TrainingManualRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDyn几何建模几何建模INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1本章内容•RecurdynRecurdynRecurdynRecurdyn的操作模式•实例----曲柄滑块机构INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1RecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDyn的操作模式的操作模式INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1几何建模工具条INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1操作操作操作操作操作操作操作操作模式模式模式模式模式模式模式模式⑴⑴AssemblyModeAssemblyModeAssemblyModeAssemblyModeAssemblyModeAssemblyModeAssemblyModeAssemblyMode⑵⑵Body-EditingModeBody-EditingModeBody-EditingModeBody-EditingModeBody-EditingModeBody-EditingModeBody-EditingModeBody-EditingMode⑶⑶Profile-EditingModeProfile-EditingModeProfile-EditingModeProfile-EditingModeProfile-EditingModeProfile-EditingModeProfile-EditingModeProfile-EditingMode⑷⑷Body-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystemBody-EditingModeinSubsystem不同工作模式下几何建模INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1四种操作模式•四种操作模式–AssemblyAssemblyAssemblyAssembly模式•最高级模式,以下所有模式中建立的模型在此模式下都可见,并参与计算;•在此模式下可以建立实体,施加运动副,驱动条件以及定义函数和变量等;–BodyeditBodyeditBodyeditBodyedit模式•进行体创建和编辑;•进入profileprofileprofileprofile模式;•不能定义运动副和运动条件等,不能执行计算;–ProfileProfileProfileProfile模式•创建草图,属于bodyeditbodyeditbodyeditbodyedit的下一级,不能定义运动条件和计算;–子系统模式•用于复杂的装配系统;•可以定义运动副,驱动条件,执行计算,进行局部运动性能分析;INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1AssemblyAssemblyAssemblyAssembly模式•最高级的模式,其他所有模式下建立的模型都在该模式下可见,并参与分析计算;–建立基本体;–添加运动副;–添加作用力;–定义接触;–定义子系统–进入其他专业模块•RflexRflexRflexRflex模块•FflexFflexFflexFflex模块•发动机模块•控制模块•……………………INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1BodyeditBodyeditBodyeditBodyedit模式•BodyeditBodyeditBodyeditBodyedit模式下生成各种基本实体–坐标(用于跟踪实体,如方便后处理等)–生成圆柱、球体、长方体等•同一个bodyeditbodyeditbodyeditbodyedit模式中的所有体,在装配体模式下是一个body,body,body,body,类似于在装配体模式下将各个体mergemergemergemerge;•在bodyeditbodyeditbodyeditbodyedit模式下进行uniteuniteuniteunite操作,可以将相连的体叠加,与mergemergemergemerge不同;但是如果两体是分开的(无质量重合),效果就与mergemergemergemerge相同了。INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRec