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折叠伞历史•1957年，北京师范大学老焱若教授从人体肘关节能曲能伸受到启发，想到若能根据这个原理，制造一种像人的肘关节一样伸曲灵活的折叠伞，人们携带起来就方便多了，于是，他对现行伞进行改进，设计出了图纸，并亲手制定出加工工艺及模具设计，最后与北京一家机械加工厂——中孚工厂达成协仪，由该厂承制并销售。折叠伞因其携带方便而深受广大群众欢迎，没过多久，便在全国各地流行开来。折叠伞工作原理•伞架是由一个移动副和多个转到副组成的平面连杆机构•连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。折叠伞动态图折叠伞简图折叠伞的结构分析折叠伞的运动分析如图，已知AB=AD=BDCE=DH=EI=2,C为AD中点，H为EI中点，FH=ＧＩ＝１，在Ｂ点有一向上速度ＶＢ＝０．１ｍ／ｓ，求图中各点速度。图中Ｐ点为速度瞬心，已知ＶＢ=０．１ｍ／ｓ，求得：ＶＤ＝０．０５８ｍ／ｓＶＦ＝０．０５２ｍ／ｓＶＨ＝０．０５８ｍ／ｓ方向如图所示VE=VＨ＋VＨＥ＝VＣ＋VＣＥ解得：VCE=VH=0.058m/sVＨＥ＝VＣ＝0.029m/sVE=0.05m/s同理可计算出：VI=0.077m/sωAD=0.029rad/sωCE=0.029rad/sωEI=0.029rad/sωBH=0.041rad/s折叠伞的力学分析其中CE和FG为二力杆杆BDFH受力分析杆ACD受力分析杆EHI受力分析小结•通过对折叠伞的结构分析，运动分析，力学分析，我们认识了折叠伞的基本作用原理和力学性能。让我对机械设计有了初步的认知，为以后的设计课做好铺垫。