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自由度耦合技术耦合及约束方程•就如同自由度约束允许模型的一些节点，耦合及约束方程能将节点的运动联系起来•内容提要:A.耦合B.约束方程耦合及约束方程耦合•耦合是强迫一个节点集有相同的自由度的方式–与约束类似，不同在于自由度值通常是由求解器计算出来而不是由用户去指定。–例如:如果将节点1和节点2的UX自由度耦合起来，求解器将会计算节点1的UX，并将相同的UX值分配给节点2。•耦合集是在一个方向上耦合的一组节点•在一个模型中可以定义任意数目的耦合集，但不要在多于一个耦合集中包括相同的自由度耦合及约束方程耦合一般应用:•强制对称•无摩擦界面•铰联接耦合及约束方程耦合强制对称•耦合自由度常用于强制平移或旋转对称。这将保证平面截面仍保持为平面:–模拟圆盘的一个扇区(循环对称),耦合两个对称边界节点对的所有自由度–模拟梳状模型的半个齿（平移对称),耦合一侧的所有节点的自由度这个边界的对称边界条件耦合这些节点的所有自由度耦合及约束方程耦合无摩擦界面•若满足下列条件，一个接触表面可以用耦合自由度来模拟:–表面已知保持接触–分析为几何线性的(小变形)–摩擦可以忽略–两个表面的节点形式相同XY耦合每一节点对的UY自由度耦合及约束方程耦合铰链•耦合可用于模拟铰联接。如铰链及万向节•通过力矩释放:耦合一点的平移自由度并剩下旋转自由度不耦合•例如,如果在A处的重合节点在UX及UY方向耦合，而ROTZ不耦合，A点是一个铰链。Coincidentnodes,shownseparatedforclarity.A耦合及约束方程耦合生成耦合集的方法•在一个方向上耦合节点集:•耦合重合节点对:•通过一定的偏距耦合节点对，如循环对称:耦合及约束方程耦合•需要注意的:–耦合集中的自由度方向(UX,UY,等.)是在节点坐标系下。–求解器将保留节点集的第一个自由度作为主自由度并消除其余自由度–施加到耦合节点上的力(在耦合自由度方向上)将求和并施加到主节点上–耦合自由度方向的约束将施加到主节点上。耦合及约束方程B.约束方程•约束方程(CE)定义节点自由度之间的线性关系–如果耦合两自由度,它们间的关系为UX1=UX2.–CE是更一般的耦合形式，允许写诸如UX1+3.5*UX2=10.0.的约束方程•在模型中可以定义任意数目的CEs•而且，一个CE可以有任意数目的节点和任意组合的自由度。一般形式为:Coef1*DOF1+Coef2*DOF2+Coef3*DOF3+...=常数耦合及约束方程...约束方程一般应用:•连结不相同的网格Connectingdissimilarmeshes•连结不相同的单元类型Connectingdissimilarelementtypes•生成刚性区Creatingrigidregions•提供干涉配合耦合及约束方程...约束方程连结不同网格•如果两个已划分网格的物体是相邻的但节点形式不同，可以创建Ces来连结它们•最容易的方式即用CEINTF命令(PreprocessorCoupling/CeqnAdjacentRegions).–要求首先选择一侧网格（通常是较细的网格）的节点和另一侧网格的单元–自动计算所有必要的系数和常数–对所有的二维或三维实体到实体单元耦合及约束方程...约束方程连结不同的单元类型•如果需要将不同的自由度集的不同的单元类型连结在一起，需要写约束方程来传递载荷:–梁到实体或梁垂直于壳–壳到实体–等等•CE命令(PreprocessorCoupling/CeqnConstraintEqn)典型用于这种情况耦合及约束方程...约束方程创建刚性区•Ces常用于将模型的部分结成刚性区•施加到一个节点（主节点）上的载荷将传递适当的载荷给刚性区的其它节点•用CERIG命令(或PreprocessorCoupling/CeqnRigidRegion).耦合及约束方程...约束方程提供过盈配合•与接触耦合类似，但允许两表面间的过盈或间隙•典型方程:0.01=UX(node51)-UX(node251)