IGBT模块的参数及特性曲线解读EricYang2015.05.26COMPANYCONFIDENTIALIGBT主要参数二极管主要参数主要内容2©2015PowerIntegrations|芯片的主要电气性能。IGBT主要参数3©2015PowerIntegrations|结温条件下(一般为25℃),C、E间允许施加的最高电压,包括电压尖峰;也就是我们平常说的IGBT的耐压值。VCES是正温度特性,即当IGBT结温低于25℃时,VCES的值会降低。在两电平应用中,我们在选型驱动器的时候,可以参考IGBT的VCES来选择,一般选取工作电压与VCES一致的驱动器;比如封装为EconoDUAL3的IGBT模块,如果是1200V耐压,我们选择2SP0115T2A0-12;而如果是1700V耐压,则选择2SP0115T2A0-17。VCES(集电极—发射极间电压)4©2015PowerIntegrations|壳温和结温条件下,受自身的结—壳热阻RthJC的影响,可连续消耗于IGBT的功耗的最大值。Ptot也可以通过公式计算:Ptot=△T/RthJC=(Tvj-TC)/RthJC上表中FF600R12ME4这款IGBT为例,它的结—壳热阻RthJC=0.037K/W,则Ptot=(Tvj-TC)/RthJC=(175-25)/0.037=4054W;同样的,续流二极管的总功耗也可以这样计算。Ptot(总功耗)5©2015PowerIntegrations|的含义是,在给定的IGBT壳温和结温条件下,在IGBT最大功耗Ptot所允许的限度内,可连续流向集电极的直流电流的最大值。我们平常说的多少安培电流的IGBT,指的是集电极的额定电流,即下表中的ICnom。注意:在定义ICnom的值时,要明确所规定的壳温和结温条件;不同厂家或同一厂家不同型号的IGBT,在定义ICnom的值时,所规定的壳温和结温不尽相同;并且,单纯的说ICnom的值是多少,而不说明具体的结壳温度值,从技术的角度上说,是没有参考价值的。IC(集电极电流)6©2015PowerIntegrations|的含义是,在一个较短的时间内,ICnom是允许被超过的,即集电极允许流过大小为N*ICnom的电流(N≥1),而且这种状态时可以重复。IGBT的datasheet中定义的是在1ms的脉冲时间内ICRM的值,这个值一般为2*ICnom。IGBT反偏安全工作区(RBSOA)的电流值的边界就是2*ICnom,即ICRM。那么在正常工作状态,若集电极电流超过ICRM,则IGBT是不安全的,即超出了安全工作区。ICRM(集电极最大可重复峰值电流)7©2015PowerIntegrations|的门极被开通时,门极电压从负压(-15或-10V)上升到正压(+15V),驱动器需要向门极注入数值为QG的电荷量;关断时亦然。Datasheet通常会给出一个电压摆幅范围内的QG,如-15V到+15V。QG用来计算门极的驱动功率,从而选择合适功率的驱动器;根据此公式:PGdr=QG*(VGE(on)-VGE(off))*fswVGE(on)为开通正压,VGE(off)为关断负压,fsw为开关频率。PI驱动器的门极电压摆幅一般是23V(-8~+15V)或25V(-10~+15V),那么相对于-15~+15V电压范围的QG,还可以做一个折算,可以乘以0.75或0.9的系数;如果不折算,计算结果的裕量会更大。QG(门极电荷)8©2015PowerIntegrations|模块封装的时候,在模块内部芯片的门极上增加了额外的门极电阻RGint,我们称为内部门极电阻;大电流的IGBT模块内部会并联一些芯片,每颗芯片都会有单独的门极电阻,RGint是所有门极电阻并联以后的最终值;这些门极电阻可以提高模块内部的芯片的均流性能;驱动回路的总门极电阻RGtot是外部的电阻RGext和内部电阻RGint之和;门极的峰值驱动电流可由此式计算:IGdr,peak=(VGE(on)-VGE(off))/RGtot。实际应用中,由于驱动回路杂散电感等的影响,实际的电流峰值达不到上式计算出的值,根据经验,上面的式子再乘以一个0.7的折算系数。RGint(内部门极电阻)9©2015PowerIntegrations|外部加的门极电阻,它与RGint共同组成了驱动回路的总电阻RGtot;Datasheet中并未将RGext作为具体参数直接列出,但是在开关损耗的介绍中,给出了RGext的最小值,过小的门极电阻有可能引起震荡,让IGBT或二极管失效;允许的RGext值的范围在开关损耗曲线图中给出,见下页图;门极的峰值驱动电流可由此式计算:IGdr,peak=(VGE(on)-VGE(off))/RGtot。实际应用中,由于驱动回路杂散电感等的影响,实际的电流峰值达不到上式计算出的值,根据经验,上面的式子再乘以一个0.7的折算系数。RGext(外部门极电阻)10©2015PowerIntegrations|左图是不同结温下,集电极电流与开通、关断损耗的关系。右图是不同结温下,门极外部电阻与开通、关断损耗的关系;设计者在选门极电阻值时,要在曲线中给定的范围内使用,如右图为1~11Ω,尽量不要超出此范围,特别是不能小于最小电阻值;通过右边的曲线,我们还可以读出一个信息,就是此IGBT的关断电阻对开关损耗的影响比较弱。Eon、Eoff(开关损耗)曲线11©2015PowerIntegrations|需要满足的条件。如下图所示,这是一个600A/1700V的IGBT模块。图中虚线部分为IGBT芯片的安全工作区,在开关状态下,在最大结温以内,芯片可以在最大VCE电压下和2倍的额定集电极电流内安全地关断。实线部分为IGBT模块的安全工作区,受模块内部杂散电感等的影响,曲线有一个缺口,安全工作区的范围稍微缩小。RBSOA(反偏安全工作区)12©2015PowerIntegrations|的IGBT模块的安全工作区曲线,蓝色和红色曲线分别为IGBT模块和芯片的关断工作轨迹。由于模块内部存在杂散电感,我们在模块主端子上测试到的电压尖峰的数值,实际要比IGBT芯片所承受的电压值要小。所以集电极电流增大时,模块端允许的最大VCE电压相应减小。无论是芯片级还是模块级,在任何工况下,VCE的尖峰都不得超出安全工作区的边界。RBSOA(反偏安全工作区)13©2015PowerIntegrations|的短路特性强烈依赖于应用中的具体参数,如温度、杂散电感水平、驱动电路以及短路路径的阻抗等;图a)为短路测试的电路,图b)为短路时的典型电压和电流波形;短路特性14©2015PowerIntegrations|短路波形解读:1、短路电流上升的斜率取决于母线电压和回路中的杂散电感;2、短路时IGBT会退饱和,短路电流到达数倍的额定电流水平后不再上升,VCE电压维持在高电位(母线电压水平);3、短路时芯片的功耗很大,温度上升很快,短路电流会稍微降低,波形向下倾斜;4、在规定的短路承受时间tSC以内,IGBT必须关断,否则IGBT可能会失效。Datasheet中给出了IGBT的短路参数,我们可以认为这是IGBT的短路安全工作区。上面是一个600A的IGBT,这个参数的定义是(150℃结温下):在母线电压为1000V,门极电压小于等于15V,结温为150度的情况下,施加一个宽度为10us的脉冲,在第10us时,IGBT的电流大约为2300A。并且说明,这样的测试是安全,是可以重复的。短路特性15©2015PowerIntegrations|©2015PowerIntegrations|右图是相同结温,不同门极电压下的典型输出特性曲线。典型输出特性曲线17©2015PowerIntegrations|给出的曲线,通常这个图只给出额定电流的2倍的曲线,电流再大的部分属于定性不定量的示意图,但可以帮助我们更好地理解特性曲线。曲线解读:1.IGBT不允许长时间工作在线性区,否则导通损耗非常大;而门极电压越低时,IGBT越容易进入线性区,通常选取+15V作为门极开通电压;2.以15V门极电压为例,图中绿色曲线为IGBT开通时的运动轨迹,黄色曲线为关断时的运动轨迹;我们可以看到IGBT在正常的开通和关断过程中,会在线性区内停留一会,但时间很短,这是正常的;3.IGBT在某个固定的门极电压下,其电流达到一定高度就上不去了。这说明,IGBT在短路时,电流会被限制在一个稳定的水平,其数值大约为IGBT额定电流的数倍,该数值取决于IGBT的芯片类型;4.门极电压可以强烈地影响IGBT短路电流的数值,门极电压较低时,短路电流会比较低,门极电压升高,短路电流也会升高;5.IGBT的电流在1倍至3倍之间变化,Vcesat的变化是非常微弱的,只有几V的差别;6.IGBT在退饱和后,Vcesat会有显著变化;7.IGBT在短路时,实际上进入了线性区;右图是相同门极电压,不同结温下的典型输出特性曲线;一般可使用125℃下的数据来计算IGBT的导通损耗。从图中可以看出:1、负载很小时(红线左侧),IGBT的VCE电压呈负温度特性,即VCE电压会随着结温升高而降低;2、负载较大时(红线右侧),VCE电压呈正温度特性,即VCE电压会随着结温升高而升高;这一特性有利于IGBT做并联应用。典型输出特性曲线18©2015PowerIntegrations|转移特性曲线说明了IGBT的开启电压会随着结温的升高而降低,即结温越高,IGBT越容易开通。典型转移特性曲线19©2015PowerIntegrations|本部分内容描述IGBT模块内部的二极管芯片的主要电气特性。二极管主要参数20©2015PowerIntegrations|是在给定温度下,二极管正向允许持续流过的最大直流电流;datasheet中给定的IF值则为额定正向电流。VF是在给定温度下,二极管流过正向电流(IF)时的发射极(阳极)、集电极(阴极)端子间的电压降值。IF(正向导通电流)和VF(正向导通压降)21©2015PowerIntegrations|