自走式玉米联合收获机售后培训

自走式玉米联合收获机售后培训•一、有关的机械基础知识•二、玉米收获机简述•三、摘穗台系统•四、升运器•五、粮仓•六、秸秆粉碎还田机•七、剥皮机构•八、行走离合器•九、转向部分•十、液压系统•十一、玉米联合收获机修理装配（一）、什么是机械，机械的作用：机械是机器与机构的总称。机械是人类进行生产劳动的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。（二）、什么是机器与机构：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。1、机器的概念：机器就是人为实体（构件）的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。2、机构：机构是用来传递运动和力的构件系统。（三）、机器的组成：机器基本上是由动力部分，工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器的动力来源。常用的发动机（原动力机）有电动机、内燃机和空气压缩机等。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形成取决于机器的用途。例如：玉米收获机的割台(摘穗台)、升运器、剥皮机、粮仓、秸秆粉碎还田机等都是机器的工作部分。一、有关的机械基础知识传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如：玉米收获机的带传动、链传动、螺旋传动、工作主离合器、驱动桥、转向桥等都是传动装置。机器中应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。（四）、万向联轴器万向联轴器允许在较大角位移时传递转矩，属无弹性元件挠性联轴器。背负式后动力输出秸秆还田。应用较为广泛的万向联轴器—十字轴式联轴器。它通过十字轴式中间件实现轴线相交的两轴连接，由两个具有叉状端部的万向接头和一个十字轴组成。两轴与两万向接头用十字轴及滚针轴承、孔用卡簧连接，通过中间件十字轴传递转矩。万向联轴器主要用于两轴相交的传动。两轴的交角最大可达35°-45°。用万向联轴器连接的两相交轴，主动轴回转一周，从动轴也回转一周，但两轴的瞬时角速度是不相等的。也就是说主动轴以等角速度回转时，从动轴作变角速度回转。两轴交角愈大，从动轴的角速度变化愈大。由于从动轴回转时角速度的变化，会产生附加动载荷而不利于传动，因此常将万向联动器成对使用。采用这种方式时，必须使中间连接轴的两端叉面位于同一平面内，且主、从动轴与中间连接轴的两个夹角必须相等。（五）、离合器离合器是主、从动部分在同轴线上传动动力或运动时，具有结合或分离功能的装置。与联轴器的作用一样、离合器可用来连接两轴，但不同的是离合器可根据工作需要，在机器运转过程中随时将两轴结合或分离。如：行走离合器、工作主离合器。功用：1、平稳地结合动力，平稳可靠；2、迅速切断动力，完全彻底。离合器分为常压式和常开式。行走离合器是常压式（常闭式），工作主离合器是常开式（用时结合）。（六）、制动器制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置。制动器按其工作状态可以分为常闭式和常开式。常闭式制动器在未操纵时处于制动状态，当机构需要运转时，使制动器松开（例如：行车制动器）。常开式制动器在未操纵时处于非制动状态，只有需要时才使它制动（玉米收刹车装置：手制动器、液压制动器）。（七）、玉米收获机的主要的结构组成玉米收获机基本上也是由动力部分、工作部分和传动装置及辅助设置组成。1、动力部分是玉米收获机的动力来源。背负式玉米收的动力来源于拖拉机的发动机。自走式玉米收的动力来源于自身的发动机-柴油机。2、工作部分是直接完成玉米收获工作任务的部分，包括：割台（摘穗台）、升运器、剥皮机、粮仓、秸秆粉碎还田机。3、传动装置：传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如：带传动、链传动、螺旋传动、液压传动、电器传动控制、驱动桥、转向桥、变速箱等传动装置都是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。驱动桥、转向桥是将动力部分的动力传递给行走系统。4、辅助设施：有车架、驾驶室、防护罩等设施，虽不直接传动动力和回转，但起到各自的必要的功能和作用。①车架：车架是介于工作部分、行走装置和动力来源之间的骨架，它上面支撑连接着工作部分和动力来源，下面连接着行走系统。②驾驶室：在驾驶室内设有驾驶操纵机构和各种仪表显示装置和驾驶所必须的其他设施。③防护罩：安全防护作用，避免出现意外伤害事故。（八）、变速箱1、变速箱的功用与组成变速箱的基本功用是增矩减速，变矩变速，实现前进，实现倒车，实现停车。它是利用大小不同的齿轮组合；实现不同的档位来达到上述要求的。2、变速箱的构造与工作各种玉米收的变速箱具体结构上虽各不相同，但都是由变速机构和操纵机构两个基本部分组成。变速机构由若干齿轮和齿轮轴组成，可以通过不同齿轮的传动组合，实现不同的档位；操纵机构由换档机构、锁定机构、互锁机构及连锁机构组成；换档机构可以拨动齿轮实现档位变换；锁定机构的功用是防止自动挂档和自动脱档，互锁机构可以防止同时挂上两个以上档位（防止乱档），联锁机构用来保证只有在离合器完全分离时，才能挂档和换档。①、变速机构：主要有齿轮、齿轮轴、轴承等传动件组成；②、操纵机构：主要有变速杆、拨叉轴、拨叉臂、拨叉等组成；③、锁定机构：根据各变速箱不同而设计制造；④、互锁机构：根据各变速箱不同而设计制造。D5驱动桥、D7驱动桥：变速机构、操纵机构、差速器、制动器、手制动器、离合器为一体，前进四个档，倒退一个档。一轴是动力输入轴；二轴是高、低挡，三、四档；三轴是一、二、倒档。（九）、差速器差速器的构造和功用⑴、构造和功用：差速器的功用是在玉米收转向时，自动使两侧驱动轮的转速不同，从而保证玉米收顺利转向。差速器由差速器壳（与中央传动大齿轮固定）、行星齿轮、行星齿轮轴和左右半轴齿轮组成。差速器不仅将变速箱传来的动力传给两侧的驱动轮，还能在玉米收转向时使两侧驱动轮以不同的速度转动，以利于转向。玉米收在转向时，两侧驱动轮转弯半径不同，所经过的路程也不同。外侧轮所经过的路程大于内侧轮。为了转向时两侧驱动轮无滑转滚动，内外侧驱动轮必须要有不同的转速，即外侧轮转速要高于内侧轮，产生转速差。为此，玉米收的两驱动轮轮轴不能使整根的，而是分成两段，成为半轴，两半轴间装有差速器。①差速器的构造：玉米收广泛采用对称式圆锥齿轮差速器，其结构简单，传递效率高。差速器主要由壳体、行星齿轮、行星齿轮轴及左右半轴齿轮组成。差速器壳体分为两半，用螺栓联接，行星齿轮套在行星齿轮轴上，轴固定在差速器壳上，并与壳体一起旋转。半轴齿轮在差速器壳内与行星齿轮啮合，并通过花键与半轴配合。②差速器的工作原理行星齿轮与轴和壳体一起旋转时叫“公转”，行星齿轮绕轴旋转时叫“自转”。当玉米收直线行驶时，两侧驱动轮遇到的阻力相同，此阻力传到左、右半轴齿轮后作用在行星齿轮上，使行星齿轮两侧受到大小相等且方向相反的阻力，因此，行星齿轮不能绕轴转动。此时大圆柱齿轮的转矩通过壳体的差速器轴传给行星齿轮，由于行星齿轮像楔子一样锁住左、右半轴齿轮，从而使两半轴和差速器壳同速转动。当玉米收转向时，向右转，右驱动轮阻力增大，因此，左、右半轴齿轮作用在行星齿轮上的阻力不等。这时，行星齿轮除了随差速壳体公转外，还在左、右阻力差的作用下，开始在右半轴齿轮上滚动，发生自转。由于行星齿轮自转，带动左半轴齿轮旋转，促使左半轴齿轮的速度在公转的基础上加快，而右半轴齿轮则低于公转速度。即左边的转速大于右边的转速。这样，左、右驱动轮产生转速差，左驱动轮转速高，右驱动轮转速低，保证了玉米收顺利的向右转向。由于两半轴齿轮的齿数和直径相等，所以其中一个半轴减少的转速值等于另一个半轴齿轮增加的转速值。如果将右侧驱动轮制动，则该侧半轴齿轮停止转动，而左半轴齿轮的转速将是右侧半轴齿轮转速的一倍，在转向装置的配合下玉米收急转弯。二、玉米收获机简述4YZP-190自走式玉米收获机以88.2kW柴油机为动力的玉米收获机械。本机可同时完成5行玉米的摘穗、剥皮、集箱、液压卸粮和秸秆粉碎还田，并可实现不对行收获。适用范围：行距300～1400mm不对行收获，果穗大端直径大于35mm、结穗高度600～2000mm、种植方式直播、籽粒含水率为25%～35%、植株倒伏率低于5%、果穗下垂率低于15%、土壤含水率≤18%，超出适用范围，有可能导致作业性能下降，机器使用寿命缩短。自走式玉米收获机执行标准：GB/T21962-2008割台驾驶室行走转向部分粮仓还田机行走驱动部分剥皮机升运器摘穗台是收获机的关键部分。它位于收获机的前部，通过摘穗台支臂组合铰接在平台底部的机架上。由液压油缸控制其升降和回转。它主要由摘穗装置总成、机架焊合、涨紧链轮组合、摘穗台箱体组合等组成。主要功能是将果穗摘下并运至升运器。三、摘穗台系统摘穗台后机架焊合输送搅龙摘穗齿轮箱组合摘穗装置张紧轮组合警告—收获机在远距离转移或在摘穗台下维修工作时，必须使用安全卡，其使用方法为：将升降架升起后用升降架上的安全卡支撑在油缸上即可；反之使其脱开安全卡。警告—工作状态下摘穗区（工作部件）内的拉茎辊处会出现挤压与剪切现象，在机器工作时请远离摘穗台。摘穗台系统的功能是由摘穗台护罩和环形拨禾输送链把玉米植株引向摘穗道，并通过摘穗板和拉茎辊组合式摘穗装置，将玉米果穗从玉米植株上摘下，然后将摘下的果穗通过输送搅龙输送到升运器中。摘穗台最低摘穗高度直接影响收获机工作质量和效率，应根据田间玉米植株的最低结穗高度情况机动调整，一般不应低于35cm，但也不能过高而漏穗，正好能收到玉米植株上全部果穗为好。摘穗台装置摘穗台是收获机的关键部分。它位于收获机的前部，由液压油缸控制其升降和回转。它由内外摘穗辊、机架焊合、支撑链轮组合、涨紧链轮组合、摘穗台箱体组合等组成。主要功能是将果穗摘下并运至第一升运器。摘穗台系统的功能是通过拨禾链把玉米植株引向摘穗辊，通过两对摘穗辊的相对旋转，将玉米果穗从玉米植株上摘下，然后将摘下的果穗通过输送搅龙输送到第一升运器中。摘穗台最低摘穗高度直接影响收获机工作质量和效率，应根据田间玉米植株的最低结穗高度情况机动调整，一般不应低于35cm，但也不能过高而漏穗，正好能收到玉米植株上全部果穗为好。摘穗台1.涨紧链轮组合2.支撑链轮组合3.机架焊合4.内摘穗辊5.外摘穗辊6.摘穗台箱体组合7.输送搅龙1、内外摘穗辊内外摘穗辊是收获机的关键部分，它的主要功能是将果穗摘下，并通过搅龙将摘落的果穗输送到升运器。摘穗台主要由内外摘穗辊、摘穗机架、摘穗台机架、分禾器及摘穗台齿轮箱等部分组成。摘穗台位于收获机的前部，通过机架铰接在平台底部的机架上。内外摘穗辊的底部有两把相对应防缠刀，两条环形输送链，置于摘穗辊的一侧，摘下的果穗在环形链的作用下被拨到输送搅龙中。其工作特点是：工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低。收获作业时，应根据作物品种的不同，经常调整工作间隙。2、防缠刀与摘穗辊间隙的调整为防止杂草缠绕摘穗辊，造成堵塞，防缠刀与摘穗辊的间隙应保持在（1.5~2）mm。调整此间隙时，先松开防缠刀固定螺栓，调整防缠刀摘穗辊棱边最高处间隙为（1.5~2）mm，然后紧固螺栓即可。3、摘穗辊工作间隙的调整摘穗辊的工作间隙一般为（9~11）mm，该间隙的调整是通过转动摘穗辊调整螺母来实现的。间隙过小秸秆只在摘穗辊前部拉过，易切断秸秆，造成果穗中断秸秆增多，影响果穗输送，同时会导致果穗含杂率提高；间隙过大，则秸秆在摘穗辊后部拉过，一些来不及拉下的秸秆会被喂入链带入搅龙，甚至导致摘穗辊不拉引秸秆，造成摘穗装置堵塞。最佳调整间隙应使秸秆在摘穗辊中部被拉过，摘穗辊工作间隙的调整必须在田间试工作过程中经过几次反复完成。4、拨禾链的调整拨禾链前部设有自动张紧装置用来张紧拨禾链，张紧弹簧预紧长度控制在55mm左右之间，如果发现不能自动张紧，首先检查张紧轮滑道是否卡死，如果是的话来回活动几下，加些机油，即可排除。摘穗装置是收获机的关键部分，它的主要功能是将果穗摘下，并通过搅龙将摘落的果穗输送到升运器。本收获机摘穗台由五组摘穗装置，每组摘穗装置单体有一对纵向斜置的拉茎辊，两个拉茎辊的左、右侧有两把相对应的防缠刀，上面有两块摘穗板，一条环形拨禾输送链，置于拉茎辊的右侧，摘