杭电自动控制原理复习试题和解答

WORD资料可编辑专业整理分享机械工程控制基础复习题第一部分选择题1.关于反馈正确的说法是：（D）。A．反馈实质上就是信号的并联B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C．反馈都是人为加入的D．反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（B）中。A．开环系统B．闭环系统C．线性定常系统D．线性时变系统3.闭环自动控制的工作过程是（C）。A．测量系统输出的过程B．检测系统偏差的过程C．检测偏差并消除偏差的过程D．使系统输出不变的过程4.某典型环节的5.传递函数是TssG1)(，则该环节是（B）。A．惯性环节B．积分环节C．微分环节D．比例环节6.关于叠加原理说法正确的是（C）。A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B．叠加原理只适用于线性定常系统C．叠加原理只适用于线性系统D．叠加原理适用于任何系统7.设一阶系统的传递函数为523s，则其时间常数和增益是（C）。A．2,3B．2,32C．52,53D．25,238.设一个系统的传递函数为ess121，则该系统可看作是由（A）串联而成。A．惯性环节和延时环节B．比例环节、惯性环节和延时环节C．惯性环节和导前环节D．比例环节、惯性环节和导前环节9.以下传递函数属于振荡环节的是（C）。A．23122sssB．2312ssC．112ssD．1122sss10.以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C）。A．时间响应就是系统输出的稳态值WORD资料可编辑专业整理分享B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关11.一阶系统的传递函数为27s，若允许误差为2%，则其调整时间为（B）。A．8B．2C．7D．3.512.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）。A．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间13.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）。A．上升时间B．峰值时间C．调整时间D．最大超调量14.单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1(500)(ssssG，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（D）。A．500B．0.02C．100D．0.0115.已知典型二阶系统的阻尼比5.0，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）。A．等幅的振荡B．发散的振荡C．收敛的振荡D．恒定值16.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D）。A．n不变，增大B．不变，减小nC．减小n，增大D．减小，增大n17.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A）。A．n不变，增大B．n不变，减小C．不变，增大nD．不变，减小n18.已知系统的开环传递函数为)2(7ss，则系统的增益和型次分别是（C）。A．7，I型B．7，II型C．3.5，I型D．3.5，II型19.线性系统对输入信号的时间响应（C）。A．只与输入信号有关B．只与系统本身的固有特性有关C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D．会随干扰信号所引起的输出而变化20.以下说法正确的是（C）。WORD资料可编辑专业整理分享A．时间响应只能分析系统瞬态响应B．频率特性只能分析系统稳态响应C．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D．频率特性没有量纲21.系统的传递函数为2.03s，则其频率特性为（D）。A．2.03sB．2.03C．04.032D．j2.004.03222.二阶振荡系统的阻尼比707.00，则无阻尼固有频率n，有阻尼固有频率d和谐振频率r之间的关系是（C）。A．ndrB．nrdC．rdnD．dnr23.以下系统中属于最小相位系统的是（B）。A．s01.011B．s01.011C．101.01sD．)1.01(1ss24.已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D）。A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节25.系统ssG01.011)(的Nyquist图为（B）。A．B．B．D．25.一个系统稳定与否取决于（A）。A．系统的结构和参数B．系统输入WORD资料可编辑专业整理分享C．系统干扰D．系统的初始状态26.一个系统稳定的充要条件是（B）。A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面B．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面C．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面D．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面27.已知系统的特征方程是025103234ssss，则该系统包含正实部特征根的个数是（B）。A．0B．1C．2D．328.系统的传递函数为KssssssG2322332)(，则使系统稳定的K值范围是（C）。A．K＜0B．K＞0C．0＜K＜2D．0＜K＜2029.设单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1()(sssKsGK，则使该系统稳定的K值范围是（D）。A．K＜0B．K＞0C．0＜K＜2D．0＜K＜1230.已知系统的相位裕度是45°，则（C）。A．系统稳定B．系统不稳定C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定31.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）。A．相对稳定性越小B．相对稳定性越大C．稳态误差越小D．稳态误差越大32.一个系统开环增益越大，则（A）。A．相对稳定性越小，稳态误差越小B．相对稳定性越大，稳态误差越大C．相对稳定性越小，稳态误差越大D．相对稳定性越大，稳态误差越小33.已知系统特征方程是0964234ssss，则系统（B）。A．稳定B．不稳定C．临界稳定D．无法判断34.延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B）。A．变好B．变坏C．不会改变D．时好时坏35.系统稳定的充要条件是（C）。A．幅值裕度大于0分贝B．相位裕度大于0WORD资料可编辑专业整理分享C．幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D．幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于036.以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B）。A．增加系统的开环增益B．减小系统的开环增益C．增加系统的型次D．减小系统的输入37.增大系统开环增益可以（B）。A．提高系统的相对稳定性B．降低系统的相对稳定性C．降低系统的稳态精度D．加大系统的带宽，降低系统的响应速度38.以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A）。A．112)(sssGCB．13123)(sssGCC．121)(sssGCD．1213)(sssGC39.下图所示网络可以作为（C）装置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后－超前校正40.下图所示网络可以作为（D）装置。A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正41.下图所示网络可以作为（D）装置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后－超前校正42.关于顺馈校正说法正确的是（C）。A．提高系统稳定性B．降低系统稳定性C．对系统稳定性无影响D．系统稳定性取决于是否引入干扰43.以下关于系统性能指标的说法错误的是（C）。A．系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D．时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系44.对于传递函数为110)(1ssG和131)(2ssG两个系统，（A）。A．系统1的带宽宽，响应速度快WORD资料可编辑专业整理分享B．系统1的带宽宽，响应速度慢C．系统2的带宽宽，响应速度快D．系统2的带宽宽，响应速度慢45.串联校正环节的传递函数为21)(sssGC，则它属于（B）。A．增益调整B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后－超前校正46.关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A）。A．增加系统稳定性B．加大了带宽C．降低系统稳态精度D．加快系统响应速度47.设模拟信号的取值范围是0～10V，若采用10位A/D转换器，其量化单位和最大量化误差分别是（A）。A．9.77mV，4.89mVB．4.89mV，9.77mVC．0.833V，0.416VD．0.416V，0.833V48.闭环控制系统中（B）反馈作用。A.依输入信号的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在49.开环控制系统的控制信号取决于（D）。A.系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入50.系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（B）。A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计51.对控制系统的首要要求是（C）。A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是ttw1.0)(，则系统的传递函数为（B）。A.s1.0B.21.0sC.s1D.21s53.对于一个线性系统，（C）。A.不能在时域中判别其稳定性。B.不能在频域中判别其稳定性。C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。D.每个输入所引起的输出不能单独计算。54.系统的单位脉冲响应函数是tetw2.03)(，则系统的传递函数为（A）。A.2.03sB.2.06.0sC.32.0sD.36.0sWORD资料可编辑专业整理分享55.线性系统的单位斜坡响应是TtoTeTttx)(，则系统的单位脉冲响应是（D）。A.Tte1B.TtTe1C.TteD.TteT156.系统开环传递函数为（C）的单位反馈系统，在输入为ttxi41)(作用下的稳态误差为0。A.)5(7ssB.)2(7ssC.)5(72ssD.)5)(2(7ss57.二阶振荡环节的传递函数为16416)(2sssG，则其谐振频率为（C）。A.4B.22C.32D.不存在58.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B）。A.jssGjG|)()(B.)]([)(twFsGC.)]([)(twLsGD.)]([)(twFjG59.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A）。A.瞬态过程越长B.瞬态过程越短C.稳态误差越大D.稳态误差越小60.125.01)(sssGc的最大相位超前角处的频率为（D）。A.0.25B.0.5C.1D.2第二部分一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为tteety21)(2，试求系统的传递函数。二、求图示系统的传递函数。iuouLCRWORD资料可编辑专业整理分享三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数)(/)(sXsXio。G1H4G2H1H3)(sXi)(sXo+_++H2++四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数)(/)(sXsXio。G1G2G3H1H3)(sXi)(sXo+_++H2五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。G1H2G2H1)(sXi)(sXo+_+_H3+_G3六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为)1(1)(sssGK，试求该系统的上升时间rt，峰值时间pt，最大超调量pM，调整时间st。七、系统的开环传递函数为)5)(1()(sssKsG，求当斜坡函数输入时，系统的稳态误差01.0sse的K值。八、已知系统如图所示，当系统输入信号为2364)(tttxi时，求系统的稳态误差。)(sXi)(sXo+_)4()1(102sss九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间pt为2秒，试确WORD资料可编辑专业整理分享定K和fK的值。K)(sXi)(sXo+_sKf121s十、试绘制传递函数为)12.0()2(5)(ssssG的系统的Bode图。00.11101002040-20-40dB