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船在狭窄航道转向前，如果不在本船的新航向距离前转舵，就无法顺利进入新航向。船舶旋回中出现的外倾角较大而危及船舶安全时，应逐步降速，逐步减小所用舵角。旋回初径可用来估算掉头水域，按规范规定，主、辅操舵装置的布置应满足当其中一套发生故障时应不致引起另一套也失效。自一舷35°转至另一舷30°的时间不超过28S.按照规定，当舵杆直径大于120mm时，其主操舵装置应为动力操纵。主操舵装置和舵杆应设计成在最大后退速度时不致损坏。辅助操舵装置应有足够强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。辅助操舵装置自一舷15°转至另一舷15°，所需时间不超过60S.辅助操舵装置在满足操舵要求情况下，当舵柄处的舵杆直径大于230mm时，操舵装置应为动力操作。人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过160N时方允许装船使用。主、辅操舵装置出现故障应能在驾驶台发出声光警报。主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足能从驾驶室使其投入工作。船舶可不设辅助操舵装置的条件是主操舵装置必须具有两台或几台相同的动力设备。一万总吨以上七万总吨以下主操舵装置应设置两台或者两台以上相同的动力设备。发生单项故障导致丧失操舵能力时，应能在45S内重新获得操舵能力。若舵机制造厂欲使其符合国际海事组织相应的验收准则，则应提供相应的资料经CCs认可。手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是无舵角反馈装置。应急舵的特点是1，无舵角反馈装置。2手柄直接控制舵机。应急舵的基本工作原理是用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来起动舵机工作。应急舵的操作地点是在1，驾驶台2舵机房。自动操舵仪一般都有随动操舵、自动操舵、应急操舵三种操舵方式。舵设备的试验首先进行的是系泊试验，然后是航行试验。在这期间进行转舵周期试验。舵机每套电动机组至少连续工作30min.舵叶空气气密试验，在满足压力条件下最长保持15分钟，并外涂肥皂水进行渗漏检查。而后进行舵叶变形和渗漏检查。密性试验后，通常在舵叶内灌入沥青。气密试验压力2.94X104Pa。密性试验常用压水或空气气密试验。复板舵（流线型）密性试验有灌水或空气气密试验。舵叶制造完毕首先进行密性试验。密性试验前对水密焊缝处不得涂漆或敷设材料及水泥。舵杆销工作轴颈锈斑点不超过直径1%，非工作轴颈允许减少量7%。液压操舵系统每隔12个月对整个系统进行一次清洗除锈清垢工作。每季度对舵设备进行全面检查和保养。每六个月检查备用操舵装置活络部分，除锈，涂油，润滑并做转换操作。开行前1小时对舵，但是开行前12小时之内应由船员对操舵装置进行校核和试验。锚链的制造方法分别有铸钢锚链，电焊锚链，锻造锚链。海船广泛使用焊接锚链，电焊锚链品质最好工艺简单成本低。锚链公称抗拉强度可分为AM1、AM2、AM3三级衡量锚链强度的标准链环是普通链环。锚链节与节之间常用连接链环连接。我国27.5米，英国15拓。链环大小用链环直径d表示，普通有档链环长度6d.锚链转环安装在锚端链节和末端链节。环栓应朝向中间链节。配套使用的链环还有加大链环+无档链环。锚链标记从第6节之间开始，重复第1和第2节及其他相应各节之间的标记方法。锚机中带式刹车的作用1，刹住链轮2，控制松链速度。锚机绞锚速度不小于9m/min，锚机具有工作30分钟能力，并能在过载拉力作用下连续工作2分钟。锚机链轮应装有可靠的制动器，刹紧后应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力。锚设备保养分为1，日常检查保养2定期检查保养。对锚设备检查应包括1，日常检查2半年检查3修船检查。成品铸钢锚链试验1，拉断试验2拉力试验两个拉有杆锚的有关钢印应打在锚身与锚爪连接处。锚爪转动角误差-0.5°-+2°锚干弯曲误差一米长度内3mm新锚外观误差限度3%锚失重不应超过原重的20%。每链节残余伸长变形量不应超过原始长度的5%。有档环超过原长度7%就更换，无档环8%无限航区链环直径减少12%就更换，2.3类航区15%更换。轮齿的磨损不超过原来厚度的10%。离泊锚链大于4节当出链长度与水深之比2.5时，拖锚制动时锚的抓力约为水中锚重的1.6倍。拖锚制动时出链长度应控制在2.5倍水深。10米水深的港内水域操纵用锚出链长度一般应为1.0节落水。一万吨锚地水深15-20米涌浪入侵的开敞锚地，低潮锚地水深1.5倍吃水+2/3最大波高，遮蔽锚地1.2倍水深+2/3最大波高深水抛锚，锚地最大水深一般不得超过一舷锚链总长的1/4港区锚地，单锚泊水域半径L+(60~90)m港内八字锚L+145m单锚泊本船周围其他锚泊船或浮标距离全部链长+1倍船长锚位距离滩边距离一舷全部链长+2倍船长L+2S+4r（老实人）距离10m等深线2nmile.一字锚用于来往船只较多的狭水道。（一字锚不存在旋转，所以用的地方少）一字锚系留力最小进抛法一字锚顶流先抛惰锚，后抛力锚，退抛法顶流先抛力锚，后抛惰锚。一字锚力链和惰链长度控制在3节和3节。强流下一字锚迎流链4节，落流链3节平行锚系留力最大抛一字锚防止绞缠，注意将连结卸扣留在甲板上。八字锚60-90度，合力为1.7~1.8倍单锚抓力八字锚第一个锚进抛法应选上风舷锚，退抛法中应选下风舷锚。锚泊时最初出链2.5倍水深刹住，受力后再松。倒车水花达到船中，对水速度为0万吨级上传抛锚余速2kn以下，VLCC的余速0.5kn可自由跑落锚的水深h限度一般为小于25米。需要锚机将锚送达海底后刹车带将锚抛出的抛锚水深大于50米深水抛锚极限可取85米。超大型船抛锚多用深水退抛法，且余速控制在0.5以下。锚环处锚链与锚杆之间的夹角为0霍尔锚的抓力系数3~5锚链抓力系数0.75~1.5一般拖动5~6倍锚长，抓力达最大值。走锚滑行，抓力降至2/3当外力增大时，锚泊力下降。风速20m/s出链长度和水深h关系3h+90m风速30m/s出链长度和水深h关系4h+145m急流水域出链长度应较缓流多1节。走锚悬挂Y字母旗清解锚链绞缠，作业位置在船首楼甲板清解双锚绞缠按绞花相反方向绕过后，再从惰链孔引回甲板上，清解作业必须一花一花分别清解。发现本船走锚，最重要的事是立刻抛另一锚使之受力。船用化纤缆、钢丝绳、植物纤维缆养护周期3个月。绞缆机3个月，缆索绞车6个月。导缆钳和导向滚轮养护周期二个季度。系缆桩与导缆孔养护周期二个季度。甲板眼环制缆索每个航次。长插接对钢丝绳的使用强度影响很小。钢丝绳在十倍直径长度范围内超过20%钢丝断裂不准继续使用。单拖船协助低速前进的大船回转时，助转效果：顶推大船尾部＞吊拖大船尾部＞顶推大船首部＞吊拖大船首部顶推减小横移，吊拖减小水域面积。吊拖俯角越小越好，一般小于15°，拖缆长度4倍拖缆出口到水面距离。拖船拖力和速度有关，与拖船主机功率及推进器种类有关。P=F.V横拖=倾覆倒拖=碰撞顶推效果好于吊拖。横向附加质量约为船舶质量的0.75倍，纵向附加质量约为船舶质量的0.07倍。当h/d＜1.5时，深水中附加质量和附加惯矩成倍增加船舶由深水进入浅水，引起船速下降的原因包括推进器附近涡流的增大使推进器效率下降。浅水对船体阻力明显影响的水深界限为小于四倍水深船模试验，水深/吃水等于5时，船体阻力受浅水的影响应引起重视。A/Ax越大，降速越大，且A/Ax≈9时，约降速10%浅水对旋回性明显影响的水深小于2倍水深。浅水中，平均船体下沉量s与船速（傅汝德数Fr）成正比，与方形系数Cb和船舶吃水d成正比。海图水深测量误差20~100米，允许误差1.0m海图水深测量误差20米以下，允许误差0.3m鹿特丹、安特卫普富余水深外海20%港外15%港内10%马六甲海峡新加坡海峡VLCC富余水深3.5m日本濑户内海富余水深d＜9m5%9≤d＜128%d≥1210%岸壁效应剧烈程度与船速、船型因素、水深、航道宽度有关。船舶的模型试验水深与吃水之比小于2，船接近岸壁的距离为船宽的1.7倍，将出现显著的岸壁效应。斜底效应表现船舶整体吸向浅水、船首转向深水。相对速度较小的追越中船间效应较明显且危害较大。系泊船影响最大的是纵荡，结果可能造成断缆、舷梯擦碰等事故。会产生船吸作用的两船间距为两船船长之和L1+L2,船吸作用明显加剧的两船间距为小于两船之和的一半1/2*（L1+L2）手操舵保持最低速度2~3节，自动舵最低速度8节以上船速递减过程分为：高速阶段-中速阶段-低速阶段-制动阶段码头泊位长度至少船长的120%万吨级靠泊余速控制在2kn以下。船位距泊位横距大于2倍船宽＞2B小型船靠泊操纵，距离泊位横距应有20m的安全余量。重载船靠拢角尽可能取小角度，超大型船0°一般船舶接近码头速度15cm/s中超大型船入泊速度控制2~5cm/s载重吨一万吨需要一千马力。顶流拖首离泊角度，通常15°，为了防止角度过大船尾触碰码头导致车舵损坏。流急时约为10°，流缓时约为20°顶流拖首首离时，除留后倒缆外，尾缆应留内舷尾缆。顺流拖首协助尾离时，船舶保留首倒缆，内舷头缆各一。有流的河港靠泊，自航道淌航至泊位附近会发生余速增大现象，原因是船速变化不大，流速减小，船速增大。出浮船坞操纵，一般选择在涨末顶流时。进船坞操纵，最关键的是控制好船在坞门外的船位。进坞一般需要三个拖轮，其中一艘功率最大的应用做顶推。浮船坞与流向平行，干船坞一般与流向垂直。超大型船航向稳定性差，旋回时间长，旋回中降速大，旋回性好。4万吨油船在停车后余速3.2kn时无舵效。超大型船旋回降速幅度可达65%，方形系数大岸壁效应也比较突出。超大型船在1.25倍吃水的水深，旋回圈增大70%。超大型船进港泊位2海里处余速4节，1海里处余速2节。半海里处1节。（2倍关系）单点系泊最合适缆绳长度1.5倍缆孔到水面长。中型船两艘拖轮协助掉头水域1.5L，VLCC拖船协助一般使用3~4艘，范围2L。万吨级靠泊速度15cm/s中型船10cm/s大型船8cm/s超大型船5cm/s淡水冰比海水冰硬，冰山直径30m，小冰山6~30m，冰岩2~6m。夜间在1海里处看到冰山。发现水温1.1℃距离冰山150海里，若冰温在0.5℃，距离冰山50海里。各水舱容量不超过90%，艏尖舱不超过85%。冰量在5/10时，厚度不超过30厘米，可以通航。6以上就要破冰。冰量4~5/10可常速航行，冰量6~7/10应慢速航行。冰原直径＞5海里。灰绿色冰最坚硬。海水颜色深紫蓝色H＞70m,带紫的蓝色H≈30m;带白的蓝色H≈15；黄绿色2m＜H＜5m过桥应保持在航道中心线上。运河中航行严重偏转应减速，抛下偏转相反一舷的锚。岸壁效应应为船首岸推、船体和船尾岸吸，船首转向航道中央。狭水道靠近凹岸易发生岸壁效应，均会引起转向过度冲向凸岸。2海里以下才叫狭水道。狭水道航行时，由于岸侧影响发生岸吸、推岸现象，使船产生先直航运动，然后变为回转运动，再变为横漂运动。容易产生拍底的条件：波长近似等于船长。吃水小于船长的5%时易产生拍底，2/3以上满载吃水不易发生拍底。Cb大的船比Cb小的船拍底冲击力大，U型船首比V型船首冲击力大。万吨船，减轻拍底：保持船首大于1/2满载吃水，并减速，是傅汝德数Fr=0.1左右，避免纵摇和垂荡的谐振。船舶在波浪中顺浪航行，当船处于追波的前斜面时，会出现航向不稳定状态，甚至突然首摇而横于波中，即所谓打横。顺浪时相对纵摇摆辐小，且冲击减缓。应保持螺旋桨桨叶没入水中20%~30%螺旋桨直径，减轻打空车。确保风浪中空载船舶的航行安全，适当压载夏季满载满水量夏天是50%,冬季是53%；容易导致甲板上浪的因素：干舷较低，船速过高。波长和船长接近时候容易产生剧烈的拍底，吃水与船长之比值小（d/L＜5%）时易产生拍底，一般空船时拍底严重，吃水2/3以上满载吃水时不易发生拍底。Cb越大拍底越大。船舶固有纵摇周期Tr通常要比波浪周期T小，如果