智能化立体车库基本知识一、基本类型:1、升降横移类(PSH)2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS)8、平面移动(PPY)9、汽车升降机(PQS)二、系统设计系统组成:框架结构(钢质、土建)载车台传动系统(平移传动、升降机)控制系统(微电脑系统、伺服电机)安全防护系统1、主框架部分钢结构:结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型,用高强度螺栓连接成框架结构,具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观,一般在涂敷前进行除锈处理。除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种,经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件,比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔,所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件,热喷锌要有表面封闭漆,防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆;底漆跟热浸锌的机理是一样的,牺牲涂层保护基材,面漆起到密封气孔和美观的作用。土建结构:框架亦可采用土建或混凝土框架结构,但施工复杂,不美观。2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型,四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置,以保证运营安全。3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒,再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体,体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂,性能稳定可靠,使用寿命长,长期免维护,质量优势明显。4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机,使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。其次是控制车库内的辅助装置,如指示灯及各种安全设施等。为保证载车台能横移、上升或下降到指定位置,采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作,亦可采用触摸屏,其控制原理见图2.全是开关量输出输入升降移动是立体车库的电路简单,对环境要求不高。凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。因此,可不必再另外增加其他抗干扰措施,使车库系统能有条不紊的准确工作。控制系统的核心部分采用的可编程控制器(PLC),具有抗干扰性强,稳定性强,系统可靠,结构模块化等特点。此套控制系统是目前机械车库领域中最适用的控制系统。该控制系统检测装置灵敏度高,工作准确可靠,反馈及时。接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、为何方便,过载及短路等保护环节齐全,这套控制系统的PLC主机、接触器、断路器、行程开关等,采用日本富士、三菱、神视,韩国LG,美国霍尼韦尔等公司的进口电器元器件。升降行一立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写,汽车存取流程图见图5、操作系统操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体车库上的车位都有固定编号,在存取车辆时,一层车辆无需通过操作箱操作,司机可以直接把车开出或开进载车台,达到存取车两的目的;二层在存取车辆时,操作人员首先要选取车位号,确认无误后,按下相应的操作按钮,启动相应的传动机构。PCL程序能自动使所选取的二层载车台对应的一层(进出车地面层),首先向左或右移动流出空位,而后二层载车台通过传动机构下降到地面层,从而达到存取车辆的目的。存车或取车完毕后按下确认按钮,车胎自动复位,等待下一次操作指令。当需要手动操作时,可通过按钮组合转化为手动操作,即按住按钮设备运行,松开按钮设备停止,分步操作完成存、取车辆。6、安全系统断电、缺相、端相和相序保护:当主电源发生缺相、设备发生断相、反相时保护继电器切断设备主电源。延时保护:当车停不进设备时,设备将自动停止任何操作。试进入(设定)三次自动停止操作,出于保护状态。防人、异物闯入红外线检测装置:设置自动锁闭系统,当设备运转时,如果光电开关检测到有人或异物进入设备中,设备将会自动急停。带人员或异物离开设备后,按动“复位”按钮,设备才恢复运行。从而保证设备安全运转,以防误商人员。车辆定位:载车台的末端装有前、后、左、右限位装置和行程开关。防坠落装置:载车台运行到停车位后,为防止载车台因故突然坠落,舍防坠落装置,保证入库车辆的安全。车辆长度限制装置:设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车量尺寸时,设备自动锁闭并报警。紧急停止装置:设置紧急制动开关,当出现异常情况时,能使停车设备立即停止运转防超限运行装置:设有限位开关,包括上限位、下限位、左限位、右限位和极限开关等。当到位开关出现故障时,超限位开关能使设备停止工作。警示灯及警示蜂鸣器:设置设备运转信号显示,提示设备处于何种运转状态即对异常情况报警。电机自带自锁装置:防止车台自动下滑。7、结论与展望:车库实现自动化控制已经全面铺开,提高操控装置的可靠性和方便性,是未来发展的方向。设置PC机作为控制系统的上位机,通过灵活、友好的人机界面,以互联网作为信息通道,可实现对停车库的远程网络化控制和管理。