苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部1门系统苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部寿育丁祥苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部2门系统1.门系统简介...................................11.1基本概念................................11.2工作原理................................22.门系统分类...................................52.1按照开门方式分类.........................52.2按照门机安装方式分类.....................82.3按照门机驱动系统(电机和控制器)分类....102.4按照门刀类型分类........................113.门系统主要参数..............................124.我公司中分门系统主要参数....................134.1主要参数................................134.2易损零部件..............................144.3相关证书和测试..........................154.4其他情况................................245.安装说明及使用要求..........................256.故障分析....................................337.开发计划....................................37附:目前国标中关于门系统的主要条款............38苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部11.门系统门系统门系统门系统简介简介简介简介电梯是高层建筑中作为垂直运输的交通工具,需要有较高的安全性、可靠性和适应人体感觉特点的舒适感。门系统作为电梯中重要的子系统,在电梯安全运行来讲,其作用举足轻重。据统计:80%以上的电梯故障和70%以上的电梯事故都是门系统出现问题而造成的。因其事故占电梯事故的比重最大,发生也最为频繁。门系统相关标准:GB7588-2003电梯制造与安装安全规范GB/T10058-2009电梯技术条件GB/T10059-2009电梯试验方法GB/T24480-2009电梯层门耐火试验EN81-20/50:2013EN81-58等。1.1基本概念基本概念基本概念基本概念电梯门系统包含门机系统和层门系统(也可称为轿门和层门),主要功能是封闭层站入口及轿厢入口,防止人员和物品坠落井道或轿厢内乘客和物品与电梯井道相撞而发生危险。门机系统安装在轿厢上。主要有电机、控制器及门刀等组成。层门系统安装在每层电梯出口处。每个厅门设有机械和电气联锁装置,保证厅门打开时电梯不能运行。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部21.2工作原理工作原理工作原理工作原理轿门是设置在轿厢入口的门,是设在轿厢靠近层门的一侧,供司机、乘客和货物的进出。简易电梯,开关门是用手操作的称为手动门。一般的电梯,都装有自动开启,由轿门带动的,层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。只有轿门开启才能带动层门的开启。所以轿门称为主动门,层门称为被动门。为了将轿门的运动传递给层门,轿门上设有系合装置(如门刀),门刀通过与层门门锁的配合,使轿门能带动层门运动。为了防止电梯在关门时将人夹住,在轿门上常设有关门安全装置(防夹保护装置)。只有轿门、层门完全关闭后,电梯才能正常运行。1.2.1门机的工作原理由电机带动主动轮,同步皮带通过主动轮和丛动轮做水平方向的移动,同步带带动挂板使门沿导轨运动。1.2.2层门装置工作原理当轿厢停在层站时,门刀就卡在门锁轮两边。当轿门开启时,门刀挤压门球使门锁开启,然后通过门锁带动左门扇向左开启,同时通过传动钢丝绳使右门扇也同步向右侧开启。在电梯未平层时,层门应保持关闭状态。即使被打开,层门应具有自复位功能,通常由弹簧或者重锤实现自复位功能。当发生意外或者需要维修时,层门系统还应具有紧急开门功能(即三角锁),通常有顶杆式和摆杆式(也称卸下棒)。同步带131轿门开关门机控制器(变频器)永磁同步电机异步门刀轿门挂板从动轮苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部3门球传动钢丝绳门刀门球门机层门三角锁重锤套管苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部41.3门系统结构电梯门系统主要包括门机系统和层门系统,具体组成如下图所示:门机系统,也称为轿门系统,主要由门机装置,轿门和轿门地坎组成,门机是整个门系统运行的驱动装置,轿门是在轿厢中乘客能够看到的部分,轿门地坎主要用于承受出入轿厢的重量。层门系统,主要由层门装置,层门板,层门门套和层门地坎组成,层门装置是由门机带动并实现整个层门系统运行的装置,门板是乘客在候梯时在层站处直接看到的部分,层门门套安装在每一层门洞处,由开门宽度决定。层门地坎主要用于承受出入层站的重量。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部52.门系统分类门系统分类门系统分类门系统分类2.1按照开门方式分类按照开门方式分类按照开门方式分类按照开门方式分类门系统主要可分为滑动门和旋转门,其中以水平滑动门占绝大多数,水平滑动门包括中分门和旁开门。更直观的表述如下图所示:苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部62.1.1中分:中分:门由中间分开。开门时,左右门扇以相同的速度向两侧滑动;关门时,则以相同的速度向中间合拢。按其门扇多少,常分为两扇中分式和四扇中分式。四扇中分式用于开门宽度较大的电梯,此时单侧两个门扇的运动方式与旁开式两扇门相同。◆中分两扇:◆中分4扇(中分双折):◆中分6扇(中分三折)2.1.2旁开:门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢。旁开门按开门方向,又可分为左开门和右开门。区分的方法是:人站在厅门侧,向轿厢内看,门向右开的称右开门;反之,为左开门。按照门扇的数量分类,常见的有单扇、双扇和三扇旁开门。◆旁开1扇:多用于OP=700~800,家用梯。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部7◆旁开2扇(旁开双折)◆旁开3扇(旁开三折)苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部82.2按照门机按照门机按照门机按照门机安装方式分类安装方式分类安装方式分类安装方式分类◆门楣式(前壁式):门机安装在电梯轿厢前壁上。门机和连接件位置固定,安装好以后,整个电梯门开门中心位置确定。由于制造或者安装产生问题不易调节,但是安装强度好,简化轿厢结构。◆轿顶式:门机安装在轿顶C型槽中,容易保证开门中心线和轿厢门中心线重合。安装方便且容易调节。但不适合高轿厢或者安装高度较高的轿厢。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部9◆轿架式:门机安装在轿顶龙门架上。整个安装可在轿顶实现,安装简单,调整方便,但是轿架中心线和轿厢中心线不一致或者龙门架宽度过小或者过大均需非标设计。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部102.3按照门机驱动系统按照门机驱动系统按照门机驱动系统按照门机驱动系统((((电机和控制器电机和控制器电机和控制器电机和控制器))))分类分类分类分类◆直流电机类:优点、调速方便,易于控制。缺点、直流门机马达的体积大,安装方式复杂以至于故障率高,功耗大。逐渐被市场淘汰。◆三项异步电动机类:优点、结构简单,电机寿命长。缺点、过去一直使用在开门机上,虽然使用了异步变频器,但是与交流永磁同步调速电机比较,由于效率低、功率因数低、调速范围小、做不到恒转矩,需要减速机构等的先天不足,正在退出这一领域。◆永磁同步电机类:永磁同步电机及其驱动系统在电梯开门机上的应用,因其具有低转速、大转矩、高效率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等“先天”优点,已为电梯厂家所认同,并逐渐成为取代异步电机的传动系统。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部112.4按照门刀类型分类按照门刀类型分类按照门刀类型分类按照门刀类型分类◆异步门刀:开门时,轿门比厅门提前进行开动作,然后拖动厅门一起运行,所以外观轿门门板与厅门门板错开一段距离。◆同步门刀:轿门门板与厅门门板几乎同时开启,从视觉上轿门板与层门板侧面分别对齐。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部123.门系统主要参数门系统主要参数门系统主要参数门系统主要参数确定电梯所使用的门系统,主要有以下参数:开门型式中分,旁开等开门方向单开,左开等开门宽度OP=700~1200开门高度OPH=2000~2500层站数几层几站几门门板厚度如:1.2mm门板、门板材料碳钢板、不锈钢板、复合板门板表面处理灰漆,鹅黄等门机安装方式轿顶式、前壁式(门楣式),轿架式(门机接口图)层门锁开锁高度随OPH变化;标准OPH=2100时,H=1983轿门、层门地坎材料铝合金,铸铁,铁板等井道图(如有)确定层门地坎位置有无其他需求,如门机控制器品牌;苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部134.我公司中分门系统主要参数我公司中分门系统主要参数我公司中分门系统主要参数我公司中分门系统主要参数4.1主要参数主要参数主要参数主要参数◆门机型号DMNY2-A,B,C,DA,C,D均为门楣(前壁式),主要是连接件不一致。B型为轿顶式安装;◆层门型号FM2-B,FM2-B-FT重锤式自复位◆开门宽度范围:OP=700~1200,常用规格为OP=800和OP=900◆开门高度范围:OPH=2000~2500,主要规格为OPH=2100(标准层高为3m)◆轿顶安装高度范围:安装高度范围120≤DDH≤400,超出此范围非标◆电机参数,控制器参数,见下表型号NICE-D-A-S0P4-SJ(-PK)(M1000)输入电压AC220~230V输出功率400W输入频率50/60Hz输出频率0~99Hz输入电流5.4A输出电流2.3A变频器制造商苏州默纳克控制技术有限公司苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司型号JTMA-50额定频率24Hz额定电压AC50V额定电流1.1A额定转速180r/min额定功率0.05kW额定转矩2.7N.m工作制S340%防护等级IP44绝缘等级F电动机制造商苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司◆载荷:门机适用于中低速梯种(2.5m/s及以下),可拖动共计130kg以下整个门系统(单扇门板重量32.5kg)◆层门安装高度为(OPH+280)±25苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部144.2易损易损易损易损零部件零部件零部件零部件4.2.1层门易损件序号名称图号数量/层门1特殊螺母SSAA04042门滑块SSAA04143重锤组件SSAA06614层门门锁SSAA03115传动钢丝绳SSAA01214.2.2开门机易损件序号名称图号数量/开门机1特殊螺母SSAA04042门滑块SSAA04143同步带SMAA03114门电机MAA10115控制器SMAA08216限位螺栓SMAA0561苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部154.3相关相关相关相关证书和测试证书和测试证书和测试证书和测试4.3.1目前我公司或供应商具备的中分门系统证书◆门锁证书苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部16◆轿门锁证书(欧菱)苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部17◆CE认证(欧菱)苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部18◆委托试验(廊坊所)内部测试报告等。苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司研发二部194.3.2其余门系统相关测试◆摆锤冲击试验——GB7588-2003第1号修改单(等同于EN81-20/50)该试验主要为了防止乘客恶意冲撞层门,跌入井道从而发生人身安全事故。(如栾川电梯事故)摆锤冲击试验分为硬摆锤和软摆锤试验,如下表所示,硬摆锤冲击试验主要针对含玻璃的门板,软摆锤冲击试验则对水平滑动的所有类型门板均需进行;摆锤冲击试验软摆锤硬摆锤跌落高度800mm800mm500mm500mm撞击点高度×没有玻璃面板的门(图1)×××带