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电子控制防抱死制动系统（ABS）ABS的组成、控制与分类一、ABS的基本组成与工作原理常规制动系统组成制动总泵制动踏板制动分泵制动管路轮速传感器制动压力调节器ECUABS警告灯ABS组成ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：☆车轮轮速传感器☆电子控制单元ECU☆制动压力调节器☆ABS警告灯☆车轮轮速传感器：检测车轮转速，并将检测到的信号转变为电信号输送到ECU。☆ECU：根据传感器信号计算车速、轮速、加减速度和滑移率，与存储信息比较，判是否抱死，向压力调节器发出指令，调轮缸上油压。☆制动压力调节器：根据ECU指令，调节油压。☆ABS警告灯：亮起，警告驾驶员及时修理。2.ABS工作时的汽车车速必须大于9km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能被抱死。3点说明：1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对制动轮分泵制动液压力进行实施调节。3.常规制动系统发生故障，ABS随之失去控制作用；ABS出现故障，ECU关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。二、ABS控制参数1.以车轮滑移率为控制参数根据车速和转速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。已有用多普勒雷达测量车速的ABS。2.以车轮角加速度为控制参数ECU根据车轮的转速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时，ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。按结构关系分类整体式防抱死系统分离式防抱死系统分离式：主缸与压力调节器分别独立安装；如丰田汽车三、ABS类型—按压力调节器与主缸结构关系整体式：主缸与压力调节器安装在一起；如克莱斯勒公司切诺基。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制形式分独立控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按控制通道数目分四通道三通道二通道单通道三、ABS类型—按控制方式按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-低选原则控制；按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-高选原则控制；三、ABS类型—按控制方式三、ABS控制方式及特点1、四传感器、四控制通道（X型布置形式—对角型）特点：各制动轮压力单独调节（轮控制）-控制精度高；制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力-方向稳定性好；三、ABS类型—按控制方式三、ABS控制方式及特点1、四传感器、四控制通道（H型布置形式—前后型）特点：各制动轮压力单独调节（轮控制）-控制精度高；制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力-方向稳定性好；三、ABS类型—按控制方式三、ABS控制方式及特点1、四传感器、四控制通道当左右两侧车轮在附着系数接近路面上时，制动可获得良好的制动效能和方向稳定性。当左右两侧车轮在附着系数相差较大路面上时，制动时两侧车轮制动力相差较大，产生横摆力矩，车身向较大一侧跑偏，影响稳定性。三、ABS类型—按控制方式加上成本太高，故实际应用较少。三、ABS控制方式及特点特点：两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；三、ABS类型—按控制方式2、四传感器、三控制通道（前轮独立-后轮低选控制方式）三、ABS控制方式及特点特点：两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；三、ABS类型—按控制方式3、三传感器、三控制通道（前轮独立-后轮低选控制方式）由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。三、ABS控制方式及特点三、ABS类型—按控制方式三控制通道式：充分利用前轮附着力；制动距离短；方向稳定；广泛采用。三、ABS控制方式及特点特点：由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。三、ABS类型—按控制方式4、四传感器、二控制通道（前轮独立-后轮低选控制方式）三、ABS控制方式及特点特点：前轮没有防抱死，仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于后轮防抱死，能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。三、ABS类型—按控制方式5、一传感器、一控制通道（后轮低选控制方式）课堂小结1、了解ABS的控制参数；2、掌握ABS的组成与类型及特点布置作业防抱死制动系统有哪些部分组成？各部分有甚么作用？谢谢！