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VDR系列公路车辆智能检测记录系统浙江中控电子技术有限公司VDR公路车辆智能检测记录系统系统概述当前，在各类刑事犯罪当中和机动车辆有关的案件为数不少，如交通肇事逃逸、盗抢机动车辆等等。如果在进出市区的重要道路及高速公路的重点路段设立一个自动监控点实现对过往车辆的情况进行24小时不间断、无遗漏的自动记录，即安装公路车辆智能监测记录系统（俗称“道路智能卡口”），则可为各地公安部门侦破案件提供重要线索与依据，并能有效地提高交警部门对机动车辆的管理水平。除此之外，该系统还具备测速及车流量检测的功能，可以实现对违法超速行驶车辆的监控与记录；“黑名单”辑查也是该系统的一个主要功能，这一功能的实现是基于系统应用了车牌自动识别模块。实践证明，“道路智能卡口”系统的建设是各地创建平安大道、实现道路安全不可缺少的重要手段，也是当前各地公安交警部门创建“科技强警”示范城市的的一个重要举措。中控自主开发的VDR系列公路车辆智能监测记录系统利用先进的光电、计算机图像处理、模糊识别、远程数据访问等技术研制而成。系统对通过被监控路段的每一台机动车辆的前部物征图像（车牌类型及号码）和车辆全貌（颜色、车辆长度等）进行连续全天候实时记录，系统对抓拍到的的车辆图像进行车牌自动识别并对车辆进行动态布控，对超速、逆行等非法行驶的车辆进行抓拍，并将车辆通过卡口监控点的时间、车速及车辆类型等信息一并生成数据文件保存，也可通过宽带网络将各个监控点的信息传送到远端的监控指挥中心，实现有机共享。系统功能车辆图像自动记录：系统能够对通过卡口监控点的所有车辆进行图像记录全景与特征图片各一张。车速范围在5KM/H～160KM/H，车辆捕获率大于99%。车速测定与超速报警：系统能够对通过的车辆速度进行测定，并能对超速车辆发出报警信号，当车速在40km/h≤V车≤120km/h的范围时，测速误差在±2%范围之内；当车速在大于120km/h的时候，测速误差在±1%范围之内。逆行车辆检测：对逆行车辆的尾部特征进行抓拍，抓拍到的图片作为违法图片与超速等违法图片一同传送到违法处理中心。车辆号牌自动识别与布控车辆辑查：能够对行使在我国道路上的各种车牌（民用及军警车牌，包括GA36G规定的除摩托车、临时号牌以外的号牌，2002式号牌、武警汽车号牌、军队汽车号牌）号码进行自动识别，并能快速与“黑名单”车辆（布控车辆）号牌比对，比对结果一致时立即报警（现场及远程报警），实现对车辆的不停车辑查。车型和颜色识别：系统能够分辨出大型和小型车辆，能够识别常见红白蓝黄黑五种车牌颜色。流量检测：可根据时段、车型、车道方向进行流量统计（包括流量图、流量表、流量曲线图等输出方式），可出具日报表、周报表、月报表以及年报表。数据存储：每辆车分别按特写和全景存储成两张照片，单套系统可以存储120万辆车。当超出120万辆车时，自动对最前面的图片数据依次进行覆盖，整个系统始终保留至少120万辆车的图像，并采用相同的“JPEG”的压缩图像，图像分辨率为768×576×24真彩，并有时间、速度、地点和方向信息。数据传输与远程维护：系统能够通过网络与远端监控中心实现数据传输、远程访问以及远程系统维护。数据检索：系统具有一个按车辆信息检索的应用平台，能根据不同权限对数据库进行操作，具有模糊查询、数据备份和打印输出等功能。交通数据统计：对应每条车道或选多条车道按照用户的要求统计各个时段的交通情况，如车流量、车型和平均车速等，并存储在单独的数据库中，作为交通状态检测和交通统计分析的数据基础；对应某个时段，可以统计出经过某几条车道N次的车辆。故障检测及恢复：系统能定时自动检测主要设备的工作状态，并在上传数据的时候报告设备的运行状态，中心机房能及时掌握车道设备的工作状态。工控机设有硬件看门狗，如果遇到系统因意外而死机的情况，则看门狗会发挥作用，自动重新引导系统，进入工作状态。系统特点独立嵌入式处理系统，极大的提高了系统处理性能系统使用最新研发的高运算能力嵌入式视频处理板卡（VDT），每一块卡单独处理一路视频（包括抓拍、识别），多块板卡协调工作，极大的提高了系统处理性能。同时，嵌入式板卡的使用也使得系统的结构大大简化。高捕获率由于车道过宽和车辆不按道行驶，每个车道安装一台牌照特写摄像机的做法造成车辆漏检的情况比较严重。在两个车道中间再安装一台辅助摄像机，这样一个方向有三台摄像机用于牌照识别，三台摄像机的视场相互有些重叠。摄像机的视场、位置经过仔细调试后漏检的可能性非常小，最大限度地做到了过往车辆的全记录。高清晰度成像系统采用专用摄像机，整个摄像系统是一个由摄像机、闪光灯、触发控制器、嵌入式板卡、控制软件组成的精密系统，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车辆图像清晰度很高。在环境照度比较低的情况下（例如夜晚），系统自动开启智能闪光灯进行补光，以增强图片亮度，保证车牌图片足够清晰，便于识别。在强光照射下（例如晴天正午），系统会自动调整摄像机的成像模式，使用软硬结合的方法控制图像的暴光，抑制强光影响，保证图片暴光正常，成像清晰。这样，在各种环境和气候条件下，摄像机都可以拍摄到清晰的图片，非常有利于人工辨认和机器识别牌照信息。普通摄像机采用恒定光源补光拍摄的图像效果专用摄像机采用智能补光技术拍摄的图像效果高牌照识别率全天候成像质量高，采用专用摄像机和智能闪光灯抓拍高质量的特写图象。识别车牌类型全，能够识别02式个性化牌照（GA36.1-2001）、现用92式牌照（GA36-92）的民用车牌照以及军车、警车、武警、港澳等特殊牌照的汉字、字母、数字、颜色等信息。具备自我学习能力，不断改善识别效果。能够很好地处理污损、倾斜、倒挂等各种不规则的牌照。系统构成车辆检测本系统采用的车辆检测器系本公司专门为高速公路上高速车辆检测而开发的产品。由于常用的车辆检测器，其响应速度在30~50mS内随机变化，对于120kM/h车速行驶的车辆，其位移误差达1~1.5M，满足测速精度和车辆拍摄准确定位的要求。本公司为高速公路自行研制的高速车辆检测器具有快响应速度，高灵敏度，防死锁，低功耗的特点，其设计响应速度高达2ms，因而使测速精度和图像拍摄的准确定位得以保证。可以检测车辆速度、车长、行车间距、流量及车道占用率等数据信息。响应时间小于25mS。可设置前后相配对车辆检测线圈的中心间距、线圈宽度以适应各种线圈的埋设。可以根据设定的统计周期对车速、车长、流量、车道占有率等数据进行统计，统计周期设定的范围为1分至60分钟。可设置车速、流量、车间距、占有率的上下限的报警阀值，数据超范围时提供报警功能，并且有预定义的DO接口，方便用户集成。可以根据车长对经过的车辆进行分类，最多可分5类。内建大容量闪存(FLASH)，可以存储数据历史纪录，在最小日志周期（一分钟）情况下可以存放22天的历史记录。若周期为一分钟的N倍，则历史记录变为22XN天的历史记录。提供RS232/RS485接口，通过跳线来决定当前的通讯方式。内置看门狗,受到外界强烈干扰导致系统非正常工作时，可自动恢复。抓拍控制单元视频抓拍控制单元采用SUPCONVDI系列抓拍控制单元，该单元具有以下技术特点：高速DSP硬件平台和嵌入式软件系统，抓拍速度快、准确。先进的处理算法，全面消除逆光、车灯、光线及恶劣天气的影响。图形化配置，简单易用。高质量的jpg压缩算法。可选10/100M以太网和CDMA1x/GPRS接口，支持TCP/IP协议。车辆信息管理系统车辆信息处理系统由控制主机、车辆信息处理软件组成。它负责对实时车辆信息，进行进一步的判断、存储、传输等工作。超速及布控车辆的判断都由控制主机完成。同时，控制主机上还可以供用户查询、浏览车辆信息历史数据。如果需要联网运行，控制主机负责将车辆信息实时传输到指挥中心。