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1实验内容：1.完成上述思考题。2.分别用两种推理方式（Mamdani方法与Sugeno方法）对课本4.6小节中的三个规则、两输入一输出的例子建立模糊推理系统。3.需给出以上相关的结果图，并在每幅图的下方，需对该图进行必要的文字解释。4.用统一封面（见群共享）。1.思考题（1）改变各模糊子集的隶属函数，比较结果。i）当模糊子集的隶属函数都为高斯函数时，结果如下图所示：可见，若输入e=0，de=0，输出u为5.83e-017；ii）当模糊子集的隶属函数都为高斯函数时，结果如下图所示：可见，若输入e=0，de=0，输出u为0.00905；2（2）对给定的输入e=0.2度,de=-0.05瓦,运行程序算出控制量u的结果页。（3）若阀门F1只能进水，阀门F2只能出水，两个阀门开度都可变化，模糊控制器应怎样设计？e与de的设置值同实验指导书，对于流入与流出阀门的控制变量，都定义5个模糊子集，NL、NM、O、PM和PL，其隶属函数都是选trimf，增加的流出阀门命名为u2，流入阀门命名为u1，设定与u1一样，范围为（-1，1），其5个隶属函数也都为trimf，如下图所示。制定一些规则：（1）如果液位偏差为零（e=O)，则阀门开度为u1=O，u2=0（2）如果液位偏差为正大（e=PL），则阀门开度为u1=PL，u2=0（3）如果液位偏差为正大（e=PL），则阀门开度为u1=0，u2=NL（4）如果液位偏差为正大（e=PL），则阀门开度为u1=PL，u2=NL（5）如果液位偏差为负大(e=NL)，则阀门开度为u1=NL,u2=0（6）如果液位偏差为负大(e=NL)，则阀门开度为u1=0,u2=PL（7）如果液位偏差为负大(e=NL)，则阀门开度为u1=NL,u2=PL（8）如果液位偏差为零（e=O)，且偏差率正大（de=PL），则阀门开度为u1=NM,u2=03（9）如果液位偏差为零（e=O)，且偏差率正大（de=PL），则阀门开度为u1=0,u2=PM（10）如果液位偏差为零（e=O)，且偏差率正大（de=PL），则阀门开度为u1=NM,u2=PM（11）如果液位偏差为零（e=O)，且偏差率负大（de=NL），则阀门开度为u1=PM,u2=0（12）如果液位偏差为零（e=O)，且偏差率负大（de=NL），则阀门开度为u1=0,u2=NM（13）如果液位偏差为零（e=O)，且偏差率负大（de=NL），则阀门开度为u1=PM,u2=NM如下图所示：当e=0,de=0时，u1=6.05e-17,u2=6.05e-17，如下图所示：4当e=0.3,de=0.04时，即水位偏低，有往上趋势时，结果为u1=0.00395,u2=-0.00395，如下图说是，即流入阀门稍微调大，流出阀门稍微调小，因此所指定的规则是合理的。2.分别用两种推理方式（Mamdani方法与Sugeno方法）对课本4.6小节中的三个规则、两输入一输出的例子建立模糊推理系统。（1）Mandani类型的推理：键入两个输入x和y，一个输出z，x范围是（0，1）有三个论域A1、A2、A3,y范围是(0,1),论域有两个B1、B2,z的范围是（0，100），论域也有三个C1、C2、C3，如下图所示：56输入规则：当x=0.35,y=0.6时，结果如下图所示：7此时z=64.1，与书中的结果略有误差，这是由于隶属函数的范围存在误差引起的。（2）Sugeuo类型的推理：选择函数类型为Sugeuo类型，并设置好命名：（2）设置隶属函数隶属函数，同样键入两个输入x和y，一个输出z，x，y的设置与Mandani所设置的一致，z的C1、C2、C3的参数分别为20，50，80，如下图所示：8设置同样的规则：输入x=0.35,y=0.6，结果结果为z=65.7，如下图所示：9