起飞与降落

起飞与降落概述据不完全统计，无人机系统的事故有60%以上发生在起降阶段，作为无人机系统的机长或驾驶员，必须理解并熟练掌握无人机起降阶段的正常飞行程序和技术与应急飞行程序和技术，以保证系统的安全运行。目前无人机技术不断发展，专业人员分工不断细化，仅就驾驶员来讲可分为两大类：通过地面站界面、控制台上的鼠标、按键、飞行摇杆操纵无人机的驾驶员称为飞行操作手（西方称为内部驾驶员）；通过专用的遥控器、外部控制盒操纵无人机的驾驶员称为起降操作手（西方称为外部操作手），一般来讲，飞行操作手参与无人机起降阶段、巡航阶段操纵；起降操作手仅参与起降阶段操纵-飞行摇杆和外部控制盒。如图所示：收放起落架对飞行的影响1）收起落架姿态遥控状态下，起落架收起后，全机阻力减小，速度会加快，应减小油门保持空速在合理范围.舵面遥控状态下，起落架收起后，机头会轻微上仰，应保持好飞行状态，并轻推（松）升降舵调整。同时全机阻力减小，速度会加快，应减小油门保持空速在合理范围。2）放起落架姿态遥控状态下，起落架放下后，全机阻力增加，速度会减小，应增大油门保持空速在合理范围。舵面遥控状态下，起落架放下后.机头会轻微下俯，应保持好飞行状态，并轻拉（收）升降舵调整，同时全机阻力增加，速度会减小，应增大油门保持空速在合理范围。地面滑行地面滑行主要由起降操作手执行。姿态遥控和舵面遥控的手法一致，主要通过左手左右控制方向舵摇杆操纵。点击添加您的标题爬升爬升主要由飞行操作手执行。各高度爬升均保持节风门在100%爬升时保持飞行状态的方法与平飞基本相同，其特点是：(1)根据地面站地平仪位置关系检查与保持俯仰状态。根据当时的飞行高度将俯仰角保持到理论值(如+2。)，使用姿态遥控控制。如俯仰角高或低，应柔和地向前顶杆或向后带杆，保持好正常的关系位置o(2)大型、小型无人机爬升时，油门较大，螺旋桨扭转气流作用较强，左偏力矩较大，必须适当扭右舵，才能保持好飞行方向。(3)爬升中，如速度变小太多应迅速减小俯仰角。(4)长时间爬升，发动机温度容易高，要注意检查和调整。定局平飞平飞主要由飞行操作手执行。平飞时应根据界面上地平仪位置关系，判断飞机的俯仰状态和有无坡度；根据目标点方向，判断飞行方向；不断检查空速、高度和航向指示；同时观察发动机指示，了解发动机工作情况。(1)根据地平仪位置关系检查与保持俯仰状态。(2)根据飞机标志在地平仪天地线上是否有倾斜来判断飞机有无坡度，如有坡度，向影响飞机倾斜的反方向适当压杆修正。(3)根据目标点方向与飞机轨迹方向，检查与保持飞行方向。如飞机轨迹方向偏离目标点，应检查飞机有无坡度和侧滑，并随即修正。如果轨迹方向偏离目标5°以内应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆，当轨迹方向对正目标点时回舵；如偏离目标超过5°，应协调地适当压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度，保持好预定的方向。(4)由于侧风影响，会使飞机偏离目标。此时，应用改变航向的方法修正。起落(五边)航线飞行起落航线也叫五边航线，是由起飞、建立航线、着陆目测和着陆组成，任何一次无人机飞行都离不开起飞和着陆，由于无人机的遥控飞行多用于应急情况下,所以着陆目测和着陆是练习的重点。起落航线飞行，时间短、动作多，各动作之间联系紧密，准确性要求高，因此，必须在模拟器上或通过实物训练系统严格训练，严格要求，扎扎实实地训练好这一课目，为其他的飞行课目打下良好基础。着陆目测着陆目测是操作手根据当时的飞行高度以及飞机与降落地点的距离，进行目视判断，操纵飞机沿预定方向降落在预定的地点(通常为跑道中心)。准确的目测是使飞机在预定着陆点前后一定范围内接地，没有达到这一范围内就接地的叫目测低；超过这一范围才接地的叫目测高。无人机的目与有人机相比有两大不同：(1)有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机；(2)有人机驾驶员可自行观察仪表参考值，无人机起降操作手通过地面站人员通告仪表参考值。着陆目测须重点决断着陆方向和三四转弯位置。三转弯第三转弯的时机、角度、高度，都会影响目测的准确性，因此，必须认真地做好第三转弯。如图：四转弯（1）当无人机与跑道延长线的夹角为15°~10°时，进入四转弯。（2）转弯中，注意飞机接近跑道延长线的快慢和转弯剩余角(跑道延长线与飞机纵轴的夹角)的减小是否相适应。转弯中应保持好飞行状态，适时地检查速度、高度。发现偏差及时修正。第四转弯进入正常时，当转弯剩余角为25°~30°时，飞机应正好在跑道外侧边线上。如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入已晚.应立即协调地增大坡度和转弯角速度；反之，则应适当减小坡度，调整转弯半径，以便退出转弯时能对正跑道。着陆着陆是起落航线飞行的最重要一环。要做好着陆，就应当正确弛观察地面关系、掌握好收油门动作和准确地把飞机拉平。1.正确地观察地面关系是做好着陆的基础2.掌握好收油门的动作，是做好着陆的重要条件3.准确地把飞机拉平，是做好着陆的关键