201511-国际合作式智能交通系统C-ITS的发展及启示

国际合作式智能交通系统C-ITS的发展及启示杨琪国家智能运输系统标准化技术委员会交通运输部公路科学研究院2015年11月1（1）美国智能车路系统进入实用化测试从IVHS→IVI→VII→IntelliDrive→IVHS美国ITS上世纪90年代的IVHS设计美国运输部在城市大规模应用测试（AnnArbor）2011年招标选择地点和团队，2012年8月开始测试测试V2V和V2I在交通安全和改善交通方面的应用测试数据用于确定V2V和V2I的有效性确认车载设备的安全性目前落实2450辆参试车辆，包括小汽车、卡车、班车试验内容：前方告警、电子紧急告警灯、交叉口辅助驾驶、盲区告警、禁止通行告警、左转交叉通行、右转前方告警、弯道速度告警、行人检测2013年底美国政府根据结果确定相关法规的制定密歇根大学MCity4•32英亩•40个仿真的建筑立面•一个环形路口•一条隧道•一座桥•一条包含出口匝道的四车道公路•一个可以活动的机器假人ITSスポットＩＴＳスポット対応カーナビ高速・大容量通信Smartway部署完成，开始ITSSpots服务应用DSRC的Smartway和合作系统高速大容量通信(DSRC)（2）日本：100km凡例截至2011年3月，已经覆盖日本全部高速公路•ITSspots在城外高速公路约10-15-km设置一组•ITSspots在市内高速公路约4km设置一组ITSSpot由ITSSpot走向CooperativeITS主要服务：动态路径诱导安全辅助驾驶ETC其他服务：支付、上网（3）欧洲高速公路上的CooperativeITS项目荷兰、德国和奥地利成立阿姆斯特丹联合体在一条联接三国的高速公路上设施合作式智能交通系统（CooperativeITS)主要内容应用车路合作技术提供以下服务交通安全信息服务绿色驾驶服务道路施工区提示服务出行信息服务（4）欧洲城市的CooperativeITS在7个城市试验安全和节能应用危险告警红灯预告路口节能车路合作领域标准化组织•美国合作式智能运输系统标准构架图片来源：•欧洲C2C-CC定义的车路协作标准构架图片来源：ttp://icapeople.epfl.ch/panos/SVCWCR/presentations/20080220_Presentation_SeVeComWorkshop_C2C-CC-Sec-WG_bw.pdf欧洲：以CALM为代表的车路系统15•日本日本从本国实际情况出发制定DSRC标准1994年11月建设省和道路公团邀请国内10家公司和集团联合进行了ETC收费系统的野外试验，历时5个月，并同时进行了全国范围内的电磁场测试，为DSRC频率的选定提供了依据，于1996年8月出版了“共同研究报告”。1997年1月，日本TC204委员会完成了DSRC标准制定工作，提交ITU被采纳日本ITSSPOT使用日本自己的标准ARIBSTD-T75，没有采用802.11系列标准。16国外相关标准比较国家政策优先级频段协议框架美国1.安全/避撞2.机动性3.环境5.9GHzL–IEEE802.11pM–IEEE1609.xH–SAEJ2735/J2945日本1.安全/辅助驾驶2.环境/机动性5.8GHzL–ARIBSTD-T75M–EC-006H–T-75/RC005欧盟1.安全/预警2.环境3.机动性5.9GHZL–IEEE802.11pM–IEEE1609.xH–ETSIES20266317新通信信息技术支撑ITSDSRCETC、安全雷达24GHz,60GHz,79GHz700MHz通信安全辅助驾驶宽频谱1600kHz～80GHz车路通信（V2I）应用不断扩展低延时和非交换的通信高速行驶时，稳定的宽带接入ETC、导航、安全驾驶均使用考虑与3G和4G共存标准化接近完成（2）车车通信的开发，进而C2X在车路通信已经进入应用后，车车逐渐成重点各种通信方式融合与共存（3）车辆间组网技术认知无线电组网车车通信组网（4）提高车辆对人的安全极高频率雷达的开发和试验24GHz盲区识别，60/70GHz距离识别，79GHz雷达精确识别人用于交通安全3、ITS与节能更紧密～Energy-ITS（1）车队管理和ECO驾驶已进入路上试验（2）ITS与电动车结合越来越紧密智能交通与智能电网结合交通信息对电池的应用很重要行进间充电发展路径启示欧洲合作式车载设备用户预测我国的标准制定情况《合作式智能运输系统专用短程通信》系列标准：——第1部分：总体技术要求；——第2部分：媒体接入控制层和物理层；——第3部分：网络层和应用层；——第4部分：设备应用。27•合作系统专用短程通信•自适应巡航控制•车道偏离报警•汽车倒车安全辅助系统•汽车驾驶疲劳自动检测•汽车换道决策辅助系统•车辆碰撞危险预警系统•车辆远程服务系统合作系统、车辆安全辅助驾驶标准国际上DSRC频段选择29国际上DSRC频段选择我国的频率选择？优先使用？专用？其他法律法规？30创新求突破合作赢未来31