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BSW结构和RTE的特征规范V1.1.0R4.0修订版3文件标题BSW结构和RTE的特征规范文件拥有者AUTOSAR文件责任AUTOSAR文件识别码294文件类别附属的文件版本1.1.0文件状态最终版本发布的部分4.0修订版3文件变更历史日期版本变更者变更描述2011年12月20日1.1.0AUTOSAR管理纠正术语”模块短名称”的错误使用2009年11月30日1.0.0AUTOSAR管理第一次发布BSW结构和RTE的特征规范V1.1.0R4.0修订版3免责声明由AUTOSAR发布的此规范及其中的材料仅被用于提供信息。AUTOSAR以及共同完成此规范的公司对此规范的使用所造成的后果不负有任何责任。此规范中包含的材料受到版权和其它类型的智慧财产权的保护。如果需要对此规范中包含的材料进行商业开发，那么它需要获得此类智慧财产权的认证。在没有做出任何修改的情况下，此规范可以以任何形式或者任何方式被使用或者再造，但是只能用于提供信息。对于任何其它目的，在没有获得出版者的书面允许的情况下，此规范的任何部分都不能以任何形式或者任何方式被使用或者再造。AUTOSAR规范是专门为汽车应用开发的。它们不能被用于非汽车应用，也未进行过测试。单词AUTOSAR以及AUTOSAR标志是注册过的商标。对用户的建议AUTOSAR规范可以包含典型的项目（典型的参考模型，”使用案例”，和/或对典型技术解决方案的参考，设备，工序或者软件的参考）。此规范中包含的任何典型项目仅用于解释的目的，它们自身并不是AUTOSAR标准的一部分。如果它们出现在此类规范中，或者出现在实现典型项目的任何AUTOSAR产品一致性文件中，那并不意味着它的智慧财产权与AUTOSAR标准的智慧财产权相同。BSW结构和RTE的特征规范V1.1.0R4.0修订版3目录1文件范围2使用习惯3要求规范3.1AUTOSAR调度程序协调概念3.1.1[BRF00020]将现有的BSW时序安排集成到RTE中3.1.2[BRF00260]在运行时，动态地支持有时序安排的BSW模块3.1.3[BRF00261]允许集成者完善BSW模块的启动/关闭行为3.2RTEAPI增强概念3.2.1[BRF00023]其它RTE状态’从未接收到’3.2.2[BRF00024]其它RTE通过返回值读取API3.2.3[BRF00092]接收队列行为的扩展3.2.4[BRF00259]用Rte_IFeedback扩展RTE3.3触发的事件概念3.3.1[BRF00031]触发的事件3.4丰富测量和校准，允许每个实例存储器作为可测量的存储器3.4.1[BRF00076]丰富测量和校准，允许每个实例存储器作为可测量的存储器3.5避免RTE类型标题文件概念中出现复制的类型定义3.5.1[BRF00078]避免RTE类标题文件中出现复制的类型定义3.6端口概念的完整性和缩放比例3.6.1[BRF00101]在端口接口处的自我缩放信号3.6.2[BRF00097]内部ECU通信的内部数据类型和网络数据类型之间的转换3.6.3[BRF00074]在运行时间期间的数据语义范围检查3.7含蓄的通信提升概念3.7.1[BRF00079]由于资源需要，对含蓄的通信语义进行优化3.8A2L生成支持概念3.8.1[BRF00021]A2L生成支持3.9DEM行为概念3.9.1[BRF00230]DEM行为要求3.9.2[BRF00231]与新的冻结帧数据有关的通知的转发3.9.3[BRF00232]事件处理的控制3.9.4[BRF00233]存储器溢出显示3.10支持大的数据类型概念3.10.1[BRF00004]支持可变长度的数据类型3.10.2[BRF00005]支持数据类型尺寸8的字节（信号尺寸）3.10.3[BRF00290]支持动态尺寸的数组类型3.11VMMAMM概念3.11.1[BRF00045]支持禁用’正常’通信3.11.2[BRF00060]控制运行时间可变的LIN时序表3.11.3[BRF00073]端口组3.11.4[BRF00103]控制模式相关的IPDU组3.11.5[BRF00104]模式相关的复位初始值BSW结构和RTE的特征规范V1.1.0R4.0修订版33.11.6[BRF00189]允许SWCs请求专门的模式3.11.7[BRF00190]模式请求的可配置的BSW内部评估3.11.8[BRF00191]模式信息的内部传播3.12固定数据的交换概念3.12.1[BRF00105]系统参数3.12.2[BRF00157]用于RPorts的固定值3.13变型处理概念3.13.1[BRF00029]VFB级别的变型处理3.13.2[BRF00155]支持一个软件组件的不同接口3.13.3[BRF00167]用于设置变型的宏值3.14总线监控问题概念3.14.1[BRF00087]用于询问FlexRay速率和偏移校正的API3.14.2[BRF00093]检测丢失的FlexRay启动帧3.14.3[BRF00264]将FlexRay收发器错误报告给诊断3.14.4[BRF00265]报告应用的FlexRay时钟纠正项3.14.5[BRF00266]报告集合的FlexRay通道状态错误3.14.6[BRF00267]报告FlexRay状态数据，用于同步帧的数目3.14.7[BRF00299]报告FlexRay状态数据，用于IDs清单3.15支持SAEJ1939协议特征概念3.15.1[BRF00168]支持SAEJ1939协议特征3.16LIN2.1标准概念3.16.1[BRF00184]在LIN2.1规范中调整LIN堆栈3.17FlexRayISOTP概念3.17.1[BRF00192]支持FlexRay信息IDs3.17.2[BRF00252]ISO10681-2符合FlexRay通信3.18LIN收发器驱动器3.18.1[BRF00228]指定LIN收发器3.19FlexRay协议规范问题概念3.19.1[BRF00268]支持FlexRay单插槽模式3.19.2[BRF00273]支持双FlexRay通道3.20FlexRay规范3.0概念3.20.1[BRF00272]支持激活的FlexRayStars3.20.2[BRF00277]支持FlexRay规范3.03.21TCP/IPCommStack扩展概念3.21.1[BRF00283]允许BSW通过TCP/IP进行通信3.21.2[BRF00284]允许应用通过TCP/IP进行通信3.21.3[BRF00285]允许PDU路由器通过TCP/IP进行通信3.21.4[BRF00286]支持以太网作为一个附加的通信媒介3.21.5[BRF00287]诊断通信通过IP被实现3.22时间决定论概念3.22.1[BRF00120]在一个集群内提供一个同步的时间基准3.22.2[BRF00121]运行时间保护和监控3.22.3[BRF00122]支持定时限制BSW结构和RTE的特征规范V1.1.0R4.0修订版33.22.4[BRF00123]对外部事件的响应3.22.5[BRF00125]监控本地时间3.22.6[BRF00126]服务，用于软件组件的同步3.22.7[BRF00127]服务，用于访问同步的时间基准3.22.8[BRF00278]使AUTOSAROS与全球时间（来自定义明确的提供总线系统）同步3.23XCP,用于AUTOSAR概念3.23.1[BRF00279]RCC缓冲器的配置3.23.2[BRF00280]AUTOSARBSWXCP模块3.24网络管理协调概念3.24.1[BRF00256]网络管理协调器应该使任何一种AUTOSAR总线保持协调3.24.2[BRF00271]网络协调器应该支持到FlexRay的网络管理网关3.24.3[BRF00274]FlexRay网络管理定时窗口解除3.25软件组件概念的功能诊断3.25.1[BRF00027]软件组件的功能诊断3.25.2[BRF00229]软件组件的非集中式模块诊断配置3.26FlexRay网络可靠性概念3.26.1[BRF00302]FlexRay发送完成确认3.26.2[BRF00303]FlexRay发送暂停时间处理3.26.3[BRF00304]FlexRay接收完成确认3.26.4[BRF00305]FlexRay有效载荷长度检查3.26.5[BRF00306]FlexRay硬件检查3.26.6[BRF00307]FlexRay复位/再次初始化3.27TTCAN概念3.27.1[BRF00312]将TTCAN引入到[认可的]AUTOSAR中3.28调试概念3.28.1[BRF00152]BSW变型可以被外部调试器使用3.28.2[BRF00083]ORTI可比较的XML模块描述3.28.3[BRF00084]M2元模型的调试扩展3.28.4[BRF00085]访问用于调试的PduR3.29DLT概念3.29.1[BRF00224]允许监控DEM,RTE和COM,以改善诊断效果3.29.2[BRF00294]标准的逻辑&布线格式/协议3.29.3[BRF00295]用于逻辑&布线的DET布线接口3.29.4[BRF00296]逻辑&布线需要的RTE/VFB布线接口3.29.5[BRF00297]逻辑&布线需要的DEM布线接口3.29.6[BRF00298]使用诊断服务的逻辑&布线调试接口3.29.7[BRF00300]用于软件组件的标准接口/服务逻辑&布线3.30存储器相关的概念3.30.1[BRF00022]修改NVRAM存储器访问概念3.31建立系统升级概念3.31.1[BRF00057]存储器映射概念3.3.1.2[BRF00077]软件组件的存储器映射BSW结构和RTE的特征规范V1.1.0R4.0修订版33.32支持窗口化的看门狗概念3.32.1[BRF00159]支持窗口化的看门狗3.33闹钟概念3.33.1[BRF00196]闹钟3.34BSW结构概念中允许CDD3.34.1[BRF00225]BSW结构中允许CDD3.35库的概念3.35.1[BRF00165]集成HIS加密功能3.35.2[BRF00311]标准的AUTOSAR库3.36引导加载器交互性概念3.36.1[BRF00034]引导加载器交互性3.36.2[BRF00262]DCM应该支持ECU复位服务3.36.3[BRF00263]DCM内部应该支持跳转到闪存引导加载器3.37多核结构概念3.37.1[BRF00199]实时能力&可预测能力3.37.2[BRF00200]无锁死互斥现象3.37.3[BRF00204]多核系统，其中一个核作为智能外围设备3.37.4[BRF00205]多核系统，每个核一个操作系统3.37.5[BRF00206]多核系统，一个操作系统控制所有核3.37.6[BRF00207]无锁死3.37.7[BRF00208]无不受控制的阻塞3.37.8[BRF00209]与一个核上的单核系统的服务兼容性3.37.9[BRF00210]与横跨多个核的单核系统的高度服务兼容性3.37.10[BRF00211]到核的任务的静态设置3.37.11[BRF00212]跨核任务的激活3.37.12[BRF00214]跨核的资源3.37.13[BRF00215]到核的中端的静态设置3.37.14[BRF00216]在本地禁止/允许中端API呼叫工作3.37.15[BRF00217]事件机制应该跨核工作3.37.16[BRF00218]核的离线可配置能力3.37.17[BRF00220]初始化和启动3.37.18[BRF00221]核之间进行受控数据的交换3.37.19[BRF00222]常见的配置3.37.20[BRF00223]内核定时器同步3.38错误处理概念3.38.1[BRF00156]错误处理规范3.38.2[BRF00193]标准错误清单3.38.3[BRF00275]