造PID控制器,通过网络权值的修正,在线地自动整定PID参数.提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质.3.期刊论文王志娟.WANGZhi-juan模糊PID控制在锅炉汽包水位中的应用研究-农业装备与车辆工程2007,(12)针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制.三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量.整个控制系统形成两个闭合回路.其一是给水流量测量装置、调节算法、给水调节阀构成的内回路;其二是由水位变送器、调节算法、整个内回路及对象控制通道所构成的外回路.蒸汽流量信号是前馈信号.4.学位论文赵万峰一种PID参数模糊自整定控制器在结晶器液位控制中的应用研究2003该论文在仔细分析了结晶器液位控制所面临的困难和深入研究了多种结晶器液位控制方法的基础上,结合武钢二炼钢3＃连铸机液位控制系统的实际情况,设计采用一种PID参数模糊自整定控制器,用来代替传统的PID控制器.虽然PID参数模糊自整定控制器广泛应用于许多领域,但是,据目前所掌握的资料和信息来看,将PID参数模糊自整定控制器应用到结晶器液位控制尚未见报道.该文在设计的PID参数模糊自整定控制器的基础上进行了仿真实验,论证了这种控制器的可行性,最后在EFPT过程实验装置上进行了模拟实验,实验结果表明PID参数模糊自整定控制器集合了PID控制器和智能权模糊控制器所具有的优点,能很好地控制锅炉液位的稳定,具有超调量小,过渡时间短,控制精度高,无稳态偏差的特点.5.期刊论文杜伟.郑学工PID控制及其在真空炉中的应用-河南机电高等专科学校学报2010,18(1)阐述了PID参数对热处理炉温度控制的影响及生产中如何获得合适的PID参数,通过FP-21调节器在真空炉中的应用,证明合适的PID参数能够对热处理设备进行高精度的温度控制.6.学位论文李奔线性系统PID参数稳定域研究2009PID控制器因其结构简单、鲁棒性强、使用范围广，且能够获得较好的控制效果，广泛应用于工业过程控制中。一切控制品质的好坏都是建立在系统稳定的基础上，在此基础上关注其他性能才是有意义的，因此对PID控制参数稳定域的研究有着重要的意义。基于逆Nyquist曲线，本文给出了一种确定线性系统PID控制器参数稳定域的方法。基本思路是先确定比例增益的稳定范围，然后求出比例增益固定时积分增益-微分增益平面稳定范围，然后通过对比例增益在其稳定范围内的遍历最终确定稳定域。首先由逆Nyquist曲线上实部为极值的点，将PID比例增益分割成若干区间；运用广义Hermite-Biehler定理得出两个条件，根据纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数确定比例增益的稳定范围；比例增益固定时，通过确定序列I={i0，i1，...，il}，得到一组关于积分增益和微分增益的线性不等式，由此确定出积分-微分增益平面的稳定域；同时给出了一个在积分-微分增益平面确定稳定域的“逆时针”规律，为快速确定稳定域提供了一个有效的方法；在此基础上本文还讨论了引入稳定裕度概念后PID参数稳定域的确定。最后本文利用MATLABGUI实现了一个交互式软件，为研究PID控制参数稳定域提供了一个简单实用的工具。7.会议论文李天旭.葛廷利.韩少卫基于自适应模糊PID的偏磁式消弧线圈控制2008本文建立了偏磁式消弧线圈控制系统的数学模型，并首先通过遗传算法对PID参数进行了优化，同时在利用遗传算法得到的控制参数基础上，将自适应模糊PID的控制方法应用于偏磁式消弧线圈控制系统，通过使用MATLAB中Fuzzytoolbox中的模糊推理系统编辑器和simulink有机的结合起来。结果显示，这种自适应模糊PID控制于普通PID控制相比，该控制系统的控制性能得到了明显的改善。8.期刊论文张春.江明.陈其工.ZHANGChun.JIANGMing.CHENQi-gongPID参数模糊自整定控制器的设计与研究-机电工程2006,23(9)在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则.并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真.仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性.9.学位论文艾淑平半导体激光器恒温控制单元的控制模式与算法研究2005本文对半导体激光器恒温控制单元进行了三种控制方式的分析与计算机仿真,包括:传统的PID控制、单纯的Fuzzy控制和模糊自整定PID参数控制,最后择优应用.首先,本文从研究半导体激光器恒温控制系统的意义出发,对国内外半导体激光器恒温控制器产品现状进行了分析,详细阐述了半导体激光器恒温控制单元的框架结构功能.然后,为了能让模糊自整定PID参数控制方案在半导体激光器的温度控制系统中得到应用,本文还在热敏电阻的非线性拟合设计中进行了软件编程,利用软件对热敏电阻的拟合得出了较好的效果.此外,本文针对数据采样部分的电路设计进行改进,并且给出了相应的实验数据.本文所提出的模糊控制单元也可以推广应用到其它类型的非线性控制系统中.本论文为半导体激光器温度控制系统的整体设计提供铺垫,但模糊PID控制算法在温度控制系统中的应用需要在进一步的实验中继续研究.10.会议论文何志琴.宋洪儒无刷直流电机模糊自校正PID控制设计及仿真2007在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自校正控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数校正的基本原则。并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明,PID参数模糊控制器的控制性能优于常规PID控制,具有良好的鲁棒性。本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：9754419d-46d0-4f70-ab5a-9e1701572a96下载时间：2010年10月22日