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1一、电梯原理培训讲义2电梯起源与发展曳引式传动最大提升高度≤800M钢丝绳根数不受限制载重量大大增加安全性增加电机驱动力矩：A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差B.传动机构的摩擦力3电梯起源与发展第二阶段：电气控制与驱动调速技术电气控制控制器件演变：1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体→1969年可编程控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制→1976年微机控制控制模式：1889年手柄控制→1915年按钮自动平层控制→1930年信号控制、集选控制、并联控制→1949年群控控制驱动调速1889年直流驱动调速→1900年交流双速驱动(AC2)→1930年交流三速(AC3)→1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV）→1984年交流调频调压调速(VVVF）4电梯起源与发展第三阶段：智能化控制电梯模式迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析….在电梯的控制系统中综合体现了：轿厢的合理、预先分配客流量的计算经济运行等待限制大厅监控、远程监控故障自诊断特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置5电梯的定义定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。基本特点:以电力作为拖动动力有一个轿厢，可以运送乘客或货物轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15度的刚性导轨之间对重轿厢6电梯的分类按用途分乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和载物。货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。住宅电梯：轿厢装潢较简单，通常用在单向截车的住宅楼内。病床电梯：轿厢长且窄，主要用于搭载病床和病人。杂物电梯：无乘人必备的安全装置，决不允许载人的小型货梯。观光电梯：轿厢壁透明，便于乘客观光电梯外景的客梯。其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。7电梯的分类按运行速度分:低速梯:V≤1.0m/s快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s（10层以上）高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s（16层以上）超高速梯:V≥3.0m/s~10.0m/s试验用梯＞10m/s行业术语：低层:20层以下中层:21-40层高层:41-60层超高层:60层假定层距=2.8m8电梯的分类按拖动电动机类型方式分交流电梯曳引电动机采用交流电动机单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。双速电动机，速度一般不高于1M/S。交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。9电梯的分类直流电梯曳引电动机采用直流电动机88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。10电梯的分类按驱动方式分钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式）液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式）齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。11电梯的分类按控制方式分手柄控制：操纵厢内的手柄来控制按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。集选电梯：将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。在司机状态下，转为信号控制。12电梯的分类顺向截车，反向最远截车。下集选电梯：主要用于住宅电梯。并联电梯两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。13电梯的分类群控电梯三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心，主要用于高层建筑中。群控智能控制电梯由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方式的群控电梯。14电梯的分类综合而言电梯速度：低速→快速→高速→超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒电气控制：由有触点（继电器→无触点（PLC、半导体）元气件：分立元件→集成电路→微处理器驱动：交流双速→直流调速(可控硅)→交流调速→交流变频调速交通管理：单梯→并联→群控→人工智能控制（AITP、M10）电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷安全可靠、方便舒适15电梯基本构造电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经。机与电的高度合一使电梯成为现代科技的综合产品。电梯的组成结构按机电划分机械与电气按结构划分机房、井道、底坑、层楼16电梯基本构造按功能划分曳引系统导向系统轿厢门系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统安全保护系统17曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力，如无齿轮，则没有减速箱。曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比18导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。组成：由导轨、导靴、导轨支架组成导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。19轿厢功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称重装置。轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、底梁等组成轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。20门系统功能：封住层站入口和轿厢入口组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。21重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。组成：对重和对重块及重量补偿装置。对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。22电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直流电梯使用直流电动机或晶闸管。供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置，如测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。23电气控制系统功能：对电梯的运行实行控制与操纵组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、选层器等操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。位置显示装置：即轿厢或楼层显示器控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装在机房内。平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。24电气控制系统选层器机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置，起到指示轿厢位置、选层及消号、确定运行方向、发出减速信号等作用。电子选层器：通过井道格雷码或控制系统(位置编码器如IGS200等)来完成。MiconicTX25安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等限速器能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房中。安全钳能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。26安全保护系统缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。端站保护装置一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。27电梯基本知识电梯的基本规格电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设计与制造的主要依据，对用户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电梯的主参数。额定速度：设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样，也是电梯设计与制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主参数。28电梯基本知识拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力拖动及液力拖动三种。控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深×宽表示，内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计门的型式：电梯门的结构型式，可分为中分式、旁开式及直分式等。上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求，因此被称为电梯的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱29电梯基本知识额定载重量320kg;400kg630kg;800kg;1000kg;1500kg2000kg;2500kg;3000kg;5000kg30电梯基本知识常用术语提升高度电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。层站电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站。底层端站建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站往往不是大楼的底层站。31电梯基本知识顶层端站建筑物中电梯的最高停站基站轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。平层电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。32电梯基本知识平层区轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平层控制装置动作，使轿厢精确平层。平层准确度电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。检修运行电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度≤0.63m/s。33电梯基本知识电梯的速度曲线和乘坐感觉电梯的运行可以分为几个阶段：启动阶段、加速阶段、匀速（稳速）阶段、减速阶段和停车阶段（对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段34电梯基本知识理想的速度曲线如图所示乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。35电梯基本知识不舒适感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平稳感（上下振动及垂直振动）