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电气与信息工程学院实践基地实践报告黑龙江科技学院综合性实践报告实践项目名称他励直流电动机各种运行状态下机械特性的测定与绘制所属课程名称电机与拖动实验日期2011.4.18——2011.4.22班级电气08-14班学号12姓名任昌成绩电气与信息工程学院实践基地电气与信息工程学院实践基地实践报告【实践名称】他励直流电动机各种运行状态下机械特性的测定与绘制【实践目的】了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况。分别测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线。【实践项目】1、他励直流电动机在电动状态下的固有机械特性与回馈制动状态下的机械特性测定2、他励直流电动机在能耗制动状态下的机械特性测定3、他励直流电动机在倒拉反接制动状态下的机械特性的测定【实践原理】机械特性：n=f(T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。1．固有机械特性：三个量U、φ、Ra可以改变机械特性，U=Un（额定电压），φ=φn（额定磁通），Ra=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为：由于Ra很小，转矩T增大时，n下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。2．人为（人工）机械特性：改变三个量U、φ、Ra之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。根据公式可得到以下三种人为的机械特性：（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性：对应于不同的Ra可以得到一簇斜率不同射线。（2）改变电枢电压的人为机械特性：斜率不变，理想空载转速n0不同的一簇平行线。(U=UN)，（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性：φ减少时，n0增大同时φ增大。电气与信息工程学院实践基地实践报告【实践环境】DJ15直流并砺电动机DJ23校正直流测功机直流电机电源智能直流电压表三向可调电阻涡流测功机控制箱【实践方案设计】实践电路图如下：【实践过程】1.固有特性及回馈制动状态下机械特性测试步骤：（1）在静止状态下按图示连接好电路，Ra15，Ra23置最大，测功机加载钮置零。（2）分别验证DJ15，DJ23点击转速及转向是否相同（要求n）电气与信息工程学院实践基地实践报告（3）S1合电源侧，S2合短路导线侧（4）限流，满励，空载启动DJ15（先接通Uf,后接通Ua）（5）是Ua=220V，Ra15=0,调节电机DJ15参数是DJ15运行额定状态，并记录此时If15N（6）保持UN,If15N不变的情况下，逐渐减小负载直至空载，测5-6组Ia15,n.（7）将Ra23置零，S2合电源侧，调节Rf23直至n≤2000r/min.记录Ia15,n04—5组，其中n0必测表1U=UN=220V，Ra5=0,If=IfN=80.30mAn16241682172117771817183619392033Ia0.980.620.360-0.17-0.298-0.477-0.801n-Ia图线如下图所示N(r/min)05001000150020002500-1-0.500.511.5I(A)N-I曲线N(r/min)2.能耗制动状态下机械特性测试步骤：（1）在静止状态下按图示连接好电路，Ra15，Ra23置最大，测功机加载钮置零。（2）S1，S2合电源侧（3）先接通Uf,Ua，调节Rf15使If15=If15N,If23读数最大（4）将Ra23置最小，S1开关合短路导线侧（5）调节Ra23,使电机转速逐渐降低直至为0（6）在制动电阻Ra15=90Ω时重复上述步骤表1U=UN=220V，Ra1=180ΩIf=IfN=80.30mAn-Ia图线如下图所示：电气与信息工程学院实践基地实践报告N（r/min）566.8434.6354.2323.1280.5232.4188.128.6Ia15(A)-0.516-0.402-0.327-0.298-0.258-0.214-0.173-0.028N（r/min）0100200300400500600-0.6-0.5-0.4-0.3-0.2-0.10I(A)N（r/min）人为特性及电动势反接制动状态下机械特性测试步骤：(1)在实验2基础上将DJ23电枢两端导线对调(2)开关S1，S2均合电源侧(3)Ra15,Ra23置最大，If15=If15N，If23最大（4）启动DJ15，DJ23并记录此时n和Ia15（5）减小Ra23直至n≤400r/min，记录Ia15，n,共计7-8组表1U=UN=220V，Ra15=1080ΩIfN=80.30mAN（r/min）9802750-135-276-354-408Ia15(A)0.3210.4720.5130.5320.5980.6310.647电气与信息工程学院实践基地实践报告N（r/min）-600-400-20002004006008001000120000.20.40.60.8I(A)N（r/min）【结论】（结果）1、回馈制动：转子转速大于同步转速，因此转子导体中感应电势的方向改变了，转子电流的方向也随之改变。这时电磁转矩方向与转子旋转方向相反，起到制动作用2、能耗制动:制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻3、电动势反接制动:反接制动是将正在运行的电动机电源相序突然反接，使旋转磁场的旋转方向同转子实际旋转方向相反，此时的电磁转矩起到制动转矩的作用。电气与信息工程学院实践基地实践报告【小结】通过了着一周的学习与实践，让我学到很多知识的同时也让我认识到了自己的在理论知识方面的不足，学习电机拖动，让我知道了理论联系实际的重要性，并对我们所学的知识进行了巩固和知新，在以后的学习中一定努力的去学习理论知识，努力丰富自己。最后感谢老师一周的悉心指导，老师辛苦了。指导教师评语及成绩：评语：成绩：指导教师签名：批阅日期：电气与信息工程学院实践基地实践报告