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单元四：万向传动装置主要学习内容及学习目标掌握万向传动装置的功用及组成掌握万向节的分类、结构及工作原理掌握传动轴及中间支撑的结构及原理（一）万向传动装置概述1．万向传动装置的功用连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变化的两转轴，并传递动力变速器与驱动桥之间的万向传动装置1—变速器2—万向传动装置3—驱动桥4—后悬架5—车架（一）万向传动装置概述2．万向传动装置的组成一般由万向节和传动轴2部分组成当动力传递较远时，分成2或3段，并设置中间支撑作用：减小弯曲变形,提高传动轴刚度和极限转速（一）万向传动装置概述3．万向传动装置的典型应用①变速器与驱动桥之间（4×2汽车）驱动桥变速器万向传动装置万向传动装置②越野汽车货车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间变速器分动器万向传动装置驱动桥（一）万向传动装置概述③汽车转向驱动桥半轴断开式驱动桥万向传动装置整体式驱动桥万向传动装置④转向机构的转向轴和转向器之间转向盘转向轴转向器万向传动装置（二）万向节万向节按传递动力过程中输入、输出转速特性的不同，可分为不等速万向节（常用的为十字轴式万向节）、准等速万向节（常用的有双联式万向节和三销轴式万向节）和等速万向节（包括球叉式万向节和球笼式万向节等）３类；按受力时零件的变形不同，可分为刚性万向节和柔性万向节２类。作用：连接两根具有一定夹角的转动轴并传递动力（二）万向节1．不等速万向节（1）十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成万向节上的孔分别套在十字轴的4个轴颈上（二）万向节为了润滑轴承，十字轴内钻有油道十字轴式万向节的优缺点：优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较广泛缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的。夹角越大，不等速性就越大十字轴式刚性万向节的不等速特性用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：（1）第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等（2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）在同一平面内。（二）万向节双十字轴刚性万向节等速传动布置图1、3—主动叉2、4—从动叉不可能一直保证夹角相同，只能近似解决等速传动问题，且夹角最大只能是20°，使用受限（二）万向节2．准等角速万向节双联式万向节：实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节传动装置1、2—万向节叉轴3—双联叉允许有较大轴间夹角，结构简单，制造方便（二）万向节3．等速万向节等速万向节的基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上（二）万向节3．等速万向节（1）球笼式等速万向节钢球主动轴星形套（内滚道）保持架（球笼）球形壳（外滚道）外罩球笼式万向节的等速性外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。星形套内滚道球笼（保持架）球形壳（外滚道）球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹角平分面球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，磨损小，寿命长，两轴最大交角为42°（二）万向节3．等速万向节（2）球叉式等速万向节（二）万向节4．柔性万向节依靠弹性连接件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉1—中心轴2—大圆盘3—弹性连接件4—连接圆盘5—花键毂（三）传动轴1．功用连接变速器（或分动器）和驱动桥；在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮2．构造（四）中间支撑1．功用传动轴分段时需加中间支撑。中间支撑通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。2．构造