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乐高EV3初级课程单电机编程小车2019年09月目录搭建单电机编程小车02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点•认识大型电机•认识编程界面•认识并了解大型电机模块大型电机大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。大型电机每分钟转速为160-170转，旋转扭矩为20Ncm，失速扭矩为40Ncm（更低但更强劲）。编程界面菜单栏工具栏编程区内容编辑区编程面板硬件页面大型电机模块大型电机模块控制大型电机。可以开启或关闭电机、控制其功率级别或是将电机开启指定时间量或圈数。端口选择器A、B、C、D输入模式选择器大型电机模块开启指定秒数开启指定圈数开启指定度数开启关闭PART2搭建编程小车•搭建车体•搭建控制器•连接车体和控制器搭建车体01搭建车体02搭建车体03搭建车体04搭建车体05搭建车体06搭建车体07搭建车体08搭建车体09搭建车体10搭建车体11搭建车体12搭建车体13搭建车体14搭建车体15搭建控制器16搭建控制器17连接车体和控制器18连接车体和控制器19连接车体和控制器20连接车体和控制器21PART3编写程序•小车前行程序•小车后退程序•小车快速前行•小车慢速前行编写小车前行程序将“功率”这个参数设置在0以上控制小车前行编写小车后退程序将“功率”这个参数设置在0以下控制小车后退编写小车快速程序将“功率”这个参数设置为100控制小车快速前行，将“功率”这个参数设置为-100控制小车快速后退。编写小车快速程序将“功率”这个参数设置为接近0但大于0的数值控制小车慢速前行，将“功率”这个参数设置为接近0但小于0的数值控制小车慢速后退。PART4课后练习•重新搭建小车模型•练习编写程序•发挥创造力优化小车模型课后练习重新搭建小车模型练习编写程序（前进、后退、快速、慢速）发挥创造力优化小车模型谢谢观看授课：雨衡老师