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主讲人：马洪秋SYLD结构及工作原理与常见故障处理2基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法43背景显示屏：工程机械智能化的重要组成部分各类智能化系统：设备信息管理系统设备监控与故障自诊断系统计算机辅助作业系统……保证安全施工保证高效施工保证施工工艺基本介绍14英格索兰：EPM电子管理摊铺作业系统卡特彼勒：CAES计算机辅助铲土运行系统Trimble：SiteVisonGPS坡度控制系统……国外工程机械对显示屏的使用背景基本介绍152410显示屏产品编号：3501YYMMABCDSYLD9200显示屏产品编号：3503YYMMABCD基本介绍1两种规格的显示屏在外观尺寸等均相同。相比之下9200显示屏采用了：运算速度更快、冷光源液晶屏，显示更清晰6主要参数SYLD-9200显示屏类型真彩TFTLCD显示颜色16位显示分辨率320×240、640×480亮度控制支持背光寿命最低15000小时支持语言简体中文支持字体Windows平台所有字体应用程序存储16MNorFlash数据存储32KFRAM64MNandFlash接口CAN、USB时钟精度误差小于1秒/天主要参数SYLD-9200额定电压DC24V电压范围DC9V～DC36V功耗9W以下运行温度-30℃～70℃存储温度-40℃～85℃运行相对湿度20%RH～90%RH防护等级IP65冷却方式自然冷却外部尺寸竖屏：178×126×76（mm）横屏：200×148×54（mm）处理器ARM9180HMz系统软件WindowsCE5.0编程软件EVC、ProVisIT2.3基本介绍17SYLD可存储故障信息、初始参数信息、程序。密码输入页面切换参数修改等可显示主机参数及工况、故障信息、控制器输入输出（I/O）端口工作状况、时间及工作计时等。可以通过Can总线接口、RS422接口和其他电气器件进行通讯，获取要显示的数据，如控制器、GPS移动终端。通讯功能显示功能设置功能存储功能基本介绍18主板按键板液晶屏主板电路板采用六层PCB板制作•电源模块（超宽电压输入技术DC9~36V）•通讯模块（CAN2.0B两线制通讯口）•显示模块•存储模块（分开存储设计，保证数据存储可靠不丢失。）•数据处理模块（三星的2410，Atmel的ARM9）液晶屏日本原装进口5.7寸工业显示屏，16位真彩,分辨率为320×240，亮度为400cd/m2，对比度为400：1，即使在阳光的直射下也可以很清楚的看清楚画面。后盖前盖基本介绍1隔板主板9二、SYLD硬件介绍显示芯片LED逆变条CPU工作指示灯3.3V指示灯（电容下面）NandFlashCPU（AT91RM9200）SDRAM×2（32M）NorFlashCan收发芯片TJA1050Can隔离芯片ADUM1402Can控制芯片SJA1000供电给逆变条（5V可测试）接按键板显存DRAM2M10LCD逆变器快时钟晶振(32.768MHz)慢时钟晶振(18.432MHz)供电给逆变条（12V）9200显示屏采用了两个时钟晶振，保证其在低频时能顺利启动，当发生白屏现象时，晶振有没有起振就成了首要测量的目标了。二、SYLD硬件介绍11电源芯片(24V-5V)电源芯片(24V-12V)时钟芯片X1227SIVCC3.6V(掉电时负责本地时钟)二、SYLD硬件介绍12这是AMP端子的端子排列示意图：从左至右，第一排：1——7从左至右，第二排：8——13从左至右，第三排：14——19从左至右，第四排：20——26（请注意端子的方向及上下位置）AMP端子接线SYLD端口号功能7—GND电源输入GND13—+24V电源输入+24V14Can高20Can低14、20作为通讯端子，一定不能和13电源端子短接，否则有可能损坏SYLD通讯接口。基本介绍113基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法414软件升级方法2一、升级工具要求升级工具：一个用于程序下载的专用USB下载工装，一个U盘。对U盘的特殊要求有：1、U盘的文件格式必须是FAT32，容量不超过2GB，否则SYLD将无法识别。2、到目前为止，SYLD仅识别USB2.0及其以下标准的USB设备。FAT32格式容量不得大于2G15请确认您需要调试下载的程序是保存在U盘的根目录下。（假设在电脑上您的U盘为G盘，根目录则为：G：\，即直接放到U盘上，同时保证U盘上只有需下载的程序。）软件升级方法2162410显示屏第一版第二版（2410显示屏及9200显示屏均有使用）9200显示屏第一版软件升级方法2二、SYLD升级界面介绍17软件升级方法2三、SYLD升级步骤1、2410升级步骤其中的功能键有F1（向下移动鼠标），F2（向上移动鼠标），F5（拷贝），F6（选择需要启动的程序）18软件升级方法2小提示:1、松开按键时，请先松开F6，再松开F3、F42、在弹出程序更新操作界面时，这时插入U盘3、观察U盘指示灯，在插入U盘时会闪烁几秒钟，当U盘再次闪烁时按下F5（约等待10-15秒）4、这种方法适用于2G及以下U盘，尤其对2410显示屏挑U盘的情况有很好效果19软件升级方法220选项1：Select1Exefile光标选择选项1，按“选择”按键，将SanyOS硬盘中的1.exe软件设置为用户运行的软件。选项2：Select2Exefile光标选择选项2，按“选择”按键，将SanyOS硬盘中的2.exe软件设置为用户运行的软件。选项3：Select3Exefile光标选择选项3，按“选择”按键，将SanyOS硬盘中的3.exe软件设置为用户运行的软件。选项4：1-3ExefileCopy光标选择选项4，按“拷贝”按键，将U盘根目录下存在的执行文件1.exe、2.exe、3.exe软件拷贝到SanyOS硬盘下。软件升级方法22、9200升级步骤其中的功能键有F1（向下移动鼠标），F2（向上移动鼠标），F5（拷贝），F6（选择需要启动的程序）21选项5：sanyFolderCopy光标选择选项5，按“拷贝”按键，将U盘根目录下sany文件夹下所有文件拷贝到SanyOS硬盘中，该硬盘主要存放用户应用软件。硬盘大小为4M。选项6：sanyznFolderCopy光标选择选项6，按“拷贝”按键，将U盘根目录下sanyzn文件夹下所有文件拷贝到SanyZN硬盘中，该硬盘主要存放数据。硬盘大小为40M。选项7：sanykwFolderCopy光标选择选项7，按“拷贝”按键，将U盘根目录下sanykw文件夹下所有文件拷贝到SanyKW硬盘中，该硬盘主要存放用户应用软件。硬盘大小为24M。选项8：BackCopy光标选择选项8，按“拷贝”按键，将U盘根目录下后台文件拷贝到SanyOS硬盘中。软件升级方法222软件升级方法223软件升级方法224软件升级方法2四、Background后台程序使用方法介绍BackGround后台程序，主要负责显示屏应用程序的升级与监控。在需要用U盘升级控制器程序时使用该软件。注：8月之后出产的9200显示屏才具有该功能。进入软件步骤：（1）9200显示屏运行应用程序时，同时按下F1、F2、F3、F4组合键，用户应用程序将会关闭，进入如右图所示的BackGround软件升级界面。图4-1密码界面25步骤：（2）在BackGround软件升级主界面后，按“确定”键（此时其他按键将从灰色变为蓝色），输入密码：31831800，确定后进入右图所示界面。软件升级方法2图4-2主界面26SYMCU盘升级操作（1）在主界面选择“U盘本地升级”，按下“确定”按键，进入如图4-3界面，在该页面，按向下键，将红色光标移动到“SYMC三一运动控制器”选项，如图4-4所示，再按“确定”将进入U盘升级界面。软件升级方法2图4-3U盘升级界面图4-4选择界面27（2）在SYMC-U盘升级界面，按如下图提示操作，查找要更新的软件。注：下图示例中，找到更新的文件为C1BC320。软件升级方法2先按“查找”功能，显示当前版本信息显示当前版本信息图4-5查找升级程序28升级说明：SYMC应用程序必须存储在U盘的Updatefile目录下，而且SYMC的应用程序必须是三个文件存放ISPffe0d、ISP00103、ISP00101，再加上版本信息文档Ver.txt，Ver.txt文档存放SYMC版本信息，现行的方式是C1BC320，C1是SYMC代码，BC是泵车代码，320是版本，具体参考系统所给出的版本管理方式。软件升级方法229U盘根目录下Updatefile文件夹内的文件：软件升级方法230软件升级方法2（3）在图4-5界面，按“确定”键，进入如右图应用程序升级界面。说明：传送文件号：指的是上述所说的三个文件；传送文件大小：指当前传输的文件大小；当前传送文件大小：指文件已输出的数据大小.图4-6SYMC程序升级界面当前传送的状态信息31软件升级方法2（4）在图4-6界面，按“传输”键，进入如右图应用程序升级文件传输界面。注意：由于传送给SYMC文件，SYMC接收完后，需要校验，校验过程比较长，即该界面停留时间较长图4-7SYMC程序升级过程界面文件传送的大小在变化，显示当前正在传送中当前传送的状态信息32（5）等待一小段时间后，程序升级完成，出现如右图所示界面。重启控制器即可。软件升级方法2图4-8SYMC程序升级完成界面33基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法434目前软件兼容性主要体现在协议方面，投入市场使用的软件有两种不同的协议，一个是非SCP协议；另一个是SCP协议，相同协议的软件之间相互兼容，而不同协议之间的软件不兼容。软件兼容的含义：显示屏、控制器、移动终端三个产品的应用软件应为相同协议的应用软件。一般而言售后的车辆是已经经过测试合格的，因此初始状态为显示屏、控制器和移动终端软件版本是兼容的。在更换故障品时，被更换的故障品和用于更换的新品的应用软件应为相同协议的应用软件。因此产品出现故障，需要更换产品时，服务工程师首先应注意产品的初始软件版本，并判断是SCP协议的还是非SCP协议的，以便要求公司配送的新品要刷与原产品相同协议的软件。35区分软件协议的方法VX.YY一级版本二级版本VX.Y一级版本二级版本通过显示屏上显示的显示屏和控制器的应用软件版本号进行区分：软件版本号命名规则如下：36控制器和显示屏的一级版本均为1，说明显示屏和控制器均为SCP协议的软件目前显示屏和控制器的应用软件版本中，一级版本号为1的，是SCP协议的软件：37有SCP打码标记，因此该GPS为SCP协议的在无法获得GPS编号时，可通过查看移动终端的外壳正面打码信息：如SCP标示进行区分：有SCP标记的为SCP协议的，没有SCP打码标记的，请提供SYMT移动终端序列号至智能本院查询软件协议。打码位置如下图：38按下该按钮按下该按钮39按下该按钮按下该按钮40基本介绍1软件升级方法2软件兼容性3故障现象及处理方法441白屏显示屏上电后一直显示为白色，特殊情况可能带有一些彩色条纹。对显示屏断电重启不能恢复正常，这种现象可诊断为白屏开机出现彩色条纹，但是显示屏可进入主界面，不影响使用。花屏42显示屏上电后较长时间内一直显示为黑色，特殊情况下显示屏四周有白色的边框。万用表测量24V电源是否有输入，在有电源输入的前提下，对显示屏断电重启不能恢复正常，这种故障可诊断为黑屏黑屏43断电重启也不能恢复正常；首先把显示屏后端子拔下，用万用表测试端子14、20是否短路，若短路，则不是显示屏故障。通讯不上44通讯不上BECDA程序不匹配Can总线故障显示屏故障控制器故障GPS故障4546通讯中断在工作过程中，出现所有数据为零的现象,拔掉显示屏后面端子进行断电并重新插上，可恢复正常，且出现几率比较小，不影响正常工作。按键失效按某一按键或多个按键，页面均无反应。对有当前功能提示的按键进行操作，页面无反应,则对应按键失效.再观察按键表面是否有破损.小时计不准计时不准:7分钟内小时计递增0.1h,则小时计计时准确,如没有跳变.查转速是否大于