STM32入门教程

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《零死角玩转STM32》—F1系列第1页共53页前言一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言)1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。《零死角玩转STM32》—F1系列第2页共53页第1章一天入门STM32本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。作为一名合格的嵌入式工程师,面对新出现的技术,我们不是充耳不闻,而是要尽快吻合市场的需要,跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势,一种潮流,我们要做的就是搭上这趟快车,让自己的技术更有竞争力。1.1.151与STM32架构的区别我们先普及一个概念,单片机(即MCU)里面有什么。一个人最重要的是大脑,身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像,简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成,内核就相当于人的大脑,外设就如人体的各个功能器官。下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。1.51系统结构51系统结构框图《零死角玩转STM32》—F1系列第3页共53页图151系统结构框图我们说的51一般是指51系列的单片机,型号有很多,常见的有STC89C51、AT89S51,其中国内用的最多的是STC89C51/2,下面我们就以STC89C51来讲解,并以51简称。内核51由一个IP核和片上外设组成,IP核就是上图中的CPU,片上外设就是上图中的:时钟电路、SFR和RAM、ROM、定时/计数器、并行I/O口、串行I/O口、中断系统。IP核跟外设之间由系统总线连接,且是8bit的,速度有限。51内核是上个世纪70年代intel公司设计的,速度只有12M,外设是IC厂商(STC)在内核的基础上添加的,不同的IC厂商会在内核上添加不同的外设,从而设计出各具特色的单片机。这里intel属于IP核厂商,STC属于IC厂商。我们后面要讲的STM32也一样,ARM属于IP核厂商,ARM给ST授权,ST公司在Cortex-M3内核的基础上设计出STM32单片机。外设我们在学习51的时候,关于内核部分接触的比较少,使用的最多的是片上外设,我们在编程的时候操作的也就是这些外设。《零死角玩转STM32》—F1系列第4页共53页编程的时候操作的寄存器位于SFR和RAM这个部分,其中SFR(特殊功能寄存器)占有128字节(实际上只用了26个字节,只有26个寄存器,其他都属于保留区),RAM占有128字节,我们在程序中定义的变量就是放在RAM中。其中SFR和RAM在地址上是重合的,都是在80~FF这个地址区间,但在物理区间上是分开的,所以51的RAM是有256个字节。编写好的程序是烧写到ROM区。剩下的外设都是我们非常熟悉的IO口,串口、定时器、中断这几个外设。2.STM32系统结构STM32系统结构框图图2STM32系统结构框图内核在系统结构上,STM32和51都属于单片机,都是由内核和片上外设组成。只是STM32使用的Cortex-M3内核比51复杂得多,优秀得多,支持的外设也比51多得多,同时总线宽度也上升到32bit,无论速度、功耗、外设都强与51。《零死角玩转STM32》—F1系列第5页共53页从结构框图上看,对比51内核只有一种总线,取指和取数共用。Cortex-M3内部有若干个总线接口,以使CM3能同时取址和访内(访问内存),它们是:指令存储区总线(两条)、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区(即FLASH外设)的访问,分别是I-Code总线和D-Code总线。I-Code用于取指,D-Code用于查表等操作,它们按最佳执行速度进行优化。系统总线(System)用于访问内存和外设,覆盖的区域包括SRAM,片上外设,片外RAM,片外扩展设备,以及系统级存储区的部分空间。私有外设总线负责一部分私有外设的访问,主要就是访问调试组件。它们也在系统级存储区。还有一个MDA总线,从字面上看,DMA是datamemoryaccess的意思,是一种连接内核和外设的桥梁,它可以访问外设、内存,传输不受CPU的控制,并且是双向通信。简而言之,这个家伙就是一个速度很快的且不受老大控制的数据搬运工,这个在51里面是没有的。外设从结构框图上看,STM32比51的外设多得多,51有的串口、定时器、IO口等外设STM32都有。STM32还多了很多特色外设:如FSMC、SDIO、SPI、I2C等,这些外设按照速度的不同,分别挂载到AHB、APB2、APB1这三条总线上。3.小结从内核和外设这两大方面来比较,STM32之于51就是一个升级版的单片机。它适应市场,引流潮流,在中低端的微控制器中流光溢彩。1.2学习方法的区别学习51用寄存器,学习STM32用库。以前我们在学习51的时候,用的是寄存器编程的方法,想要实现什么效果,直接往寄存器里面赋值,优点是直观,简单粗暴,知道自己具体干了啥,心里踏实。直接操作寄存器之所以在51上可行,究其原因,我想有两点:1、51主频不高,资源有限,必须注重程序执行的效率,只能直接操作寄存器。关键的地方还得用汇编,不适合用固件库。《零死角玩转STM32》—F1系列第6页共53页要知道当初我们学习51单片机的时候用的还是汇编,连现在的C编程都不是,就更别说什么库函数编程。2、51功能简单,寄存器不多。以国内普及最广的STC89C52为例,寄存器全部加起来不到30个。按照功能区分来记的话,可以把每个寄存器背的滚瓜烂熟,并且寄存器每一位的功能都可以记得住,在编程的时候做到了然于胸。现在从51过度到STM32的学习,很多人还是喜欢沿用51的学习方法。接受不了库,在学习库的时候陷入迷糊之中,来回几个月下来,都不知道到底有没学会STM32,因为在这一路的学习中都是在调用库函数,压根就没有操作过寄存器,心里面很不踏实。其实大家在调用库函数的时候心中难道就没有疑问,库的底层是怎么实现的?难道就没有勇气对库的底层一探究竟。可最后当我们开始跟踪库函数底层的时候,看到一堆的宏定义、结构体、指针、各种的文件包含,而且注释全部都是英文的,是不是又心生忌惮。鉴于此,我想用两个原因来总结下很多初学者畏惧库不愿意用库的原因。1、C语言知识点的欠缺库在实现寄存器映像时使用的宏定义,强制类型转换,在定义寄存器时使用的结构体,在外设初始化函数时使用的指针,在组织头文件时使用的条件编译等C语言知识,在大学课程中很少涉及,大多数老师也基本是不讲。在一些简单的51单片机编程中又很少会用到这些知识。学单片机,做嵌入式开发其实80%的工作都跟C语言编程相关,剩下的20%的工作就是阅读各种数据手册,熟悉各种硬件外设。所以掌握这些基本的C语言知识,是嵌入式学习中一道迈不过去的坎,STM32的库则给了我们一次提升C的机会。凡是可以从书本中找到的,相信我们基本都可以学会,很多初学者并不是不够聪明或者勤奋,只是缺少方向性的指导罢了。对于这欠缺的知识点我们稍微花点时间就可以掌握,剩下的就是不断地实践调试。这里我为大家推荐一本C语言的书籍《C和指针》。2、程序架构设计思想的欠缺这个比较难搞,很多C语言学习得挺好好的人,也比较难掌握。还好我们遇到了STM32的库,这给了我们一个学习和提升C语言绝佳的机会。库的整个架构是如何搭建起来的,代码上是如何如何一步一步写出来的:从寄存器映像开始,到寄存器的封装,然后到函数的编写,到每个外设函数对应的驱动文件,这里面涉及到了大量的条件编译,文件包含的思想,对应刚写过几行51单片机的初学者来说简直就是噩梦。但是,如果你把这一系列的关系弄明白了,那么对库的整个架构也了解的差不多了,以后你就不用嚷嚷着说要操作寄存器了。如果你一开始不喜欢用库,对库开发很忌惮,那么请自问:是不是我的C语学得不够好。库是一种全新的学习方法,是一种潮流,我更把它看做是与C语言的又一次历练和提升。是否用库,只差你一个闪亮的回眸。《零死角玩转STM32》—F1系列第7页共53页1.3用寄存器点亮LED为了顺利过渡到库开发,在STM32编程的开始,我们对照51点亮一个LED的方法,给大家演示一下STM32如何用操作寄存器的方法点亮一个LED,然后再慢慢讲解到底什么是库,让大家知道库跟寄存器的关系。1.3.1用51点亮一个LED在用STM32点亮一个LED之前,我们先来复习下用51如何点亮一个LED。硬件上我们假设51单片机的P0口的第0位接了一个LED,负逻辑亮。如果我们要点亮这个LED,代码上我们会这么写:1P0=0XFE;//总线操作点亮LED这时候我们就把LED点亮了,如果要关掉LED,则是:1P0=0XFF;//总线操作关闭LED这里面我们用的是总线操作的方法,即是对P0口的8个IO同时操作,但起作用的只是P0^0。除了这种总线操作的方法,我们还学习过位操作,利用51编译器的关键字sbit,我们可以定义一个位变量:1sbitLED=P0^0;那么LED=0;就点亮了LED,LED=1;就关闭了LED。为了让程序看起来见名知义,我们定义两个宏:1#defineON02#defineOFF1点亮和关闭LED的代码就变成了:1LED=ON;//位操作点亮LED2LED=OFF;//位操作关闭LED稍微整理下代码,整体的效果就是:1//假设51单片机的P0^0口接LED,负逻辑点亮23#defineON04#defineOFF156sbitLED=P0^0;78voidmain(void)《零死角玩转STM32》—F1系列第8页共53页9{10P0=0XFE;//总线操作点亮LED11P0=0XFF;//总线操作关闭LED1213LED=ON;//位操作点亮LED14LED=OFF;//位操作关闭LED15}上面总线和位操作的的方法,学过51的朋友是非常熟悉的,也很容易理解。那么我们再说一下大家容易忽略的几个知识点。1.什么是寄存器在点亮LED的时候,我们都是用操作寄存器的方法来实现的,那大家是否想过,这个寄存器到底是什么?为什么我们可以直接操作P0口?解答上面的问题之前,我们先简单介绍下51单片机的主要组成部分,这对我们学习其他单片机也有好处。我们以国内的STC89C51为例,该单片机主要由51内核、外设IP、和总线这三大部分组成。内核是由Intel公司生产的,外设IP就是STC公司在内核的基础上添加的诸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