搜索
TrainingManual子系统结构子系统结构INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1TrainingManual�何谓子系统模块化？�以一部车子的架构为例，有前悬吊系统、后悬吊系统、底盘、转向机构、引擎系统、煞车系统等。这些系统就是车子模块，当在研发其他同型车子时，可以引用某部分系统时，提高车子元件的互通性，进行降低生产成本。�同理，在建立数学分析模型时，也可以用相同概念将一个系统分成数个子系统，每个子系统又有次子系统，且彼此可以沟通讯息，若对某个子系统移除时，有可保有独立性，或是加入替代子系统。�这样的结构可以提高模型再利用率和降低模型建构错误机会，同时，也可以对每个子系统进行工程分析工作，确定每个子系统均能正常运作后，再予以组立。子系统结构子系统结构INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1TrainingManual子系统结构子系统结构•子系统是子系统是子系统是子系统是RecurDynRecurDynRecurDynRecurDyn实体的集合实体的集合实体的集合实体的集合•子系统可以单独建立、修改、输出和导入子系统可以单独建立、修改、输出和导入子系统可以单独建立、修改、输出和导入子系统可以单独建立、修改、输出和导入•单个子系统可重复使用单个子系统可重复使用单个子系统可重复使用单个子系统可重复使用•可以设置多级子系统可以设置多级子系统可以设置多级子系统可以设置多级子系统MainSystemMainSystemMainSystemMainSystemSubsystem_1Subsystem_1Subsystem_1Subsystem_1Subsystem_2Subsystem_2Subsystem_2Subsystem_2…….Subsystem_Subsystem_Subsystem_Subsystem_…………........INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1TrainingManual定义子系统定义子系统•定义子系统的第一步是先定义母体（定义子系统的第一步是先定义母体（定义子系统的第一步是先定义母体（定义子系统的第一步是先定义母体（MotherBodyMotherBodyMotherBodyMotherBody））））....–母体（母体（母体（母体（MotherBodyMotherBodyMotherBodyMotherBody））））是子系统的根源是子系统的根源是子系统的根源是子系统的根源....–母体相对于子系统而言相当于母体相对于子系统而言相当于母体相对于子系统而言相当于母体相对于子系统而言相当于““““局部地面局部地面局部地面局部地面””””INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1TrainingManual定义子系统定义子系统•在子系统属性设置窗口上可以修改母体（在子系统属性设置窗口上可以修改母体（在子系统属性设置窗口上可以修改母体（在子系统属性设置窗口上可以修改母体（MotherBodyMotherBodyMotherBodyMotherBody））））....•子系统属性设置窗口还可以设置和修改子系统属性设置窗口还可以设置和修改子系统属性设置窗口还可以设置和修改子系统属性设置窗口还可以设置和修改OriginmarkerOriginmarkerOriginmarkerOriginmarker和和和和Orientationmarker.Orientationmarker.Orientationmarker.Orientationmarker.INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1TrainingManual定义子系统间的力元和运动副定义子系统间的力元和运动副MainSystemorMainSystemorMainSystemorMainSystemorSubsystem_iSubsystem_iSubsystem_iSubsystem_iSubsystemASubsystemASubsystemASubsystemABodyABodyABodyABodyAInterfaceInterfaceInterfaceInterfacemarkermarkermarkermarkerSubsystemBSubsystemBSubsystemBSubsystemBBodyBBodyBBodyBBodyBInterfaceInterfaceInterfaceInterfacemarkermarkermarkermarkerJointJointJointJointJointJointJointJointJointJointJointJoint•创建部件间关系时子系统的部件不能选择，因而使用常创建部件间关系时子系统的部件不能选择，因而使用常创建部件间关系时子系统的部件不能选择，因而使用常创建部件间关系时子系统的部件不能选择，因而使用常规方法无法创建规方法无法创建规方法无法创建规方法无法创建•需要使用键盘需要使用键盘需要使用键盘需要使用键盘ShiftShiftShiftShift键加鼠标左键子系统部件间定义运键加鼠标左键子系统部件间定义运键加鼠标左键子系统部件间定义运键加鼠标左键子系统部件间定义运动副和力元需要使用键盘动副和力元需要使用键盘动副和力元需要使用键盘动副和力元需要使用键盘ShiftShiftShiftShift键加鼠标左键键加鼠标左键键加鼠标左键键加鼠标左键INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1INTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTOINTRODUCTIONTORecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynRecurDynV7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1V7R1TrainingManual练习练习::小球自由落体小球自由落体1.进入地面修改模式，创建一条线，线上的点如下：�Curve1Curve1Curve1Curve1ststststPoint:-800,0,0Point:-800,0,0Point:-800,0,0Point:-800,0,0�Curve2Curve2Curve2Curve2ndndndndPoint:800,0,0Point:800,0,0Point:800,0,0Point:800,0,02.2.2.2.退出地面修改模式，按如下点创建新的子系统....�SubsystemReferencePoint:0,50SubsystemReferencePoint:0,50SubsystemReferencePoint:0,50SubsystemReferencePoint:0,