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1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee−−=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5ssss+++。5、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgTϕωτωω−−=−−，则该系统的开环传递函数为(1)(1)KssTsτ++。7、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]putKetetdtT=+∫，其相应的传递函数为；1[1]pKTs+，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。8、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。9、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。10、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。11、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。12、设系统的开环传递函数为2(1)(1)KssTsτ++，则其开环幅频特性为2222211KTτωωω++，相频特性为arctan180arctanTτωω−−�。13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率cω对应时域性能指标调整时间st，它们反映了系统动态过程的快速性。14、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。15、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1()1GsTs=+，二阶系统传函标准形式是222()2nnnGsssωζωω=++。16、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。17、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。18、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg()Aω，横坐标为lgω。19、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。20、在二阶系统的单位阶跃响应图中，st定义为系统响应到达并保持在终值5%2%±±或误差内所需的最短时间，%σ是响应的最大偏移量()pht与终值()h∞的差与()h∞的比的百分数。21、PI控制规律的时域表达式是0()()()tppiKmtKetetdtT=+∫。PID控制规律的传递函数表达式是1()(1)CpiGsKsTsτ=++。22、设系统的开环传递函数为12(1)(1)KsTsTs++，则其开环幅频特性为2212()()1()1KATTωωωω=+⋅+，相频特性为01112()90()()tgTtgTϕωωω−−=−−−。23、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是稳定性。24、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()Gs，则该系统的开环传递函数为()Gs。25、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。26、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、奈奎斯特判据等方法。27、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是0()()()()tpppiKdetmtKetetdtKTdtτ=++∫，其相应的传递函数为1()(1)CpiGsKsTsτ=++。28、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。29．自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图共4种。30．连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。31．某统控制系统的微分方程为：dttdc)(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数Φ(s)=5.02+S；该系统超调σ%=0；调节时间ts(Δ=2%)=8。32．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++ssss，则该系统是4阶Ⅱ型系统；其开环放大系数K=62.5。33．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)=110100+S；ωC=10。34．相位滞后校正装置又称为P-Ⅰ调节器，其校正作用是利用G(s)的负斜率使ωC减小，改善静态性能。35．采样器的作用是将连续信号变为离散信号，某离散控制系统)()1()1()(10210TTeZZeZG−−−−−=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为0。400.1[-20]ωCωL(ω)dB