自动泊车技术

自动泊车技术车辆10-1王镇10132225自动泊车原理2自动泊车技术未来发展方向4自动泊车技术简介31自动泊车实现过程33目录自动泊车技术简介背景●随着汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的泊车空间越来越少；于是自动泊车技术应运而生●另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致在泊车时出现各种问题。●1992年，大众(Volkswagen)在其IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura概念车上首次采用了自动泊车技术。但考虑到成本问题，并未真正将该技术投入生产。自动泊车技术简介●2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统(IntelligentParkingAssist)。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能。●目前，多家公司都在研发自动泊车系统，并在多款车型上投入应用。自动泊车一般包含平行泊车和垂直泊车自动泊车实际就是要解决下列三个问题：①车的当前位置②车要停在哪③车要怎么样到达停车点自动泊车原理自动泊车系统组成包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数做出自动泊车策略，并将其转化为电信号车辆策略控制系统在接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶角度、方向及动力支援方面的操控。中央处理器环境数据采集系统车辆策略控制系统自动泊车原理自动泊车技术未来发展方向●目前的汽车自动泊车系统仍不能做到全自动。停车入位过程中汽车行进的速度还需要驾驶员自行控制。●自动泊车技术可以用于汽车主动避撞系统，最终实现汽车自动驾驶视频AudiAudiVisions-PilotedParkingEndingStyle