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宁夏职业技术学院课程实训报告系部机械与电气技术系年级2010专业电气自动化学号0410100107、0410100108、0410100110姓名师睿李储君刘维刚指导教师李献智实训任务一一、控制要求液体混合装置如图1-1所示，控制面板布置如图1-2所示。上限位、下限位和中限位液体传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各传感器均为OFF。按下启动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面达到上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期操作。要求设置手动、回原位、单步、单周期和连续5种工作方式，在单周期运行方式下，按停止按钮时，系统保持当前状态，直至重新按下启动按钮后，系统从当前状态继续向下运行；在连续运行方式下，按停止按钮时，系统运行完当前周期所有操作后停止在初始状态。三、I/O分配表系统共需13个输入点，4个输出点，其I/O分配如表1-1所示。表1-1液体混合搅拌I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0中限位中限位Y0YV1A液口动作X1上限位上限位X2下限位下限位X14工作选择1选择相应的Y1YV2B液口动作SB1SB9SB7SB5SB3SB1SA1回原位放A液放B液搅拌放混合液启动停止SB2工作方式选择开关SA2SA3液体A液体B阀A阀B阀CM上限位中限位下限位图1-1液体混合装置示意图图1-2控制面板布置示意图X15工作选择2工作模式X16工作选择3X5SB1启动Y2YV3搅拌X7SB2停止X10SB4回原位启动X11SB5放A液Y3KMC液口动作X12SB6放B液X13SB7搅拌X14SB8放C液四、I/O接线图I/O接线图如图1-4所示。X0X1X14X2X15X16X5X7X10X11X12X13X14中限位上限位下线位工作选择工作选择工作选择SB1SB2SB4SB5SB6SB7SB8Y0Y1Y2Y3YV1YV2YV3KM~COM1COM2AC220图1-4I/O接线图五、梯形图梯形图如图1-5所示。图1-5液体混合搅拌程序梯形图实训任务二一、控制要求二、I/O分配表某密码锁共8个按钮，分别是启动、停止、纠错、后台复位和4个密码输入按钮：1．按下启动按钮后，系统启动，若在规定的10秒时间内正确输入密码，执行机构动作，完成开锁；2．开锁密码由4个输入按钮的输入次数和输入顺序决定（学生自行设定）；3．10秒内未完成开锁，出错指示灯常亮，此时按下纠错按钮，可重新输入密码；4．连续输错3次（按下纠错按钮3次），报警指示灯常亮，此时需按下后台复位按钮才能重新输入密码；5．开锁后，若按下停止按钮，执行机构断电，密码锁进入锁闭状态；系统共需8个输入点，3个输出点，其I/O分配如表2-1所示。表2-1密码锁I/O分配表输入输出输入继电器输出元件作用输出继电器输出元件作用SB1X0启动Y0Y0错误指示灯亮SB2X1停止SB3X7纠错Y1Y1连续输错3次，报警指示灯常亮SB4X6后台复位SB5X2密码键1SB6X3密码键2Y2Y2密码锁解开时灯亮SB7X4密码键3SB8X5密码键4三、I/O接线图I/O接线图如图2-1所示。~SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8X0X2X3X4X5X1X7X6L1L2YVAC220Y1Y0Y2COM1COM2图2-1密码锁I/O接线图四、梯形图梯形图如图2-2所示。图2-2密码锁程序梯形图实训任务三一、控制要求用欧姆龙C系列小型PLC完成三相异步电动机正反转控制。二、主电路主电路如图3-1所示。M3~图3-1主电路L3L1L2QSFUKM1KM2FR三、I/O分配表系统共需4个输入点，2个输出点，其I/O分配如表3-1所示。图3-1I/O分配表输入输出按钮I/O作用线圈I/O作用SB100000停止KM101010正转SB200001正转启动KM201001反转SB300002反转启动FR00003过载保护四、I/O接线图I/O接线图如图3-2所示。SB1SB2SB3FRKM1KM1KM2KM2LN00000LN000010000200003+-COMCOM0COM1AC220DC24图3-2I\O接线图0101001001四、梯形图梯形图如图3-3所示。00001TIM001#0010TIM00100000000030100100002010000100000002TIM00#0010TIM000000000000301000000010100101001图3-3正反转控制程序梯形图END实训任务四一、控制要求用欧姆龙C系列小型PLC完成三相异步电动机Y-△降压启动控制。二、主电路主电路如图4-1所示。M3~图4-1主电路L3L1L2QSFUKM1KM2FRKM3三、I/O分配表系统共需3个输入点，3个输出点，其I/O分配如表4-1所示。表4-1星三角降压启动I/O分配表输入输出按钮I/O作用线圈I/O作用SB100000停止KM101000接通电源SB200001启动KM201001星接FR00003过载保护KM301002角接四、I/O接线图I/O接线图如图4-2所示。LNSB1SB2FRKM1KM2KM2KM3KM3COMCOM1COM0COM2+-010000100101002000000000100003DC24AC220图4-2I/O接线图四、梯形图梯形图如图4-3所示。00001000000000301000TIM001#0050TIM000#00400100001000TIM0000100101002TIM0010100201001图4-3星三角降压启动程序梯形图END实训总结这个学期开设了PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程正好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我们觉得压力减轻不少。这次实训从程序上面看起来很复杂，但我们组进行了任务的分工，所以一下子就变的简单化了。真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，老师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的编程与接线，可我们做时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始做的时候对视图的用法不够熟练，什么时候用常开触点、常闭触点，什么时候用上升沿常开触点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的触点可以用任意的X0到X27的按钮控制。第一天就让我们对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值得兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我们的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。通过这次的实训，让我们受益匪浅。第一，认识了团结合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的实践操作，我们认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我们不同的学习方法和体验，让我们深切的认识到了实践的重要性。在以后的学习过程中，我们会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早的适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于我们自己的天地。