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全新奥迪A6L上市服务培训——驾驶辅助系统2A1TA9101DR06内容►图像处理系统►第二代驻车转向辅助系统►周边显示系统►带车周摄像机的驻车辅助系统►休息建议3A1TA9101DR06学习目标学员应能够…►阐述影像系统各部件功能►阐述第二代驻车转向辅助系统功能及特征►阐述环绕显示的特征►了解带车周摄像机的驻车辅助系统的功能►了解休息建议的功能影像处理系统5A1TA9101DR06影像处理特征J851►供应商罗伯特·博世有限公司►诊断通过8E–图像处理控制单元►功能范围图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能J852►供应商罗伯特·博世有限公司►诊断通过85–摄像机控制单元►功能范围识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元6A1TA9101DR06图象处理系统图象处理系统一览摄像头控制单元J852图象处理控制单元J851主动车道保持辅助系统带Stop&Go功能自适应定速巡航装备√√√√7A1TA9101DR06图像处理功能一览在车速范围内，奥迪车道保持辅助系统的车道识别功能无级平顺大灯照明识别到在范围内的车辆起步监控紧急制动的车辆识别功能8A1TA9101DR06图像处理驾驶员辅助系统的组合使用J852J851J769J770J428J850奥迪车道保持辅助系统奥迪变道辅助系统车距控制系统(ACCStop&Go)前部预碰撞安全系统后部预碰撞安全系统9A1TA9101DR06图像处理图像处理单元的硬件单通道影像长距离雷达摄像头影像处理控制单元雷达个左置方向盘副驾驶员侧底板总成10A1TA9101DR06图像处理图像处理单元联网影像处理控制单元扩展当车速低于时，车道保持和主动车道保持识别车道识别到在无级平顺大灯照明范围内的车辆自适应巡航的起动监控紧急制动的车辆识别功能摄像头11A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）与奥迪车道保持辅助系统（Audilaneassist）的区别系统的转向干涉方式系统模式1:帮助司机将车辆保持在车道中心处系统模式2:帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道方向盘振动由改进的电机来产生可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告该功能的主控制单元是图象处理控制单元J851与奥迪车道保持辅助系统（Audilaneassist）的区别:12A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）系统模式帮助驾驶员，使之不致因疏忽而将车驶离车道也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能）车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI中预先设定好了在转向干预“晚”这个系统设置时状态在转向干预“早”这个系统设置时状态该模式通过持续不断的转向转向介入（转向干涉），来帮助司机将车辆保持在车道中心处。也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能）驾驶员可在MMI上设置该模式13A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）设置设置:转向干预时刻点设置:振动警告系统的打开和关闭14A1TA9101DR06信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851MMI操作时的系统响应手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，且转向干预力矩也较大在操纵MMI期间，振动警报会提前转向助力控制单元J500通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘，并把这个信息告知控制单元J851如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）辅助功能15A1TA9101DR06驻车辅助、车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一些测量值，从这些测量值中就可推断出本车旁边是否有障碍物。在识别出有障碍物时系统的响应有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应如果必须要躲开车旁的障碍物，那么转向干预会提前发生的，且这个干预力矩也比较大。振动警告也比通常要早些。在变换车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转向灯，系统也不会发出警告这些前提条件如:识别出本车的前方有车辆在行驶本车与前方行驶车辆保持着一定车距本车与前面行驶车辆的车速差大于10km/h奥迪主动式车道辅助系统（Audiactivelaneassist）辅助功能16A1TA9101DR06驾驶辅助校准工作及延伸讨论：►车道保持什么时候需要校准校准的工具►ACC什么时候需要校准校准的工具►变道辅助什么时候需要校准校准的工具►夜视辅助什么时候需要校准校准的工具►平视显示系统什么时候需要校准校准的工具►倒车影像系统什么时候需要校准校准的工具17A1TA9101DR06驾驶辅助-校准车道保持摄像机变道辅助控制单元自适应巡航雷达夜视辅助摄像机倒车摄像机平视显示控制器►调整后桥►改装底盘►重新学习空气悬架的高度►基本设置未进行或有错误►摄像机拆卸或更换►拆装挡风玻璃►基本设置未进行或有错误►控制单元拆卸或更换►拆装后保险杠►调整后桥►改装底盘►基本设置未进行或有错误►雷达拆卸或更换►拆装前保险杠►调整后桥►改装悬架►基本设置未进行或有错误►摄像机拆卸或更换►拆装保险杠或散热器格栅►调整后桥►改装底盘►基本设置未进行或有错误►摄像机拆卸或更换►控制单元更换►在后舱盖上进行了维修►基本设置未进行或有错误►更换控制单元►拆装挡风玻璃►诊断仪►充电器►四轮定位仪►VAS6430/1►VAS6430/4►VAS6350/2►诊断仪►充电器►VAS6350►VAS6350/2►VAS6350/4►诊断仪►充电器►四轮定位仪►VAS6430/1►VAS6430/3►VAS6350/2►VAS6190/2►诊断仪►充电器►四轮定位仪►VAS6430/1►VAS6430/6►VAS6350/2►VAS6350/3►诊断仪►充电器►VAS6350►VAS6350/2►VAS6350/4►诊断仪►充电器►VAS6657第二代驻车转向辅助系统19A1TA9101DR0620A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统各代驻车转向辅助系统的区别仅用于帮助司机将车倒入纵向停车空位内可帮助司机实现多向驻车（泊入纵向停车空位）将车从纵向停车位中驶出将车泊入横向停车空位将车从横向停车位中驶出超声波传感器数量驻车转向辅助系统1.0代AudiA3（从08年22周起）驻车转向辅助系统1.5代AudiA3（从09年45周起）驻车转向辅助系统2.0代AudiA7（从10年44周起）车长+1.4m车长+1.4m车长+1.4m车长+1.1m车长+0.8m8个驻车辅助传感器2个驻车转向辅助传感器8个驻车辅助传感器2个驻车转向辅助传感器8个驻车辅助传感器4个驻车转向辅助传感器XXXXXXXX车长+0.5m车宽+0.7m21A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统纵向驻车时的驻车辅助►将停车空位的长度减少到车长+0.8米。►在停车空位较小的情形下(x+0.8mtox+1.1m)，警高持续音起始距离从30cm减少至20cm。►车辆驶过纵向停车空位时的车速低于40km/h，才会去识别这个车位是否合适。►使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。►弯道处纵向驻车时，系统提供驻车辅助功能前的最小转弯半径从40m降至20m。►搜索停车位时的允许驶过距离是0.5m到2.0m。►可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后,但不能在一车的前方。►按下按钮E581一次就可以激活驻车转向辅助系统。►基于实际的停车情形，可能将车停在马路牙子上。22A1TA9101DR06左弯道时的纵向停车位右弯道时的纵向停车位第二代驻车转向辅助系统弯道处纵向驻车23A1TA9101DR06影响泊车的一个重要数据，就是已经停在马路牙子旁边的那辆车离马路牙子到底有多远。这个距离也被称作停车空位深度t。第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车24A1TA9101DR06►情形1：停到人行道上第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车25A1TA9101DR06►情形2：停在路缘石内50cm第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车26A1TA9101DR06►情形3：与前车对齐第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车27A1TA9101DR06►情形4：停在与路缘石平行且在内侧15cm处第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车28A1TA9101DR06►情形5：停在与路缘石平行且在内侧15cm处，结果与情形4相同第二代驻车转向辅助系统在路缘石旁驻车29A1TA9101DR06►停在与墙平行且距离30cm处，不与前后车对齐第二代驻车转向辅助系统在墙边驻车30A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统将车移出纵向停车位►停车空位的长度至少是车长+0.5m►下列操作后，按下按键E581移出车位功能即可激活►打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者►使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程►如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。►通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出31A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统横向驻车时的驻车辅助►停车位的宽度必须是至少车宽x+0.7m.►车辆驶过横向停车空位时的车速低于20km/h，才会去识别这个车位是否合适。►使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。►可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后,但不能在一车的前方。►按下按钮E581两次就可以激活横向驻车转向辅助系统。►车位宽度足够宽时，车辆会平行且临近参考车停车，并保持两车间距0.75m►在两车之间停车时，车辆会与相邻车辆对齐►后部的两个驻车转向辅助传感器负责与相邻车辆对齐32A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统在斜停车辆旁横向驻车►停车空间宽度大，可以停多辆车►车辆仅与棕色的车6对齐►车辆与车车平行且间距为0.75m►停车空间位于两车之间►车辆与两台车对齐，两侧留给乘员下车的空间相同►后部两个驻车转向辅助传感器负责与其它车对齐33A1TA9101DR0634A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统数据比较激活驻车转向辅助车速搜索停车位时侧面允许的距离X能够识别车位的最小转弯半径90°转弯后可识别停车位的距离驻车转向辅助系统2.0代纵向停车驻车转向辅助系统2.0代横向停车＜30Km/h驻车转向辅助系统1.5代纵向停车＜40Km/h＜20Km/h0.5m＜X＜1.5m0.5m＜X＜2m0.5m＜X＜2m40m20m20m10m4m4m泊车时限（从挂入倒档开始）3分钟6分钟6分钟35A1TA9101DR06►在下述情况下，驻车辅助功能就无法激活►已经通过ESP-按键将ESP关闭了►本车已接上了挂车►驻车辅助系统有系统故障►在下述情况下，驻车辅助功能会中止►出现ESP干预►司机干预驻车转向辅助系统的转向动作了►超过了7km/h这个最大驻车车速►通过按键关闭了驻车转向辅助系统►超过了6分钟这个泊车时限第二代驻车转向辅助系统激活条件和中止条件36A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统随着车速变化状态进行转变bis40km/hbis50km/hüber50km/hbis20km/hbis50km/hüber50km/hLängsparkenQuerparkenGeschwindigkeitsabhängigeZustandsübergängeaktivstandbyaus横向停车纵向停车低于低于在之间在之间高于高于激活待命关闭激活：同时测量驾驶员侧和副驾驶员侧的停车位通过打开转向灯来提示停车位所在的一侧（默认：副驾驶员侧）可以延迟激活（只要识别到停车位）关闭：此时只有按下按键才能重新激活智能泊车辅助系统AssistenzbeendetAssistenzbeendetAssistenzbeendetAssistenzbeendetAssistenzbeendet待命：继续测量停