最新电动拧紧机介绍

世联科技电动拧紧机介绍常州世联科技开发有限公司ChangZhouWorldUnionScience&TechnologyDevelopmentCO.,LTD地址：中国江苏常州市新闸新东路22号邮编：213012电话：0519–8812077913801508221传真：88127259网址：邮箱：[e-mail]常州世联科技开发有限公司0519-8812077988127259地址：江苏常州市新闸新东路22号邮箱：[e-mail]目录智能电动拧紧机简介一．结构型式---------------------------------------------------------------------------3二.技术说明---------------------------------------------------4三.设备控制方式-----------------------------------------------5四.设备精度---------------------------------------------------5五.设备功能---------------------------------------------------5六.设备使用环境-----------------------------------------------6七.提供以下技术资料-----------------------------------------------------------------7八.培训-------------------------------------------------------7九.制造及检验-------------------------------------------------7十．设备验收---------------------------------------------------------------------------8十一．售后服务-------------------------------------------------------------------------8控制系统简介一．控制系统方案介绍-----------------------------------------------------------------9二.硬件设计方案--------------------------------------------------------------------10三.软件设计方案及其功能实现-----------------------------------------------14附图---------------------------------------------------------------------------------------22常州世联科技开发有限公司0519-8812077988127259地址：江苏常州市新闸新东路22号邮箱：[e-mail]智能电动拧紧机简介1.简介目前，国内许多电动拧紧机生产厂家生产的电动拧紧机，其拧紧精度往往达不到用户拧紧工艺质量要求或拧紧性能不稳定。其主要原因是国内拧紧机生产厂大多数采用工业计算机加各种板卡组成的控制系统或采用PLC可编程控制器的控制方法，由于计算机和PLC可编程控制器响应速度较慢，造成拧紧机控制系统无法高速传递1：1的实际扭矩，因此势必影响拧紧精度。常州世联科技生产的智能电动拧紧机是集智能一体化工作站、伺服电机、智能驱动、智能轴控器和监控管理系统为一体的高科技设备。本设备应用高科技智能集成技术为核心的上位协调单元及下位智能轴控单元，确保设备在拧紧过程中每根轴都能高讯速响应，同时上位协调单元根据用户拧紧工艺要求迅速协调各轴步骤，保证了每根轴的拧紧精度。本公司热诚欢迎用户进行设备比较后选购。一.设备型式结构设备结构式：拧紧设备分为悬挂式和机床结构式，可根据用户螺母(栓)装配数量及工件来确定电动拧紧轴的数量和拧紧机是否采用立式、卧式、倾斜式、悬挂式的拧紧方法。拧紧轴间距可自动或半自动调整轴距、拧紧设备自动切换拧紧参数，能满足不同规格的混流拧紧装配需要。悬挂式拧紧机的吊挂行走装置采用KBK轻型滑轨和气动平衡装置。拧紧机上下、前后（与流水线垂直方向）动作，通过手柄按钮实现自动进给，与流水线平形方向为手动推进。床式电动拧紧机有自动滑台、床身、夹具、工作台、电控柜组成，实现自动拧紧过程。本设备预留通讯接口。2.拧紧过程工件进入拧紧工作位置后，先手工带上螺母两扣以上，然后按下拧紧机启动按钮,拧紧机自动认帽、拧紧螺栓(母)。螺栓(母)拧紧达到目标扭矩后,拧紧机自动停机，退出。拧紧机可随装配线移动。3.拧紧节拍每次拧紧时间15秒，调整分度圆直径的时间6秒，调整切换扭矩值的时间3-5秒。4.拧紧轴自动变位装置采用滑动导轨、微动紧凑型气缸、阀岛结构。每个拧紧轴由一对导轨及气缸驱动，沿经向移动。实现轴中心距之间自由、灵活、可靠、快速转换。关键部件应用进口部件：气缸、阀岛和其它气动元件均为FESTO。5.套筒采用专用套筒，便利套筒快速套入螺母，套筒与连接轴之间带有缓冲装置确保螺母及设备不受损伤，拧紧全过程采用专用软件监控管理，保证拧紧过程中套筒自由认帽和退出。6.拧紧轴使用寿命不低于100万次。7.控制系统采用国外先进集成电子模块结构，确保轴控器高速传送扭矩正确率。每个拧紧轴实践独立的轴控单常州世联科技开发有限公司0519-8812077988127259地址：江苏常州市新闸新东路22号邮箱：[e-mail]元及伺服驱动单元，具有独一无二的数显直观功能。二.技术说明1.拧紧机基本功能(1)电动拧紧主机可独立运动操作。拧紧主机应用滑轨、滑车、气动平衡吊挂装置，可在X、Y、Z三维方向灵活移动，大大便利各种装配要求。(2)拧紧主机具有自动认帽变距功能，可满足不同规格的螺母紧固，拧紧参数高速切换。(3)控制系统可设置6档参数,一台拧紧机同时可满足多种不同规格的螺母拧紧。(4)每根拧紧轴可包括16组以上的程序编程，用户可任意修改、增加。(5)噪音等级60db。(6)拧紧主机的前、后结构布局合理可靠，主机外型美观大方，操作者在长时间使用中不易产生疲劳感。(7)设备数控系统：采用国外集成路，电气模块结构，确保设备使用稳定可靠。(8)设备主控系统：应用国际品牌工控机，配有中文界面，人机对话,操作简便,功能齐全，无须培训的控制系统。(9)智能轴控器引进国外先进技术，设计稳定可靠，具有高速传递数显结构，自动显示扭矩及角度值等功能。(10)拧紧过程中的动态显示过程值和最终值自动存储到下次启动前。(11)每次的拧紧数据自动存储，设备预留网络通讯接口便利用户实现网络监控管理。(12)伺服系统应用日本松下智能伺服，系统具有调速、过电压、过电流、过载等保护功能，能有效避免伺服电机和减速器的损坏，同时能避免拧紧主机出现拧螺飞车等情况，保证电机在5秒内输出扭矩为额定扭矩的3倍。2.技术说明(1)设备基本原理常州世联科技生产的电动螺栓拧紧机应用智能一体化工作站全程监控管理，螺栓在拧紧过程中，扭矩由小变大，当扭矩及角度达到最终目标扭矩时，拧紧机自动停止转动，整个拧紧过程有智能主控系统全程监测控制。拧紧检测系统采用进口高精确扭力传感器及角度编码器（灵敏度：1.129mv/v、非线性：0.2%offs、滞后：0.2%offs、绝缘阻抗：500MΩ,精度等级：0.2），拧紧轴输出的扭矩为传感器承受的扭矩，采用了1：1最直接的扭矩传递。为避免减速器产生效率影响,所以把扭力传感器安装在拧紧轴的上端位置靠输出端输出。传感器输出的信号经过放大、整流、滤波等高速处理后迅速传给智能轴控制器，轴控器对数据进行高速计算、分析、比较来控制伺服电机的转速和何时停止。同时主控系统高速接收各轴控制器的采集数据，进行检测比较，来迅速协调各轴之间的同步关系和接收各轴的拧紧曲线数据。常州世联科技开发有限公司0519-8812077988127259地址：江苏常州市新闸新东路22号邮箱：[e-mail](2)拧紧轴拧紧轴减速器应用国外数控设备和先进的热处理工艺加工而成，减速器所有散件通过专用检测仪器来确保散件的精确及耐用可靠性。拧紧轴控传感器为美国G.S.E高精确非接触结构,级别为0.1F.S。伺服电机及编码器为日本松下,拧紧轴与套筒连接的输出端为标准方,采用快换结构。(3)轴控器应用国外先进集成电子模块结构，设计先进可靠稳定，轴控器具有高速采集、传递、检测、比较等功能，采集数据全数字显示，用户可直观轴控器拧紧角度显示、扭矩显示、报警显示及其他显示功能，A/D转换速度25μs，采样频率5000HZ（5次/ms）,电压220VAC。(4)主控制系统主控制系统实行彩色液晶显示，中文界面，人机对话，操作简便，功能齐全，主控系统高迅速接收所有轴控拧紧曲线，彩屏直显拧紧全过程的动态扭矩/时间曲线，扭矩角度及形象显示等，配置为：智能一体化工作站、15寸彩色液晶屏、CPUP42.8G、256M内存、80G硬盘、预留通讯接口等。(5)伺服驱动采用日本松下全数字伺服驱动，电压为三相200VAC，具有位置、速度、转矩，参数设置、故障诊断、报警显示、过电压、欠电压、过热、过载、自动智能调整等功能。驱动器响应速度频率最高可达1KHZ，高性能的机械适应性，且可有效控制机械不稳定及共振频率变化而发生的噪音。(6)拧紧曲线本系统曲线直接显示螺栓拧紧全过程，对螺栓拧紧的全过程实施动态跟踪，当某一轴拧紧不合格时，用户可直观拧紧曲线来分析螺栓拧紧质量原因。如螺栓合不合格，有铁屑、毛刺等，也可对设备本身的故障进行判别。三.设备控制方式设备包含下列控制方式:1.扭矩控制2.扭矩控制、角度监测3.角度控制、扭矩监测4.屈服控制四.设备精度1.扭矩精度：≤±5%2.角度精度:≤±2°常州世联科技开发有限公司0519-8812077988127259地址：江苏常州市新闸新东路22号邮箱：[e-mail]五.设备功能●具有自动认帽功能，便利套筒方便引入螺栓。●具有自动卸荷功能，可使套筒自由脱离螺栓。●单轴、多轴具有正、反转功能。●电机带有无级调速功能。●多轴同时拧紧功能。●单轴、多轴可实行手动控制和自动循环功能。●系统具有自诊故障和报警功能。●系统具有拧紧质量不良和假扭矩识别功能。●具有零点漂移自动修正补偿功能。●具有条码扫描输入/出功能。●具有超时保护功能。●具有零速时扭矩保持功能。●具有欠扭矩、过渡扭矩、合格不合格显示报警功能。●具有可设定起始扭矩、过渡扭矩、目标扭矩及其控制功能。●可设定扭矩角度的上限、下限和目标值及其它工艺参数的设定修正功能。●具有急停保护和参数与总产量数掉电保护功能。●具有电机和伺服部件过流、过压、过载、过速等保护功能。●设备具有良好的通风散热及防尘能力，配置专用空调。●彩色液晶屏上中文显示各种产量、参数、状态、故障。●用户直观主控系统动态拧紧曲线跟踪显示，用户直观即时分析螺栓拧紧质量。●设备预留通讯接口，可打印扭矩值、角度值、拧紧曲线、统计数据、产量、质量报告。●设备具有操作密码设定保护功能。●设备具有班产、总产显示统计生成功能，拧紧数据及趋势曲线的显示、存储、查询、打印功能。●自动保存数据不少于280万次的拧紧数据；●关键部件为进口件，如：伺服电机:Panasonic(日本)伺服驱动器:Panasonic(日本)编码器：Panasonic(日本)传感器:G.S.E(美国)主控制系统：研华/华北智能一体化工作站常州世联科技开发有限公司0519-8812077