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挖机电控系统培训北京市凯商新技术开发有限公司2013-9培训纲要一、系统部件的介绍二、系统控制的介绍三、常见故障与问题系统部件的介绍挖机电控系统主要部件：电控箱显示器油门电机箱GPS（其它厂家提供）发动机冷却液温度传感器发动机机油压力传感器发动机转速传感器液压油温度传感器燃油油位传感器主泵压力传感器手柄、行走压力开关启动钥匙开关油门档位旋钮系统部件的介绍电控箱（转接板）C101-C控制器黄金铝壳电阻诊断接头GPS应急模式开关应急先导开关启动接触器空调继电器双路保险继电器组系统部件的介绍继电器组介绍（自上而下）：启动保护继电器快吸继电器保持继电器大灯继电器壁灯继电器喇叭继电器先导继电器延时继电器C101-C控制器黄金铝壳电阻诊断接头GPS应急模式开关应急先导开关启动接触器空调继电器双路保险继电器组系统部件的介绍控制器端口控制器TYCO1393450-3TYCO1393436-2系统部件的介绍显示器线号管脚定义BX-48供电电源014GND85、9517、16CAN_H84、9422、23CAN_L594油温575水温586油位5320充电721预热5424冷却液位开关5626油水分离3-1437290-7172026部件检测系统部件的介绍油门电机箱线号定义44油门驱动43油门驱动49油门反馈5V50油门反馈信号51油门反馈GND电压：24V行程：50mm作用：控制发动机的油门位置MG641107线束端MG651104部件检测系统部件的介绍GPS线号定义BX-5常供电BX-4上电信号94CAN_L95CAN_H0GND不提供该部件线束上接GPS模块的接插头如右：部件检测系统部件的介绍传感器——冷却液温度传感器线号定义57水温信号0水温信号地信号类型：电阻螺纹：1/2NPTF作用：检测发动机的冷却液温度温度40608090100120阻值287±28134±1369±551±438±323±2阻值分度表MG651092线束端MG641221部件检测系统部件的介绍传感器——机油压力传感器螺纹：NPT1/8作用：检测发动机的机油压力线号定义30WK机油压力信号G机油压力地WKGDJ431-4BDJ431-6B部件检测系统部件的介绍传感器——转速传感器线号定义60转速信号61转速信号地信号类型：频率安装：3/4-16UNF作用：检测发动机的运行转速MG651092MG641221线束端部件检测系统部件的介绍传感器——液压油温度传感器线号定义59油温信号0油温信号地信号类型：电阻安装螺纹：M22*1.5密封：平垫密封温度405060708090100110120阻值473±61317±38221±26154±16109±1283±857±542±437±3阻值分度表MG651092MG641221作用：检测液压油的温度线束端部件检测系统部件的介绍传感器——油位传感器线号定义58油位信号0油位信号地信号类型：电阻作用：检测燃油油箱的油量长度：780mm油面位置1(满)3/41/21/40(空)输出阻值3±323±342±360±383±3阻值分度表MG651092MG641221线束端部件检测系统部件的介绍传感器——主泵压力传感器线号定义26传感器供电27、28传感器信号信号类型：4-20mA电流安装：G1/4测量范围：0-400bar作用：检测主泵出油口压力MG651092MG641221线束端部件检测系统部件的介绍传感器——手柄、行走压力开关作用：检测挖机有无手柄、行走动作，无动作时做自动怠速控制线号定义31手柄动作压力开关信号32行走动作压力开关信号0GNDMG641221线束端部件检测MG651092系统部件的介绍起动钥匙开关线号定义BX-1B5BR6ACC7R18R2作用：控制整车上电、发动机预热和起动。部件检测系统部件的介绍油门档位旋钮线号定义51档位旋钮5V48档位旋钮信号49档位旋钮GND信号类型：电阻作用：控制发动机工作的油门/转速MG651359线束端MG641362部件检测系统控制的介绍挖机电控系统的控制：系统控制原理图发动机起动部分先导控制部分油门电机控制部分系统线束图各线束布局系统控制功能与使用系统的控制功能数据与信号的查看常用功能设置油门标定GPS状态查看系统控制的介绍控制原理系统控制的介绍发动机起动部分起动保护：发动机带动发电机转动发电，控制器采集发电信号后，输出起动保护信号，起动保护继电器得电，起动接触器断开。停油熄火阀：停油保持继电器由控制器控制，正常情况下，控制器采集到上电信号后，输出24V控制保持继电器，同时输出3S的24V控制快吸继电器。延时断电：上电后，控制器输出24V控制延时继电器得电，钥匙开关回中位后，由于延时继电器仍输出，电磁电源总开关保持闭合。几秒后，控制器不再输出，电磁电源总开关断开。系统控制的介绍先导电磁阀部分正常模式：先导应急模式开关处于正常位置，控制器采集先导安全开关34#是否得电？抬起先导安全杆时得电，控制器38#输出24V，先导电磁阀36#得电。反之先导电磁阀36#失电。应急模式：先导应急模式开关处于应急位置，正常情况下，控制器35#不输出24V，应急先导继电器不动作，抬起先导安全杆，先导电磁阀36#得电。反之失电。系统控制的介绍油门电机控制部分正常模式：应急模式开关位于正常位置，即41#和43#导通，42#和44#导通，47#和45#导通。此时控制器控制电机伸缩和比例电磁阀电流。应急模式：应急模式开关位于应急位置，即40#和43#导通，39#和44#导通，46#和45#导通。此时应急油门开关控制电机伸缩，比例电磁阀电流为蓄电池电压/功率电阻阻值。系统控制的介绍线束总略图动臂线束平台线束发动机线束驾驶室线束仪表线束系统控制的介绍转接板线束继电器组双路保险保险盒起动接触器应急开关控制器功率电阻空调继电器GPS驾驶室线束平台线束柴油机线束诊断口空调系统控制的介绍驾驶室线束转接板线束空调雨刮与扬声器喇叭按钮先导开关收音机空调控制盒增力按钮点火开关油门旋钮翘板开关点烟器应急油门系统控制的介绍柴油机线束转接板线束发电机空调压缩机起动马达机油压力开关熄火电磁阀转速传感器系统控制的介绍平台线束转接板线束喷水电机空滤开关蓄电池电磁电源总开关预热接触器仪表线束冷却液位开关储液罐压力开关空调油位大灯臂灯压力开关喇叭油水分离油污油温增力电磁阀先导电磁阀行走电磁阀压力传感器比例电磁阀油门电机系统控制功能1、电源辅助控制系统上电，ACC接线有信号时，立刻输出控制电源辅助继电器工作。当检测到ACC接线无电信号时，延时4S停止电源辅助继电器的控制输出。2、发动机启动在安全锁开关无电信号的情况下，当钥匙开关旋到启动位置（C端子带电），立即输出控制启动接触器工作，并判断发动机运行状态。若发动机转速超过800RPM，立即停止启动接触器输出；若连续输出10S，发动机转速仍低于800RPM，也立即停止输出。在安全锁有信号时，钥匙开关旋到启动位置不能输出控制启动继电器和供油阀的快吸。系统控制的介绍3、自动怠速开机默认有自动怠速功能。在自动怠速使能的情况下：当发动机档位在2档以上，控制器在8S内采集到的压力开关信号均为高电平时，发动机转速降至2档。当至少一个压力开关为低电平，发动机恢复到当前档位对应转速。当发动机档位在3档以下时，压力开关均为高电平保持原档位，至少一个压力开关为低电平时，自动将发动机档位提升到3档转速。4、增力模式操作增力按钮，并且发动机转速在7档设定转速以上，启动增力电磁阀控制，并维持8S后关闭，两次启动增力电磁阀间隔时间须大于20秒。系统控制的介绍5、工作计时显示及存储转速大于800RPM、机油压力建立且无报警、系统电压大于26V三个条件中有一个满足开始计时，计时器开始工作并显示、存储，计时精度为0.1小时。6、停油保持阀控制：当采集到ACC接线有信号时，立刻输出控制停油保持阀保持端，同时输出3秒高电平于停油保持阀快吸端。7、延时降速熄火保护功能：当采集到ACC接线无信号时，控制器立刻输出控制将发动机转速降至1档转速后断开停油保持阀保持端，而后延时4S停止电源辅助继电器的控制输出。系统控制的介绍系统控制的介绍主页面和主菜单系统控制的介绍控制系统版本的查看方法：首页面-》主菜单-》使用信息-》车辆信息系统控制的介绍信号数据的查看方法：首页面-》主菜单-》使用信息-》详细信息系统控制的介绍常用功能设置方法：首页面-》主菜单-》用户设置-》功能设置系统控制的介绍油门标定方法：首页面-》主菜单-》用户设置-》油门标定当油门标定进度条显示100%且转速降至一档转速、同时显示屏提示标定成功时，表示油门标定成功；系统控制的介绍密码输入系统采用两种密码：固定密码和动态密码。动态密码由输入框下随机数生成。进入用户设置密码为固定密码，初始密码为0，用户可自行更改密码。进入系统设置和GPS密码为动态密码，需要由密码生成器生成后再输入。部件检测与故障排查挖机电控系统部件检测挖机电控系统的常见故障与问题发动机油门标定异常发动机转速控制异常挖机无法进行任何动作挖机起动异常系统部件的检测名称测量点检查方法判定测量条件显示器检测显示器端接插件专业工装检测显示器对插端接插件电压测量BX-4#与0#间为22~28V1.拔开接插件2.上电冷却液温度检测传感器端接插件电阻测量阻值符合冷却液温度传感器阻值分度表拔开接插件传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电GPS检测GPS端接插件厂商提供厂商提供厂商提供GPS对插端接插件电压测量BX-5#与0#间为22~28V,BX-4#与0#间为0V拔开接插件BX-5#与0#间为22~28V,BX-4#与0#间为22~28V，1.拔开接插件2.上电系统部件的检测名称测量点检查方法判定测量条件机油压力检测传感器端接通起动前WK和G导通；起动后不导通1.确认机油足够2.拔开接插头3.起动发动机传感器对接线束端电压测量30#与搭铁之间电压约4.6-5V1.拨开接插头2.上电转速检测传感器端接插件电压测量电压约为3-28V的交流电压1.拔开接插件2.发动机工作波形测量正弦波液压油温检测传感器端接插件电阻测量阻值符合液压油温度传感器阻值分度表拔开接插件传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电系统部件的检测名称测量点检查方法判定测量条件油位检测传感器端接插件电阻测量阻值符合油位传感器阻值分度表拔开接插件传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电主泵压力传感器检测传感器端接插件电流测量分别测量经过27#和28#的电流，压力变化时电流应在4-20mA之间变化1.拔开接插件2.接通26#两端，分别在27#和28#串接测量表3.起动发动机传感器对插端接插件电压测量26#与搭铁间电压约22-28V1.拔开接插件2.上电压力开关检测传感器端接插件接通操作手柄(行走)，手柄(行走)动作压力开关导通；无动作不导通1.拔开接插件2.起动发动机3.操作手柄/行走传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电系统部件的检测名称测量点检查方法判定测量条件起动钥匙开关检测开关端接插件接通接通情况符合起动钥匙开关通断图拔开接插件开关端对插端接插件电压测量BX-1#和搭铁电压约22-28V拔开接插件档位旋钮检测旋钮端接插件电阻测量51#和49#之间阻值约为5K；旋动时48#和49#之间阻值在0-5K内变化1.拔开接插件2.旋动档位旋钮旋钮对插端接插件电压测量51#与49#电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电检测方法名称测量点检查方法判定测量条件油门电机检测油门电机端接插件电阻测量43#和44A#之间阻值约为3～100Ω(注1)；49#和51#之间约为10K；49#和50#之间阻值随推杆位置变化在0-10K间变化；1.拔开接插件2.给43#和44#提供24V或-24V电源驱动电机以调整推杆